本实用新型专利技术公开了一种缠绕装置，包括：底座，均设置在底座上的第一驱动装置和第二驱动装置；其中，第一驱动装置用于驱动待缠绕部件绕其轴线旋转；第二驱动装置包括转动臂、旋转驱动装置和平移驱动装置，旋转驱动装置通过转动臂用于驱动纤维架旋转以能够将纤维架上的纤维缠绕在待缠绕部件上，且转动臂能够调节纤维的缠绕角度；平移驱动装置用于驱动纤维架沿待缠绕部件的轴向往复移动。上述缠绕装置通过转动臂能够调节纤维架上的纤维的缠绕角度，而且通过第一驱动装置、旋转驱动装置和平移驱动装置共同作用，实现了纤维架上的纤维能够以不同的缠绕角度缠绕在待缠绕部件上，从而满足至少两个缠绕角度的需求。少两个缠绕角度的需求。少两个缠绕角度的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种缠绕装置
[0001]本技术涉及热水器内胆生产
，更具体地说，涉及一种缠绕装置。
技术介绍
[0002]热水器是常用电器之一，特别是电热水器。目前，电热水器的内胆主要为金属内胆，金属内胆较易出现内壁结垢、生锈等问题，会导致水质出现“二次污染”的问题。
[0003]为了解决上述技术问题，通常采用塑料内胆，塑料内胆由其密度小、保温性能优、耐腐蚀性好等特点逐渐被采用，但是塑料内胆与金属内胆相比强度低、不耐压，无法满足使用。为了增强塑料内胆的强度和耐压性能，通常在塑料内胆上缠绕纤维层。
[0004]为了提高纤维层的性能，纤维层的缠绕角度具有至少两种。但是，现有的缠绕装置无法满足所需的缠绕角度。
[0005]综上所述，如何设计缠绕装置，能够调节缠绕角度，以满足至少两个缠绕角度需求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种缠绕装置，能够调节缠绕角度，以满足至少两个缠绕角度的需求。
[0007]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种缠绕装置，包括：底座，均设置在所述底座上的第一驱动装置和第二驱动装置；
[0009]其中，所述第一驱动装置用于驱动所述待缠绕部件绕其轴线旋转；
[0010]所述第二驱动装置包括转动臂、旋转驱动装置和平移驱动装置，所述旋转驱动装置通过转动臂用于驱动纤维架旋转以能够将所述纤维架上的纤维缠绕在所述待缠绕部件上，且所述转动臂能够调节所述纤维的缠绕角度；所述平移驱动装置用于驱动所述纤维架沿所述待缠绕部件的轴向往复移动。
[0011]可选地，所述转动臂能够在[
‑
90，0)、(0，+90
°
]两个区间内调节缠绕角度。
[0012]可选地，所述转动臂包括：依次通过万向节连接的第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，驱动所述第一传动轴绕其轴线旋转的旋转驱动器；其中，所述纤维架与固定在所述第三传动轴上，且所述第一传动轴、所述第二传动轴和所述第三传动轴均可伸缩。
[0013]可选地，所述第一传动轴包括：第一外轴，套设在所述第一外轴内的第一内轴，设置在所述第一外轴内且能够驱动所述第一内轴沿其轴线往复移动的第一驱动器；其中，所述第一外轴和所述第一内轴共轴线设置，所述第一内轴通过万向节和所述第二传动轴连接；
[0014]和/或，所述第二传动轴包括：第二外轴，套设在所述第二外轴内的第二内轴，设置在所述第二外轴内且能够驱动所述第二内轴沿其轴线往复移动的第二驱动器；其中，所述第二外轴和所述第二内轴共轴线设置，所述第二内轴通过万向节和所述第三传动轴连接；
[0015]和/或，所述第三传动轴包括：第三外轴，套设在所述第三外轴内的第三内轴，设置在所述第三外轴内且能够驱动所述第三内轴沿其轴线往复移动的第三驱动器；其中，所述第三外轴和所述第三内轴共轴线设置，所述纤维架固定在所述第三内轴上。
[0016]可选地，所述平移驱动装置承载所述旋转驱动装置。
[0017]可选地，所述平移驱动装置包括：滑动部件，驱动所述滑动部件沿所述待缠绕部件的轴向往复移动的平移驱动模块；其中，所述旋转驱动装置固定在所述滑动部件上。
[0018]可选地，所述第一驱动装置包括：第四传动轴，驱动所述第四传动轴绕其轴线旋转的第四驱动器；其中，所述待缠绕部件固定在所述第四传动轴上。
[0019]可选地，所述第四传动轴和所述第四驱动器的输出轴通过万向节连接。
[0020]可选地，所述第一驱动装置仅用于设置在所述待缠绕部件的一端。
[0021]可选地，所述第一驱动装置用于设置在所述待缠绕部件的两端，且位于所述待缠绕部件两端的两个所述第一驱动装置可同时工作、也可单独工作。
