本实用新型专利技术实施例公开了一种清洁设备，包括：设备主体和清洁组件；支架组件，设置于设备主体的底部，包括前后设置的第一端和第二端，清洁组件安装于第二端；支撑结构，设置于设备主体的底部，支撑结构位于第一端和第二端之间，并适于与支架组件抵接或分离。本实用新型专利技术提供的清洁装置，通增设支撑结构，在清洁设备爬坡过程中，由于坡度逐渐增大，会使与地面接触的清洁组件带动支架组件相对于设备主体向上移动，进而会使支架组件与支撑结构抵接，利用支撑结构为设备主体提供向上的支撑力，能够有效地防止坡度继续增大而使设备后翻，有利于降低设备后翻的可能性。降低设备后翻的可能性。降低设备后翻的可能性。
【技术实现步骤摘要】
清洁设备
[0001]本技术涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种清洁设备。
技术介绍
[0002]目前的清洁设备，如洗地机，由于整机重心相对靠后、污水箱水量较多导致整车重心升高、污水箱和清水箱箱体内所装的水前后晃动等原因，使得在洗地机爬坡时会出现后翻的情况。
技术实现思路
[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]本技术第一方面的实施例，提供了一种清洁设备，包括：设备主体和清洁组件；支架组件，设置于设备主体的底部，包括前后设置的第一端和第二端，清洁组件安装于第二端；支撑结构，设置于设备主体的底部，支撑结构位于第一端和第二端之间，并适于与支架组件抵接或分离。
[0005]可选地，支撑结构包括朝向支架组件的抵接端，抵接端位于第一端和第二端之间，并位于清洁设备的重心的后侧。
[0006]可选地，第一端与设备主体转动连接，第二端能够沿竖直方向相对于第一端摆动；抵接端为平面结构，平面结构由前至后向上倾斜。
[0007]可选地，支撑结构包括：抵接板和设于抵接板周侧的至少两个侧板，抵接板靠近第二端设置，并适于与支架组件抵接或分离，任一侧板的一端与抵接板连接，另一端与设备主体连接；至少一个连接结构，连接至少两个侧板。
[0008]可选地，清洁组件包括：安装架，与支架组件的第二端相连接；清洁部，与安装架相连接，并位于安装架远离设备主体的一侧；滚轮，与安装架相连接，并位于清洁部的后方；其中，滚轮的轮底位于清洁部沿竖直方向的两个端部之间。
[0009]可选地，支架组件与设备主体转动连接，并能够带动清洁组件沿垂直于待清洁面的轴线相对于设备主体摆动。
[0010]可选地，清洁设备还包括：回中弹性组件，连接设备主体和支架组件，用于使清洁组件恢复至中立位置。
[0011]可选地，支架组件包括：第一架体和第二架体，第一架体远离第二架体的一端与设备主体转动连接，清洁组件安装于第二架体远离第一架体的一端，第二架体与第一架体连接，并能够沿设备主体的左右方向相对于第一架体摆动；其中，支撑结构适于与第二架体抵接或分离，回中弹性组件连接设备主体和第二架体。
[0012]可选地，清洁设备还包括：第三架体，设置于设备主体的底部，延伸至第一架体的左右两侧，回中弹性组件包括至少两个弹性件，任一弹性件分别与第二架体和第三架体连
接。
[0013]可选地，弹性件的数量为两个，第二架体具有摆动中心线，任一弹性件连接位于摆动中心线同一侧的第二架体和第三架体。
[0014]可选地，任一弹性件包括与第二架体连接的第一连接端，以及与第三架体连接的第二连接端；其中，同一个弹性件的第一连接端高于第二连接端，且第二连接端位于第一连接端靠近第一架体的一侧。
[0015]可选地，清洁设备还包括：第四架体，与设备主体相连接，位于第一架体远离第二架体的一端，第一架体与第四架体连接，并能够沿竖直方向相对于所述第四架体摆动。
[0016]可选地，第一架体包括第一连接部和位于第一连接部两侧的第一支撑部，第一连接部与第二架体摆动连接，第一支撑部由第二连接部向上突出，并与第四架体铰接。
[0017]可选地，第二架体包括第二连接部和位于第二连接部两侧的第二支撑部，第二连接部与第一连接部摆动连接，并设置有用于与清洁组件相连接的第一安装部，第二支撑部由第二连接部向上突出，并与第一连接端连接。
[0018]可选地，清洁设备还包括：提升机构，提升机构包括电机和拉绳，电机与第三架体和第四架体相连接；第二连接部远离第一连接部的一端还设置有第二安装部，拉绳连接第二安装部和电机的输出端连接。
[0019]可选地，提升机构还包括：定滑轮，设置于支撑结构上，拉绳绕设于定滑轮。
[0020]可选地，支架组件还包括：第一连接件，第一连接部设置有安装孔，第一连接件穿设于安装孔并与第二连接部铰接；第二连接件，第一连接部沿第一方向设置有长条孔，长条孔位于安装孔靠近第二连接端的一侧，第一连接件穿设于长条孔与第二连接部连接，并能够在长条孔内滑动。
[0021]根据本技术实施例所提供的清洁设备，包括设备主体、清洁组件、支架组件和支撑结构，支架组件设置于设备主体的底部，并包括前后设置的第一端和第二端，清洁组件安装于第二端，通过在设备主体的底部设置支撑结构，支撑结构位于支架组件的第一端和第二端之间，由于清洁设备在爬坡过程中，随着坡度逐渐增大，会使与地面接触的清洁组件带动支架组件相对于设备主体向上移动，进而会使支架组件与支撑结构抵接，利用支撑结构为设备主体提供向上的支撑力，进而能够有效地防止坡度继续增大而使设备后翻，有利于降低设备后翻的可能性，提高设备的可靠性。
附图说明
[0022]本技术的下列附图在此作为本技术实施例的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0023]附图中：
