本实用新型专利技术涉及PCB制程收放板领域，特别涉及一种PCB板件Tray盘加紧定位装置。该装置包括夹框推框机构、Tray盘定位机构、升降支撑杆、后挡板，升降支撑杆设置在Tray盘的升降工位底部，后挡板竖直设置在升降工位的后侧，升降工位的左右两侧均设置有夹框推框机构、Tray盘定位机构，夹框推框机构推动升降工位上的Tray盘至与后挡板紧靠，Tray盘定位机构从两侧固定Tray盘于升降支撑杆上。该装置满足PCB厂商相关制程线体的连线，并配合扫码器以及其它设备、线体的连线，防止人员过多接触板面和提升效率及减少人员成本，精确到位，固定精准，与类似设备推Tray盘两侧外角更加稳定、更加精准。准。准。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板件Tray盘加紧定位装置
[0001]本技术涉及PCB制程收放板领域，特别涉及一种PCB板件Tray盘加紧定位装置。
技术介绍
[0002]目前Tray盘加紧定位装置运用于PCB制程阻焊等离子清洗放板、收板等设备上，其制程的产品放置于BOX内，在当需要提升PCB板件的Tray盘，需要人工接触Tray盘进行提升，这会导致人员过多接触板面对PCB板件造成的污染，同时也会增加人员成本，而且效率也低。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种PCB板件Tray盘加紧定位装置，旨在解决现有人工提升PCB板件Tray盘效率低的问题。
[0004]本技术提供一种PCB板件Tray盘加紧定位装置，包括夹框推框机构、Tray盘定位机构、升降支撑杆、后挡板，所述升降支撑杆设置在Tray盘的升降工位底部，所述后挡板竖直设置在升降工位的后侧，所述升降工位的左右两侧均设置有夹框推框机构、Tray盘定位机构，所述夹框推框机构推动升降工位上的Tray盘至与后挡板紧靠，所述Tray盘定位机构从两侧固定Tray盘于升降支撑杆上。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述升降工位的左右两侧均设有一组或多组夹框推框机构，所述升降工位两侧的夹框推框机构对向设置并从两侧夹持推动升降工位上的Tray盘。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述升降工位的左右两侧均有多组夹框推框机构时，同一侧的多组夹框推框机构在同一竖直方向上并列分布。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述夹框推框机构包括夹推气缸、推框挡板，所述夹推气缸驱动推框挡板贴合升降工位上的Tray盘并向后挡板处推动。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述夹推气缸包括第一夹推气缸、第二夹推气缸，所述夹框推框机构还包括移动板、固定板，所述移动板滑动连接在固定板上，所述第一夹推气缸一端连接在固定板上、其另一端连接移动板，所述推框挡板的中部铰接在移动板上，所述第二夹推气缸的一端连接在移动板上、其另一端与推框挡板的后端铰接，所述第二夹推气缸驱动推框挡板旋转至推框挡板前端与升降工位上的Tray盘贴合，所述第一夹推气缸驱动移动板向后挡板处移动。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述夹框推框机构包括缓冲垫片，所述缓冲垫片连接在推框挡板的前端。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述Tray盘定位机构包括定位气缸、定位框架、定位固定板，所述定位气缸一端固定在定位固定板上、其另一端连接定位框架，所述定位气缸驱动定位框架向升降工位上的Tray盘侧面贴合固定。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述Tray盘定位机构包括多组定位气缸，多组所述定位气缸在同一竖直方向上并列分布，多组所述定位气缸连接同一定位框架并同步驱动定位框架。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述Tray盘定位机构包括定位圆柱，所述定位圆柱固定连接在定位框架上，所述定位框架贴合Tray盘时，定位圆柱与Tray盘的定位口配合。
[0013]作为本技术的进一步改进，该PCB板件Tray盘加紧定位装置包括多个升降工位，多个所述升降工位依次排列，每个所述升降工位两侧均设有夹框推框机构和Tray盘定位机构，两个所述升降工位之间的夹框推框机构、Tray盘定位机构分别共用同一固定板。
[0014]本技术的有益效果是：本设备主要为实现自动化放板连线作业，满足PCB厂商相关制程线体的连线，并配合扫码器以及其它设备、线体的连线，防止人员过多接触板面和提升效率及减少人员成本，本设备具备放板、防叠板、居中、传送以及速度调节装置等，精确到位，固定精准，与类似设备推Tray盘两侧外角更加稳定、更加精准。