[0022]可选地，所述第第一驱动装置至少为两个且沿所述待缠绕部件的径向分布，所述第二驱动装置至少为两个且沿所述待缠绕部件的径向分布，其中，所述第二驱动装置的数目和位于所述待缠绕部件的一端且沿径向分布的所述第一驱动装置的数目相同。
[0023]本技术提供的缠绕装置中，通过调节转动臂，使得纤维架和待缠绕部件平行，则使得纤维架上的纤维的缠绕角度为
±
90
°
，然后通过第一驱动装置驱动待缠绕部件旋转，同时平移驱动装置驱动纤维架沿待缠绕部件的轴向往复移动，则能够实现纤维架上的纤维以缠绕角度为
±
90
°
缠绕在待缠绕部件上；当需要调整缠绕角度时，直接调整转动臂即可，待调整好后，通过旋转驱动装置驱动纤维架旋转，同时，通过平移驱动装置驱动纤维架沿待缠绕部件的轴向往复移动，则能够实现纤维架上的纤维以缠绕角度非
±
90
°
缠绕在待缠绕部件上。因此，上述缠绕装置，通过转动臂调整纤维架的位置，从而能够调节纤维架上的纤维的缠绕角度，而且通过第一驱动装置、旋转驱动装置和平移驱动装置共同作用，实现了纤维架上的纤维能够以不同的缠绕角度缠绕在待缠绕部件上，从而满足至少两个缠绕角度的需求。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的缠绕装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例提供的缠绕装置以缠绕角度为90
°
进行缠绕时的示意图；
[0027]图3为本技术实施例提供的缠绕装置以缠绕角度为90
°
进行缠绕时的另一示意图；
[0028]图4为本技术实施例提供的缠绕装置以缠绕角度大于零且小于90
°
进行缠绕时的示意图；
[0029]图5为本技术实施例提供的缠绕装置以缠绕角度大于零且小于90
°
进行缠绕时的另一示意图；
[0030]图6为本技术实施例提供的缠绕装置以缠绕角度大于
‑
90
°
且小于零进行缠绕时的示意图；
[0031]图7为本技术实施例提供的缠绕装置以缠绕角度大于
‑
90
°
且小于零进行缠绕时的另一示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1
‑
6所示，本技术实施例提供的缠绕装置包括：底座4，均设置在底座4上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缠绕装置，其特征在于，包括：底座(4)，均设置在所述底座(4)上的第一驱动装置(1)和第二驱动装置；其中，所述第一驱动装置(1)用于驱动所述待缠绕部件(8)绕其轴线旋转；所述第二驱动装置包括转动臂(3)、旋转驱动装置和平移驱动装置，所述旋转驱动装置通过转动臂(3)用于驱动纤维架(6)旋转以能够将所述纤维架(6)上的纤维(2)缠绕在所述待缠绕部件(8)上，且所述转动臂(3)能够调节所述纤维(2)的缠绕角度；所述平移驱动装置用于驱动所述纤维架(6)沿所述待缠绕部件(8)的轴向往复移动。2.根据权利要求1所述的缠绕装置，其特征在于，所述转动臂(3)能够在[
‑
90，0)、(0，+90
°
]两个区间内调节缠绕角度。3.根据权利要求2所述的缠绕装置，其特征在于，所述转动臂(3)包括：依次通过万向节(9)连接的第一传动轴(11)、第二传动轴(12)和第三传动轴(10)，驱动所述第一传动轴(11)绕其轴线旋转的旋转驱动器；其中，所述纤维架(6)与固定在所述第三传动轴(10)上，且所述第一传动轴(11)、所述第二传动轴(12)和所述第三传动轴(10)均可伸缩。4.根据权利要求3所述的缠绕装置，其特征在于，所述第一传动轴(11)包括：第一外轴，套设在所述第一外轴内的第一内轴，设置在所述第一外轴内且能够驱动所述第一内轴沿其轴线往复移动的第一驱动器；其中，所述第一外轴和所述第一内轴共轴线设置，所述第一内轴通过万向节(9)和所述第二传动轴(12)连接；和/或，所述第二传动轴(12)包括：第二外轴，套设在所述第二外轴内的第二内轴，设置在所述第二外轴内且能够驱动所述第二内轴沿其轴线往复移动的第二驱动器；其中，所述第二外轴和所述第二内轴共轴线设置，所述第二内轴通过万向节(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵群，董玮利，李小娇，杨少强，王秀萍，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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