本申请涉及家用电器技术领域，公开一种衣物夹持器，包括：固定夹体，形成有夹持开口，夹持开口的第一夹臂设有夹持凹槽；活动夹体，可转动地设置于夹持开口的第二夹臂处且其卡持端沿夹持凹槽纵向运动以开合夹持开口，卡持端封闭夹持开口状态下卡持于夹持凹槽。活动夹体可沿导向滑槽的运动可以转动开合夹持开口，从而实现机构对衣物的夹持和松放，在闭合夹持开口对衣物进行夹持时，通过将衣物夹持于导向滑槽与活动夹体之间，增大了衣物与固定夹体之间的接触面积，从而提高了活动夹体对衣物的锁紧夹持能力，进而提高了叠衣机的工作效率。本申请还公开一种用于叠衣机的夹持装置和叠衣机。请还公开一种用于叠衣机的夹持装置和叠衣机。请还公开一种用于叠衣机的夹持装置和叠衣机。
【技术实现步骤摘要】
衣物夹持器、用于叠衣机的夹持装置和叠衣机
[0001]本申请涉及家用电器
，例如涉及一种衣物夹持器、用于叠衣机的夹持装置和叠衣机。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的发展和人们对生活质量要求的提高，叠衣机作为一种节省叠衣时间、提高叠衣整洁性的工具正在逐渐走入人们的日常生活中。现有技术中，为了叠衣机的机械抓手的锁定件设置为下端抵于机械抓手的固定座的杆状，杆状锁定件可在重力的作用下向下摆动，以实现机械抓手对于抓取衣物的锁定。杆状锁定件结构简单，易于控制，但是这种杆状锁定件与衣物及固定座的接触面积小，在衣物较重的情况下，难以实现对衣物的锁紧，容易松脱，降低叠衣机的工作效率。
技术实现思路
[0003]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0004]本公开实施例提供一种衣物夹持器、用于叠衣机的夹持装置和叠衣机，以降低衣物夹持器在夹持衣物时容易出现松脱的问题。
[0005]在一些实施例中，所述衣物夹持器，包括：固定夹体，形成有夹持开口，夹持开口的第一夹臂设有夹持凹槽；活动夹体，可转动地设置于夹持开口的第二夹臂处且其卡持端沿夹持凹槽纵向运动以开合夹持开口，卡持端封闭夹持开口状态下卡持于夹持凹槽。
[0006]在一些实施例中，夹持凹槽的底面呈波浪形，和/或，卡持端的表面呈波浪形。
[0007]在一些实施例中，活动夹体呈扇形块状，扇形块状的圆心角端与固定夹体枢接，且其中一个弧形拐角作为卡持端。
[0008]在一些实施例中，第二夹臂形成有容置槽，圆心角端通过一转轴枢接于容置槽内，卡持端打开夹持开口状态下，活动夹体至少部分移入容置槽。
[0009]在一些实施例中，所述衣物夹持器还包括：驱动器，设置于固定夹体，用于驱使卡持端绕转轴转动以使活动夹体移入或者移出容置槽。
[0010]在一些实施例中，所述衣物夹持器，还包括：弹性件，套设于转轴，并与固定夹体和活动夹体弹性连接，用于在卡持端在闭合夹持开口的状态下，使活动夹体抵接夹持凹槽。
[0011]在一些实施例中，所述衣物夹持器，还包括用于限定活动夹体转动轨迹的导向组件，导向组件包括：导向滑轨，沿活动夹体的转动方向延伸成型于第二夹臂；限位轴，设置于活动夹体且与导向滑轨构成滑动配合。
[0012]在一些实施例中，导向滑轨为朝向远离圆心角端的方向弯曲的弧形轨道。
[0013]在一些实施例中，用于叠衣机的夹持装置，包括：基础框架；如前述任一项实施例所提供的衣物夹持器，两个衣物夹持器沿基础框架的宽度方向间隔设置；第一导向机构，用
于驱动衣物夹持器移动以使两者相互靠近或者远离。
[0014]在一些实施例中，所述叠衣机包括：如前述实施例提供的用于叠衣机的夹持装置。
[0015]本公开实施例提供的衣物夹持器、用于叠衣机的夹持装置和叠衣机，可以实现以下技术效果：
[0016]活动夹体可沿导向滑槽的运动可以转动开合夹持开口，从而实现机构对衣物的夹持和松放，在闭合夹持开口对衣物进行夹持时，通过将衣物夹持于导向滑槽与活动夹体之间，增大了衣物与固定夹体之间的接触面积，从而提高了活动夹体对衣物的锁紧夹持能力，进而提高了叠衣机的工作效率。
[0017]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0018]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0019]图1是本公开实施例提供的一个衣物夹持器的结构示意图；
[0020]图2是本公开实施例提供的一个固定夹体的结构示意图；