附图说明
[0015]图1是本技术中PCB板件Tray盘加紧定位装置的整体结构图；
[0016]图2是本技术中PCB板件Tray盘加紧定位装置的结构正视图；
[0017]图3是本技术中PCB板件Tray盘加紧定位装置的结构俯视图；
[0018]图4是本技术中夹框推框机构的结构图；
[0019]图5是本技术中Tray盘定位机构的结构图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。
[0021]如图1至图3所示，本技术的一种PCB板件Tray盘加紧定位装置，包括夹框推框机构1、Tray盘定位机构2、升降支撑杆3、后挡板4，升降支撑杆3设置在Tray盘5的升降工位底部，后挡板4竖直设置在升降工位的后侧，升降工位的左右两侧均设置有夹框推框机构1、Tray盘定位机构2，夹框推框机构1推动升降工位上的Tray盘5至与后挡板4紧靠，Tray盘定位机构2从两侧固定Tray盘5于升降支撑杆3上。
[0022]升降支撑杆3用于对Tray盘5进行升降操作，升降操作时需将Tray盘5完全放在升降支撑杆3上，因此后挡板4起到了一个定位的作用，在Tray盘5放入升降工位后，通过夹框推框机构1推入到与后挡板4紧靠，实现前后的定位；Tray盘定位机构2从Tray盘5的左右两侧进行定位，从而在夹框推框机构1、Tray盘定位机构2的配合作用下，使Tray盘5居中在升降支撑杆3上方。
[0023]在此装置上进行衍生，可以包括多个升降工位，多个升降工位依次排列，每个升降工位两侧均设有夹框推框机构1和Tray盘定位机构2，两个升降工位之间的夹框推框机构1、Tray盘定位机构2分别共用同一固定板。夹框推框机构1和Tray盘定位机构2随着升降工位的增加而配套增加，满足一个升降工位至少搭配左右两侧各一组夹框推框机构1和Tray盘定位机构2，从而来满足多工位作业的需求，提高了工作效率。
[0024]如图1，升降工位的左右两侧均设有一组或多组夹框推框机构1，升降工位两侧的
夹框推框机构1对向设置并从两侧夹持推动升降工位上的Tray盘5。升降工位的左右两侧均有多组夹框推框机构1时，同一侧的多组夹框推框机构1在同一竖直方向上并列分布。升降工位左右两侧至少设有一组夹框推框机构1，分别从Tray盘5的前端两个角处对Tray盘5进行推动，同理，当Tray盘5摞到一定高度后，需要适当的在同一竖直方向上增加夹框推框机构1，来从Tray盘5的多个不同高度进行推动作业。
[0025]如图4，夹框推框机构1包括夹推气缸、推框挡板11，夹推气缸驱动推框挡板11贴合升降工位上的Tray盘5并向后挡板4处推动。推框挡板11与Tray盘5直接接触，通过夹推气缸的驱动，将推力通过推框挡板11作用到Tray盘5上实现推动作业。夹框推框机构1包括缓冲垫片12，缓冲垫片12连接在推框挡板11的前端，缓冲垫片12可以在推框挡板11与Tray盘接触时起到缓冲的作用，避免推框挡板11与Tray盘5发生碰撞造成Tray盘5的损坏。
[0026]具体的，夹推气缸包括第一夹推气缸13、第二夹推气缸1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板件Tray盘加紧定位装置，其特征在于，包括夹框推框机构、Tray盘定位机构、升降支撑杆、后挡板，所述升降支撑杆设置在Tray盘的升降工位底部，所述后挡板竖直设置在升降工位的后侧，所述升降工位的左右两侧均设置有夹框推框机构、Tray盘定位机构，所述夹框推框机构推动升降工位上的Tray盘至与后挡板紧靠，所述Tray盘定位机构从两侧固定Tray盘于升降支撑杆上。2.根据权利要求1所述PCB板件Tray盘加紧定位装置，其特征在于，所述升降工位的左右两侧均设有一组或多组夹框推框机构，所述升降工位两侧的夹框推框机构对向设置并从两侧夹持推动升降工位上的Tray盘。3.根据权利要求2所述PCB板件Tray盘加紧定位装置，其特征在于，所述升降工位的左右两侧均有多组夹框推框机构时，同一侧的多组夹框推框机构在同一竖直方向上并列分布。4.根据权利要求1所述PCB板件Tray盘加紧定位装置，其特征在于，所述夹框推框机构包括夹推气缸、推框挡板，所述夹推气缸驱动推框挡板贴合升降工位上的Tray盘并向后挡板处推动。5.根据权利要求4所述PCB板件Tray盘加紧定位装置，其特征在于，所述夹推气缸包括第一夹推气缸、第二夹推气缸，所述夹框推框机构还包括移动板、固定板，所述移动板滑动连接在固定板上，所述第一夹推气缸一端连接在固定板上、其另一端连接移动板，所述推框挡板的中部铰接在移动板上，所述第二夹推气缸的一端连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹乐琼，汤干文，黄玉宝，范林涛，
申请(专利权)人：动力博石广东智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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