一种多用途移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多用途移动装置，包括：中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机；中桥的两端均连接有前悬臂、后悬臂，前悬臂的一端与中桥连接，前悬臂的另一端经一转向电机与轮胎组件连接，后悬臂的一端与中桥连接，后悬臂的另一端经一转向电机与一轮胎组件连接；轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动轮胎本体的驱动电机、以及通用支架，其中，通用支架设有转动固定部、直接固定部。本实用新型专利技术可通过更换移动装置不同的结构配置成4轮、6轮和8轮等结构，可作为月球车、火星车等巡视器的移动装置，通过可拆卸以及通用式设计，结构上灵活多变，结构组装简单，可供多种工况下使用，大大增加移动装置的通用性、可扩展性、功能性。功能性。功能性。

【技术实现步骤摘要】
一种多用途移动装置


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种多用途移动装置。

技术介绍

[0002]机器人作为当今社会重要的工具，在工业生产、科研实验、教学展示当中起到了很多重要的作用。
[0003]我国已有的轮式行星巡视器，如玉兔号/玉兔2号，以及天问1号携带的中国火星车，均有许多特色功能，然而，目前机器人在不同行星的地表环境中，会面临各种各样的障碍物、复杂的地表情况以及多样的任务场景，而现有的移动机器人有如下缺点：
[0004]1)移动系统采用常规布局，无法跨越大于轮胎直径的障碍物；
[0005]2)整机耦合程度高，后续升级和替换功能部件困难，一旦定型难以实现功能的变更。
[0006]3)现有技术还存在着扩展性能弱，可变性能局限，结构功能简单，往往只能实现一种结构和功能，使用局限。

