一种工业机器人用实训台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用实训台，解决现有技术不便移动、不可升降和转动的技术问题。本实用新型专利技术包括桌体和PLC控制器，桌体下部设有移动机构，桌体上表面中央嵌有转盘，转盘上表面中央通过液压杆连接实训台托板，实训台托板上安装有与PLC控制器电连接的工业机器人、输送带和机器人示教盒，实训台托板上还设有工件放置槽、焊接练习台、码垛练习台和成品库。通过液压杆和转盘可对实训台托板进行升降和转动，既方便不同身高的学习者操作，又方便不同角度的人群观看演示效果。通过移动机构，方便实训台移动，即使在室外某些凹凸不平的地面，也能通过该实训台完成实训项目。目。目。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用实训台


[0001]本技术属于工业机器人
，特别涉及一种工业机器人用实训台。

技术介绍

[0002]随着科技发展，工业机器人已经渗透至各个领域，适用于诸多工业领域的机械自动化作业，其中六轴工业机器人拥有六个旋转轴，类似于人类的手臂，应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。工业机器人在机械制造方面的应用在教学过程中需要进行实训演示，这样可直观展示而增加其教学质量，而实训演示需要实训台来进行操作。
[0003]现有技术中的实训台其高度和角度往往是固定的，不能根据使用环境进行调整，无法使实训台面向不同角度的学习人员，不能起到良好的展示效果，且体积庞大、不方便移动，从而不方便进行实训演示工作。因此，采用一种可调整高度和角度、移动方便的工业机器人用实训台尤为重要。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：提供一种工业机器人用实训台，以至少解决上述部分技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种工业机器人用实训台，包括桌体和PLC控制器，桌体下部设有移动机构，桌体上表面中央嵌有转盘，转盘上表面中央通过液压杆连接实训台托板，实训台托板上安装有与PLC控制器电连接的工业机器人、输送带和机器人示教盒，实训台托板上还设有工件放置槽、焊接练习台、码垛练习台和成品库。
[0007]进一步地，输送带上安装有与PLC控制器相连接的收发器，输送带内设有五个供料筒。
[0008]进一步地，供料筒的顶端开设有进料口、底端开设有出料口。
[0009]进一步地，移动机构包括驱动电机、螺纹套和轴承座，驱动电机安装在桌体内部中心处，驱动电机的输出端连接螺纹杆，螺纹杆的另一端与轴承座连接，轴承座安装在底板的中心处，螺纹套套设在螺纹杆上。
[0010]进一步地，螺纹套的左右两端分别连接有两个连杆二，连杆二的另一端与连杆三和连杆一连接。
[0011]进一步地，连杆一有左右对称设置的两组，每组有前后对称设置的两个，前后两个连杆一之间连接有连杆三，连杆一与设置在桌体侧面边缘处的连接件转动连接，连杆一的底端连接有滑轮。
[0012]进一步地，底板的四角处开设有便于滑轮伸出底板的四个开口。
[0013]进一步地，机器人示教盒内设有显示屏，机器人示教盒的顶端嵌有盖板，盖板与机器人示教盒的内侧壁滑动连接。
[0014]进一步地，液压杆的侧面设有液压踏板。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术结构简单、设计科学合理，使用方便，通过工业机器人、机器人示教盒、工件放置槽、焊接练习台、输送带、码垛练习台、供料筒、成品库可完成机器人示教、焊接、搬运、进料、码垛等工业实训项目，能够真实模拟工业现场的控制方式，缩短学习者在学习与工业生产实践之间的过渡和适应时间，提高了学习者的实训效果。
[0017]本技术通过液压杆和转盘可对实训台托板进行升降和转动，既方便不同身高的操作人员展示和操作，又方便不同角度的人群观看演示效果，提高了使用的灵活性。通过移动机构的设置，使驱动电机带动螺纹杆正转，带动螺纹套沿着螺纹杆向下移动，螺纹套通过连杆二和连杆三带动左右两组连杆一向外扩展，滑轮从底板上的开口伸出并接触地面，连杆一扩展至竖直方向时滑轮支撑起该工业机器人用实训台，此时通过滑轮可以很方便地移动该工业机器人用实训台；当移动完成后，可以通过驱动电机带动螺纹杆反转，从而带动连杆一向内收缩，滑轮离开地面并收缩到底板上方，此时，该工业机器人用实训台的位置可固定。通过设置该移动机构，使实训台移动方便，即使在室外某些凹凸不平的地面，也能通过该工业机器人用实训台完成实训项目。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图。
[0019]图2为本技术中移动机构的侧向视图。
[0020]图3为本技术中PLC控制器连接示意图。
[0021]图4为本技术中底板的仰视图。
[0022]其中，附图标记对应的名称为：
[0023]1‑
桌体、2
‑
实训台托板、3
‑
工业机器人、4
‑
移动机构、5
‑
工件放置槽、6
‑
焊接练习台、7
‑
输送带、8
‑
码垛练习台、9
‑
成品库、10
‑
机器人示教盒、11
‑
显示屏、12
‑
盖板、13
‑
供料筒、14
‑
进料口、15
‑
出料口、16
‑
对射传感器、17
‑
转盘、18
‑
液压杆、19
‑
液压踏板、20
‑
抽屉、21
‑
PLC控制器、22
‑
驱动电机、23
‑
螺纹套、24
‑
螺纹杆、25
‑
轴承座、26
‑
连杆一、27
‑
连杆二、28
‑
连杆三、29
‑
连接件、30
‑
滑轮、31
‑
底板、32
‑
开口
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种工业机器人用实训台，其包括桌体1和PLC控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用实训台，其特征在于，包括桌体(1)和PLC控制器(21)，桌体(1)下部设有移动机构(4)，桌体(1)上表面中央嵌有转盘(17)，转盘(17)上表面中央通过液压杆(18)连接实训台托板(2)，实训台托板(2)上安装有与PLC控制器电连接的工业机器人(3)、输送带(7)和机器人示教盒(10)，实训台托板(2)上还设有工件放置槽(5)、焊接练习台(6)、码垛练习台(8)和成品库(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，输送带(7)上安装有与PLC控制器(21)相连接的收发器(16)，输送带(7)内设有五个供料筒(13)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，供料筒(13)顶端开设有进料口(14)、底端开设有出料口(15)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用实训台，其特征在于，移动机构(4)包括驱动电机(22)、螺纹套(23)和轴承座(25)，驱动电机(22)安装在桌体(1)内部中心处，驱动电机(22)的输出端连接螺纹杆(24)，螺纹杆(24)的另一端与轴承座(25)连接，轴承座(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：成宗林，邓定彬，石明华，
申请(专利权)人：四川厚光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：