一种通用机械臂光学输入末端结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用机械臂光学输入末端结构，包括：筒体、安装座和光学仪器，筒体和安装座均为圆柱型结构且安装座固定在筒体的末端，光学仪器包括仪器本体和导线，导线固定在仪器本体的末端，且仪器本体置于筒体内部，筒体包括壳体和端头，壳体呈管状且末端向内开设有容纳槽，导线穿过容纳槽且向安装座末端延伸，壳体的表面靠近末端处开设有固定孔。本实用新型专利技术光学仪器通过前端筒体与末端安装座之间进行安装，将光学仪器固定在两者之间，仪器本体末端的导线通过筒体表面的容纳槽穿出，从而实现光学结合机械臂展示效果。从而实现光学结合机械臂展示效果。从而实现光学结合机械臂展示效果。

【技术实现步骤摘要】
一种通用机械臂光学输入末端结构


[0001]本技术涉及机械臂光学
，更具体为一种通用机械臂光学输入末端结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]目前，市面上的机械手臂关于光学部分的展示没有标准的产品，无法进行适配，同时在安装过程中由于无法适配，关于结构和电气部分都有影响，为了优化此问题，研发了这个机械臂光学输出末端结构。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种通用机械臂光学输入末端结构，解决了固定装置为单独的器械，每次使用时需要安装在穿刺床上，且安装完成后不便于对其进行角度的调节，操作不够简便的问题，满足实际使用需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种通用机械臂光学输入末端结构，包括：筒体、安装座和光学仪器，所述筒体和安装座均为圆柱型结构且安装座固定在筒体的末端，所述光学仪器包括仪器本体和导线，所述导线固定在仪器本体的末端，且仪器本体置于筒体内部，所述筒体包括壳体和端头，所述壳体呈管状且末端向内开设有容纳槽，所述导线穿过容纳槽且向安装座末端延伸，所述壳体的表面靠近末端处开设有固定孔。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述安装座包括法兰、连接头和推块，所述连接头置于推块与法兰之间且与法兰焊接连接，所述连接头的侧壁上开设有螺孔，所述连接头与壳体采用螺栓穿过固定孔和螺孔连接。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述推块呈环形结构且采用橡胶材料制成，推块的前端贴近仪器本体的末端。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述端头一体成型于壳体的前端，且端头的直径由末端至前端呈渐缩状并形成圆台形结构，端头的前端设置有开口。
[0009]作为本技术的一种优选实施方式，所述导线弯曲形成四段L形弯曲段，且弯曲段分别置于推块前端、连接头前端、法兰前端和法兰侧壁。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术，光学仪器通过前端筒体与末端安装座之间进行安装，将光学仪器固定在两者之间，仪器本体末端的导线通过筒体表面的容纳槽穿出，从而实现光学结合机械臂展示效果。
附图说明
[0012]图1为本技术所述通用机械臂光学输入末端结构的结构图；
[0013]图2为本技术所述通用机械臂光学输入末端结构的爆炸图。
[0014]图中:1.筒体；11、壳体；12、容纳槽；13、端头；14、固定孔；2、安装座；21、法兰；22、连接头；23、推块；3、光学仪器；31、仪器本体；32、导线。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种通用机械臂光学输入末端结构，包括：筒体1、安装座2和光学仪器3，筒体1和安装座2均为圆柱型结构且安装座2固定在筒体1的末端，光学仪器3包括仪器本体31和导线32，导线32固定在仪器本体31的末端，且仪器本体31置于筒体1内部，筒体1包括壳体11和端头13，壳体11呈管状且末端向内开设有容纳槽12，导线32穿过容纳槽12且向安装座2末端延伸，壳体11的表面靠近末端处开设有固定孔14，将光学仪器3的仪器本体31置于筒体1内部并对其进行转动调整，使导线32位于容纳槽12处并嵌入容纳槽12，然后将安装座2前端插入到筒体1内部并采用螺栓进行紧固。
[0017]进一步改进地，安装座2包括法兰21、连接头22和推块23，连接头22置于推块23与法兰21之间且与法兰21焊接连接，连接头22的侧壁上开设有螺孔，连接头22与壳体11采用螺栓穿过固定孔14和螺孔连接，法兰21表面设置四个呈环形等距分布的连接孔。
[0018]进一步改进地，推块23呈环形结构且采用橡胶材料制成，推块23的前端贴近仪器本体31的末端，推块23前端与导线32的L形弯曲段连接，对仪器进行限位。
[0019]进一步改进地，端头13一体成型于壳体11的前端，且端头13的直径由末端至前端呈渐缩状并形成圆台形结构，端头13的前端设置有开口，开口与光学仪器3的输出线同轴，使光学仪器3正常使用。
[0020]具体地，导线32弯曲形成四段L形弯曲段，且弯曲段分别置于推块23前端、连接头22前端、法兰21前端和法兰21侧壁。
[0021]本技术在使用时，将光学仪器3的仪器本体31置于筒体1内部并对其进行转动调整，使导线32位于容纳槽12处并嵌入容纳槽12，然后将安装座2前端插入到筒体1内部并采用螺栓进行紧固光，光学仪器3固定在两者之间，仪器本体31末端的导线32通过筒体1表面的容纳槽12穿出，从而实现光学结合机械臂展示效果。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用机械臂光学输入末端结构，包括：筒体(1)、安装座(2)和光学仪器(3)，其特征在于：所述筒体(1)和安装座(2)均为圆柱型结构且安装座(2)固定在筒体(1)的末端，所述光学仪器(3)包括仪器本体(31)和导线(32)，所述导线(32)固定在仪器本体(31)的末端，且仪器本体(31)置于筒体(1)内部，所述筒体(1)包括壳体(11)和端头(13)，所述壳体(11)呈管状且末端向内开设有容纳槽(12)，所述导线(32)穿过容纳槽(12)且向安装座(2)末端延伸，所述壳体(11)的表面靠近末端处开设有固定孔(14)。2.根据权利要求1所述的一种通用机械臂光学输入末端结构，其特征在于：所述安装座(2)包括法兰(21)、连接头(22)和推块(23)，所述连接头(22)置于推块(23)与法兰(21)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：童舟，李正杰，施仲杰，俞刚，张东，
申请(专利权)人：上海宽创国际文化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：