[0024]图1为根据本技术的一个可选实施例的清洁设备的部分结构示意图；
[0025]图2为图1所示实施例的一个视角的爆炸示意图；
[0026]图3为图1所示实施例的另一个视角的爆炸示意图；
[0027]图4为图1所示实施例的一个视角的结构示意图；
[0028]图5为图4所示实施例的剖视图；
[0029]图6为根据本技术的另一个可选实施例的清洁设备的一个视角的部分结构示
意图；
[0030]图7为根据本技术的另一个可选实施例的清洁设备的部分爆炸示意图；
[0031]图8为根据本技术的一个可选实施例的清洁组件的结构示意图；
[0032]图9为根据本技术的一个可选实施例的支撑结构的结构示意图；
[0033]图10为根据本技术的一个可选实施例的支架组件的结构示意图。
[0034]附图标记说明
[0035]100：支架组件
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110：第一架体
[0036]111：第一连接部
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112：第一支撑部
[0037]113：长条孔
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120：第二架体
[0038]121：第二连接部
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122：第二支撑部
[0039]123：第一安装部
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124：第二安装部
[0040]130：第一连接件
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140：第二连接件
[0041]200：清洁组件
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210：安装架
[0042]220：清洁部
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，包括：设备主体和清洁组件；支架组件，设置于所述设备主体的底部，包括前后设置的第一端和第二端，所述清洁组件安装于所述第二端；支撑结构，设置于所述设备主体的底部，所述支撑结构位于所述第一端和所述第二端之间，并适于与所述支架组件抵接或分离。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构包括朝向所述支架组件的抵接端，所述抵接端位于所述第一端和所述第二端之间，并位于所述清洁设备的重心的后侧。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一端与所述设备主体转动连接，所述第二端能够沿竖直方向相对于所述第一端摆动；所述抵接端为平面结构，所述平面结构由前至后向上倾斜。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支撑结构包括：抵接板和设于所述抵接板周侧的至少两个侧板，所述抵接板靠近所述第二端设置，并适于与所述支架组件抵接或分离，任一所述侧板的一端与所述抵接板连接，另一端与所述设备主体连接；至少一个连接结构，连接所述至少两个侧板。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁组件包括：安装架，与所述第二端相连接；清洁部，与所述安装架相连接，并位于所述安装架远离所述设备主体的一侧；滚轮，与所述安装架相连接，并位于所述清洁部的后方；其中，所述滚轮的轮底位于所述清洁部沿竖直方向的两个端部之间。6.根据权利要求3至5中任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述支架组件与所述设备主体转动连接，并能够带动所述清洁组件沿垂直于待清洁面的轴线相对于所述设备主体摆动。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，还包括：回中弹性组件，连接所述设备主体和所述支架组件，用于使所述清洁组件恢复至中立位置。8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述支架组件包括：第一架体和第二架体，所述第一架体远离所述第二架体的一端与所述设备主体转动连接，所述清洁组件安装于所述第二架体远离所述第一架体的一端，所述第二架体与所述第一架体连接，并能够沿所述设备主体的左右方向相对于所述第一架体摆动；其中，所述支撑结构适于与所述第二架体抵接或分离，所述回中弹性组件连接所述设备主体和所述第二架体。9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，还包括：第三架体，设置于所述设备主体的底部，延伸至所述第一架体的左右两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小禹，王兴明，卢泽辉，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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