一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备，包括底板、设置于所述底板一侧的振动盘，设置于所述底板上且用于承载汽车出风口板的承载台，设置于所述承载台一侧且用于将汽车出风口板放置于所述承载台上的翻转装置，与所述振动盘的出料端相连接且用于装载卡扣的装载台，设置于所述承载台一侧且用于抓取卡扣并将卡扣组装至汽车出风口板上的三轴搬运检测装置，所述承载台位于所述翻转装置和所述三轴搬运检测装置之间，所述装载台位于所述承载台的一侧。本实用新型专利技术的有益效果是，通过振动盘上料卡扣、翻转装置上料汽车出风口板、三轴搬运检测装置进行自动组装，完成了自动化组装，降低了劳动强度和成本，提高了效率和精准度，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备


[0001]本技术涉及机械设备
，特别是一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的飞跃发展，市场上对汽车配件的组装进一步提出了低成本、高效率的生产加工要求，然而，市面上大部分汽车出风口板卡扣的安装都是采用人手组装的操作方式来进行的，人手组装汽车汽车出风口板卡扣劳动强度大，劳动成本高，效率低，效果差，不能满足汽车行业飞跃发展的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备。
[0004]实现上述目的本技术的技术方案为，一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备，包括底板、设置于所述底板一侧的振动盘，还包括，
[0005]承载台，设置于所述底板上，用于承载汽车出风口板；
[0006]翻转装置，设置于所述承载台一侧，用于将汽车出风口板放置于所述承载台上；
[0007]装载台，与所述振动盘的出料端相连接，用于装载卡扣；
[0008]三轴搬运检测装置，设置于所述承载台一侧，用于抓取卡扣并将卡扣组装至汽车出风口板上；
[0009]其中，所述承载台位于所述翻转装置和所述三轴搬运检测装置之间，所述装载台位于所述承载台的一侧。
[0010]作为本技术的进一步说明，所述三轴搬运检测装置包括设置于所述底板上的支撑架、设置于所述支撑架上的X轴直线模组、在所述X轴直线模组上沿X轴方向往复运动的Y轴直线模组、在所述Y轴直线模组上沿Y轴方向往复运动的Z轴直线模组、在所述Z轴直线模组上沿Z轴方向往复运动的组装机构。
[0011]作为本技术的进一步说明，所述组装机构包括与所述Z轴直线模组相连接的固定组件、与所述固定组件相连接的旋转气缸、与所述旋转气缸相连接的连接组件、与所述连接组件相连接的气爪。
[0012]作为本技术的进一步说明，所述翻转装置包括设置于所述底板上的固定平台、穿过所述固定平台台面的支撑杆、套设于所述支撑杆上的直线轴承、与所述支撑杆两端相连接的第一连接板和第二连接板、设置于所述第一连接板和第二连接板之间的升降气缸、设置于所述第一连接板上的导杆气缸、与所述导杆气缸的伸出端相连接的同步板、设置于所述同步板上的翻转组件，其中所述直线轴承与所述固定平台台面相连接，所述升降气缸的伸出端与所述第一连接板相连接，所述第一连接板呈凸字形。
[0013]作为本技术的进一步说明，所述翻转组件包括伺服电机、设置于所述同步板
上的第三连接板、与所述第三连接板呈平行设置的转动轴、与所述转动轴相连接的翻转爪、设置于所述转动轴一端和所述伺服电机之间的联轴器，其中所述第三连接板呈L形。
[0014]作为本技术的进一步说明，所述翻转爪包括与所述转动轴相切连接的第四连接板、与所述第四连接板远离所述转动轴的面相连接的中间件、与所述中间件相连接的第一夹爪和第二夹爪，其中第一夹爪位于第二夹爪上。
[0015]作为本技术的进一步说明，所述第一夹爪和所述第二夹爪相对的面上均设置有垫块。
[0016]作为本技术的进一步说明，所述承载台的台面与汽车出风口板相适配。
[0017]其有益效果在于，本技术中X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组驱动可以通过电机驱动带着组装机构运动，从装载台上抓取卡扣，并复位将卡扣组装至汽车出风口板，而旋转气缸可以通过连接组件的连接使得气爪旋转，可以根据需求调整卡扣的角度，精准放置卡扣；翻转装置中翻转组件可以需要上下左右移动，翻转爪通过翻转组件进行旋转，翻转爪抓取汽车出风口板；本技术通过振动盘上料卡扣、翻转装置上料汽车出风口板、三轴搬运检测装置进行自动组装，在整个设备中多次安装有检测传感器进行检测，该设备完成了自动化组装，降低了劳动强度和成本，提高了效率和精准度，实用性强。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术所述组装机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术所述翻转装置的结构示意图；