[0021]图3是本公开实施例提供的另一个固定夹体的结构示意图；
[0022]图4是本公开实施例提供的一个活动夹体的结构示意图；
[0023]图5是本公开实施例提供的另一个衣物夹持器的剖面示意图；
[0024]图6是本公开实施例提供的一个用于叠衣机的夹持装置的结构示意图；
[0025]图7是本公开实施例提供的另一个用于叠衣机的夹持装置的结构示意图；
[0026]图8是本公开实施例提供的叠衣机传送装置整体示意图；
[0027]图9是本公开实施例提供的叠衣机传送装置拆分示意图；
[0028]图10是本公开实施例提供的叠衣机传送装置又一拆分示意图；
[0029]图11是本公开实施例提供的压折机构结构示意图；
[0030]图12是本公开实施例提供的压折机构爆炸示意图；
[0031]图13是本公开实施例提供的压折机构又一爆炸示意图；
[0032]图14是本公开实施例提供的图6的A部局部放大图；
[0033]图15是本公开实施例提供的叠衣机折叠步骤示意图；
[0034]图16是本公开实施例提供的叠衣机又一折叠步骤示意图。
[0035]附图标记：
[0036]100、衣物夹持器；110、固定夹体；111、夹持开口；1111、第一夹臂；1112、第二夹臂；1113、侧臂；120、活动夹体；121、卡持端；122、转动连接端；123、活动连接端；130、夹持凹槽；140、容置槽；
[0037]200、转轴；
[0038]400、弹性件；
[0039]500、导向组件；510、导向滑轨；520、限位轴；
[0040]600、基础框架；
[0041]700、第一导向机构；710、横向传送带；711、第一带段；712、第二带段；720、第一驱
动电机；
[0042]810、第一输送传送带；811、第一输送传送面；8111、第一辊轮；8112、第二辊轮；
[0043]820、第一挤压传送带；821、第二输送传送面；8211、第一挤压传送面；8212、第三辊轮；8213、第四辊轮；
[0044]830、第二挤压传送带；831、第二挤压传送面；8311、第三输送传送面；8312、第五辊轮；8313、第六辊轮；8314、第七辊轮；8315、第八辊轮；8316、承托辊轮；
[0045]840、第三挤压传送带；841、第三挤压传送面；8411、第四输送传送面；8412、第九辊轮；8413、第十辊轮；8414、第十一辊轮；8415、第十二辊轮；
[0046]850、第一折叠传送带；851、第一折叠传送面；8511、第二折叠传送面；8512、第四挤压传送面；8513、第十三辊轮；8514、第十四辊轮；8515、第十五辊轮；8516、第十六辊轮；8517、第十七辊轮；
[0047]860、第二折叠传送带；861、第五挤压传送面；8611、第十八辊轮；8612、第十九辊轮；8613、第二十辊轮；8614、第二十一辊轮；8615本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种衣物夹持器，其特征在于，包括：固定夹体，形成有夹持开口，所述夹持开口的第一夹臂设有夹持凹槽；活动夹体，可转动地设置于所述夹持开口的第二夹臂处且其卡持端沿所述夹持凹槽纵向运动以开合所述夹持开口，所述卡持端封闭所述夹持开口状态下卡持于所述夹持凹槽。2.根据权利要求1所述的衣物夹持器，其特征在于，所述夹持凹槽的底面呈波浪形，和/或，所述卡持端的表面呈波浪形。3.根据权利要求1所述的衣物夹持器，其特征在于，所述活动夹体呈扇形块状，所述扇形块状的圆心角端与所述固定夹体枢接，且其中一个弧形拐角作为所述卡持端。4.根据权利要求3所述的衣物夹持器，其特征在于，所述第二夹臂形成有容置槽，所述圆心角端通过一转轴枢接于所述容置槽内，所述卡持端打开所述夹持开口状态下，所述活动夹体至少部分移入所述容置槽。5.根据权利要求4所述的衣物夹持器，其特征在于，还包括：驱动器，设置于所述固定夹体，用于驱使所述卡持端绕所述转轴转动以使所述活动夹体移入或者移出...
【专利技术属性】
技术研发人员：王增清，周宽，方红根，袁周，刘晓明，
申请(专利权)人：青岛海尔智能技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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