技术实现思路

[0007]本技术为解决上述技术问题，提供了一种多用途移动装置。
[0008]为解决上述问题，本技术的技术方案为：
[0009]一种多用途移动装置，包括：中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机；
[0010]中桥的两端均连接有前悬臂、后悬臂，前悬臂的一端与中桥连接，前悬臂的另一端经一转向电机与轮胎组件连接，后悬臂的一端与中桥连接，后悬臂的另一端经一转向电机与一轮胎组件连接；
[0011]轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动轮胎本体的驱动电机、以及通用支架，其中，通用支架设有转动固定部、直接固定部，转动固定部用于与转向电机连接，直接固定部用于与前悬臂或后悬臂连接。
[0012]根据本技术一实施例，转向电机上设有外接支架，转向电机固定于外接支架上，外接支架的一端与前悬臂或后悬臂连接，外接支架的另一端设有用于结构功能扩展的第一外接连接件。
[0013]根据本技术一实施例，还包括后摇臂，后悬臂的另一端与后摇臂的一端连接，后摇臂的另一端设有一轮胎组件，其中，后摇臂的另一端与通用支架的直接固定部连接。
[0014]根据本技术一实施例，通用支架呈C型结构，C型结构具有相互平行的顶面与底面、以及与顶面垂直的侧面，驱动电机固定于C型结构的底面，转动固定部设于C型结构的顶面，直接固定部设于C型结构的侧面。
[0015]根据本技术一实施例，中桥设有差速器模组，其中，差速器模组为高扭矩型差速器或带阻尼型差速器或带电机主动型差速器或带差速锁型差速器或带角度传感器型差速器。
[0016]根据本技术一实施例，还包括智能搭载平台，中桥设于智能搭载平台上，其中，智能搭载平台包括可编程控制器、可拆卸安装区，可编程控制器分别与驱动电机、转向电机电连接，可拆卸安装区设有可拆卸连接件。
[0017]根据本技术一实施例，可拆卸连接件为销块或孔槽，其中，孔槽用于销孔连接和/或螺丝连接。
[0018]根据本技术一实施例，智能搭载平台上还设有二轴桅杆模块，其中，二轴桅杆模块包括桅杆本体、二轴旋转组件，桅杆本体的一端与二轴旋转组件传动连接，桅杆本体的一端设有用于结构功能扩展的第三外接连接件，二轴旋转组件用于驱动桅杆本体二轴旋转。
[0019]根据本技术一实施例，中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机之间的连接均为可拆卸连接。
[0020]本技术与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0021]本技术可通过更换移动装置不同的结构配置成4轮、6轮和8轮等结构，可作为月球车、火星车等适合不同行星表面特征的巡视器的移动装置，以模块化可编程6轮月球车形态为例，具有六轮独立驱动，四轮独立转向，通过差速器模组可以实现左右悬架差动，通过起伏地形时，能有效抑制车身俯仰角度，通过增加后摇臂可以实现摇臂悬架式结构特征，通过可拆卸连接方式以及通用式设计，结构上可以灵活多变，结构组装简单，通过更换不同的差速器模组，可供多种工况下使用，大大增加移动装置的通用性、可扩展性、功能性，使得其不在局限于一种结构与功能，使用更加方便、效果更加卓越。
附图说明
[0022]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。
[0023]图1为本技术的一种多用途移动装置的扩展结构图；
[0024]图2为本技术的一种多用途移动装置的原始结构图；
[0025]图3a～d为本技术的一种多用途移动装置的扩展结构三维图；
[0026]图4a～d为本技术的一种多用途移动装置的原始结构三维图；
[0027]图5a～e为本技术的一种多用途移动装置的桅杆模块运动示意图；
[0028]图6a～e为本技术的一种多用途移动装置的车身俯仰幅度示意图；
[0029]图7a～e为本技术的一种多用途移动装置的四轮独立转向示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1‑
移动装置；11
‑
中桥；12
‑
前悬臂；13
‑
后悬臂；14
‑
轮胎组件；141
‑
轮胎本体；142
‑
驱动电机；143
‑
通用支架；15
‑
转向电机；16
‑
后摇臂；2
‑
智能搭载平台；31
‑
执行器套件；32
‑
二轴桅杆模块；33
‑
太阳能电池模块；34
‑
综合交互套件；35
‑
测距模块；36
‑
相机模块；37
‑
外壳套件。
具体实施方式
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图
说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0033]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0034]以下结合附图和具体实施例对本技术提出的一种多用途移动装置作进一步详细说明。
[0035]参看图2和图4a～d，本申请提供了一种多用途移动装置，包括：中桥11、前悬臂12、后悬臂13、轮胎组件14、转向电机15；
[0036]中桥11的两端均连接有前悬臂12、后悬臂13，前悬臂12的一端与中桥 11连接，前悬臂12的另一端经一转向电机15与轮胎组件14连接，后悬臂 13的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多用途移动装置，其特征在于，包括：中桥、前悬臂、后悬臂、轮胎组件、转向电机；所述中桥的两端均连接有所述前悬臂、所述后悬臂，所述前悬臂的一端与所述中桥连接，所述前悬臂的另一端经一所述转向电机与所述轮胎组件连接，所述后悬臂的一端与所述中桥连接，所述后悬臂的另一端经一所述转向电机与一所述轮胎组件连接；所述轮胎组件包括轮胎本体、用于独立驱动所述轮胎本体的驱动电机、以及通用支架，其中，所述通用支架设有转动固定部、直接固定部，所述转动固定部用于与所述转向电机连接，所述直接固定部用于与所述前悬臂或所述后悬臂连接。2.根据权利要求1所述的多用途移动装置，其特征在于，所述转向电机上设有外接支架，所述转向电机固定于所述外接支架上，所述外接支架的一端与所述前悬臂或所述后悬臂连接，所述外接支架的另一端设有用于结构功能扩展的第一外接连接件。3.根据权利要求1所述的多用途移动装置，其特征在于，还包括后摇臂，所述后悬臂的另一端与所述后摇臂的一端连接，所述后摇臂的另一端设有一所述轮胎组件，其中，所述后摇臂的另一端与所述通用支架的所述直接固定部连接。4.根据权利要求1所述的多用途移动装置，其特征在于，所述通用支架呈C型结构，所述C型结构具有相互平行的顶面与底面、以及与顶面垂直的侧面，所述驱动电机固定于所述C型结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卓展，邱宝贵，邱雅番，吴静，李瑶，
申请(专利权)人：上海埃依斯航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：