[0021]图中，1、底板；2、振动盘；3、承载台；4、翻转装置；401、固定平台；402、支撑杆；403、直线轴承；404、第一连接板；405、第二连接板；406、升降气缸；407、导杆气缸；408、同步板；4091、伺服电机；4092、第三连接板；4093、转动轴；4094、翻转爪；4095、联轴器；4096、第四连接板；4097、中间件；4098、第一夹爪；4099、第二夹爪；5、装载台；6、三轴搬运检测装置；601、支撑架；602、X轴直线模组；603、Y轴直线模组；604、Z轴直线模；605、组装机构；6051、固定组件；6052、旋转气缸；6053、连接组件；6054、气爪。
具体实施方式
[0022]由于现在大部分汽车出风口板卡扣的安装都是采用人手组装的操作方式来进行的，人手组装汽车汽车出风口板卡扣劳动强度大，劳动成本高，效率低，效果差，不能满足汽车行业飞跃发展的需求，因此我们设计了一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备，下面将根据附图对本技术的技术方案做详细地阐述；
[0023]如图1
‑
3所示，本技术的设备包括底板1、设置于底板1一侧的振动盘2以及设置于底板1上的相关结构，这些结构具体包括用于承载汽车出风口板的承载台3、设置于承载台3一侧的翻转装置4、与振动盘2的出料端相连接的装载台5、设置于承载台3一侧的三轴搬运检测装置6，承载台3位于翻转装置4和三轴搬运检测装置6之间，装载台5位于承载台3的一侧；由于承载台3上放置汽车出风口板，所以承载台3的台面设计与汽车出风口板形状、结构相适配；本技术通过振动盘2将卡扣上料至装载台5，翻转机构用于将汽车出风口板放置于承载台3上，通过三轴搬运检测装置6将卡扣抓取并组装至汽车出风口板上，完成
自动组装作业，在整个设备中多次安装有检测传感器进行检测。
[0024]下面将对三轴搬运检测装置6进行详细说明，该装置包括设置于底板1上的支撑架601、设置于支撑架601上的X轴直线模组602、在X轴直线模组602上沿X轴方向往复运动的Y轴直线模组603、在Y轴直线模组603上沿Y轴方向往复运动的Z轴直线模604组、在Z轴直线模604组上沿Z轴方向往复运动的组装机构605；而组装机构605就是用于抓取卡扣的主要部分，组装机构605包括与Z轴直线模604组相连接的固定组件6051、与固定组件6051相连接的旋转气缸6052、与旋转气缸6052相连接的连接组件6053、与连接组件6053相连接的气爪6054，由于固定组件6051的连接，X轴直线模组602、Y轴直线模组603和Z轴直线模604组驱动就可以通过电机驱动带着组装机构605运动，从装载台5上抓取卡扣，并复位将卡扣组装至汽车出风口板，而旋转气缸6052可以通过连接组件6053的连接使得气爪6054旋转，可以根据需求调整卡扣的角度，精准放置卡扣，使得组装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备，包括底板(1)、设置于所述底板(1)一侧的振动盘(2)，其特征在于，还包括，承载台(3)，设置于所述底板(1)上，用于承载汽车出风口板；翻转装置(4)，设置于所述承载台(3)一侧，用于将汽车出风口板放置于所述承载台(3)上；装载台(5)，与所述振动盘(2)的出料端相连接，用于装载卡扣；三轴搬运检测装置(6)，设置于所述承载台(3)一侧，用于抓取卡扣并将卡扣组装至汽车出风口板上；其中，所述承载台(3)位于所述翻转装置(4)和所述三轴搬运检测装置(6)之间，所述装载台(5)位于所述承载台(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备，其特征在于，所述三轴搬运检测装置(6)包括设置于所述底板(1)上的支撑架(601)、设置于所述支撑架(601)上的X轴直线模组(602)、在所述X轴直线模组(602)上沿X轴方向往复运动的Y轴直线模组(603)、在所述Y轴直线模组(603)上沿Y轴方向往复运动的Z轴直线模(604)组、在所述Z轴直线模(604)组上沿Z轴方向往复运动的组装机构(605)。3.根据权利要求2所述的一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备，其特征在于，所述组装机构(605)包括与所述Z轴直线模(604)组相连接的固定组件(6051)、与所述固定组件(6051)相连接的旋转气缸(6052)、与所述旋转气缸(6052)相连接的连接组件(6053)、与所述连接组件(6053)相连接的气爪(6054)。4.根据权利要求1所述的一种汽车出风口卡扣自动组装检测设备，其特征在于，所述翻转装置(4)包括设置于所述底板(1)上的固定平台(401)、穿过所述固定平台(401)台面的支撑杆(402)、套设于所述支撑杆(402)上的直线轴承(403)、与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴经纬，
申请(专利权)人：德帕斯苏州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：