一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，本实用新型专利技术具体涉及月球车技术领域，本实用新型专利技术，倾斜安装臂的前端设置有多个超声波测距模块，在月球车移动的时候，通过超声波测距模块能够对月球车前方行走路线进行感测，当出现障碍物的时候，超声波测距模块将障碍信息传输给主控板，主控板下达命令，通过驱动模块来改变行走轮的行走路线，依次来实现月球车的避障；摄像头能够对月球的地貌进行摄像，并将图片信息传输给主控板，随后主控板将光电信号通过信号收发器传输回地球控制站；巡迹模块能够根据设定路线进行行走，在出现偏航的时候，能够自动校正路线，并回归至原先设定的路线上。归至原先设定的路线上。归至原先设定的路线上。

【技术实现步骤摘要】
一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车


[0001]本技术具体涉及月球车
，具体是一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车。

技术介绍

[0002]随着科技知识的普及教育，人们越来越热衷现代科学技术知识的了解和学习，我国探月工程已经取得了很大的科技成果，尤其我国“玉兔号”月球车的成功探月实验，激起了人们对月球探测科学知识的向往，现在博物馆或展览室中陈列的仿真月球探测器模型，大都是静止摆放的展品，人们仅仅通过观察摆放的展品，无法切实感受到月球探测器在月球上进行探测实验的实现过程，通过讲解员的讲解来了解到的探月知识也比较抽象，不够直观，不容易理解，这样就达不到更好的普及科学知识的效果。
[0003]中国专利申请号201620806569.1公开了一种月球车模型，所述探测机构包括机械臂，所述机械臂上设置有取样工具和/或显微镜成像仪。
[0004]现有的月球车不具备自动避障的功能，而且无法实现自动巡迹的功能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的月球车不具备自动避障的功能，而且无法实现自动巡迹的功能的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，包括车架体，所述的车架体的四周设置有支撑腿；所述的支撑腿的底部固定安装有行走轮；所述的车架体的上方固定安装有车厢体；所述的车厢体上端的两侧设置有固定块；所述的固定块上固定安装有光伏板；所述的车厢体上方还固定安装有支撑板；所述的支撑板的顶部固定安装有固定板；所述的固定板上嵌装有多个用于月球窥探的摄像头；所述的车架体的前端设置有倾斜安装臂；所述的倾斜安装臂的端部嵌装有多个超声波测距模块。
[0008]作为本技术的进一步技术方案，所述的光伏板通过导线与蓄电池连接；所述的超声波测距模块通过导线与主控板连接。
[0009]作为本技术的进一步技术方案，所述的支撑板上方还固定安装有信号收发器；所述的信号收发器与与主控板通过导线连接。
[0010]作为本技术的进一步技术方案，所述的所述的车厢体内设置有蓄电池；所述的蓄电池通过导线与主控板连接；所述的主控板的外部还通过导线连接有巡迹模块，驱动模块和语音控制模块。
[0011]作为本技术的进一步技术方案，所述的主控板具体采用Arduino MEGA 2560型。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术，倾斜安装臂的前端设置有多个超声波测距模块，在月球车移动的时候，通过超声波测距模块能够对月球车前方行走路线进行感测，当出现障碍物的时候，超声波测距模块将障碍信息传输给主控板，主控板下达命令，通过驱动模块来改变行走轮的行走路线，依次来实现月球车的避障；
[0014]2.本技术，摄像头能够对月球的地貌进行摄像，并将图片信息传输给主控板，随后主控板将光电信号通过信号收发器传输回地球控制站；
[0015]3.本技术，巡迹模块能够根据设定路线进行行走，在出现偏航的时候，能够自动校正路线，并回归至原先设定的路线上。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图。
[0017]图2是本技术的图1的仰视图。
[0018]图3是本技术的平面结构示意图。
[0019]图4是本技术的电路框图。
[0020]图中：1
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车架体，2
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支撑腿，3
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行走轮，4
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固定块，5
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光伏板，6
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车厢体，7
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支撑板，8
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固定板，9
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摄像头，10
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信号收发器，11
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倾斜安装臂，12
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主控板，13
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巡迹模块，14
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驱动模块，15
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语音控制模块，16
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超声波测距模块，17
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蓄电池。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术实施例中，一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，包括车架体1，所述的车架体1的四周设置有支撑腿2；所述的支撑腿2的底部固定安装有行走轮3；所述的车架体1的上方固定安装有车厢体6；所述的车厢体6上端的两侧设置有固定块4；所述的固定块4上固定安装有光伏板5；所述的车厢体6上方还固定安装有支撑板7；所述的支撑板7的顶部固定安装有固定板8；所述的固定板8上嵌装有多个用于月球窥探的摄像头9；所述的车架体1的前端设置有倾斜安装臂11；所述的倾斜安装臂11的端部嵌装有多个超声波测距模块16。
[0023]所述的光伏板5通过导线与蓄电池17连接；所述的超声波测距模块16通过导线与主控板12连接。
[0024]所述的支撑板7上方还固定安装有信号收发器10；所述的信号收发器10与与主控板12通过导线连接。
[0025]所述的所述的车厢体6内设置有蓄电池17；所述的蓄电池17通过导线与主控板12连接；所述的主控板12的外部还通过导线连接有巡迹模块13，驱动模块14和语音控制模块15。
[0026]所述的主控板12具体采用Arduino MEGA 2560型。
[0027]本技术的工作原理是：本技术，倾斜安装臂11的前端设置有多个超声波
测距模块16，在月球车移动的时候，通过超声波测距模块16能够对月球车前方行走路线进行感测，当出现障碍物的时候，超声波测距模块16将障碍信息传输给主控板12，主控板12下达命令，通过驱动模块14来改变行走轮3的行走路线，依次来实现月球车的避障；摄像头9能够对月球的地貌进行摄像，并将图片信息传输给主控板12，随后主控板12将光电信号通过信号收发器10传输回地球控制站；巡迹模块13能够根据设定路线进行行走，在出现偏航的时候，能够自动校正路线，并回归至原先设定的路线上。
[0028]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不相邻本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，其特征在于：包括车架体（1），所述的车架体（1）的四周设置有支撑腿（2）；所述的支撑腿（2）的底部固定安装有行走轮（3）；所述的车架体（1）的上方固定安装有车厢体（6）；所述的车厢体（6）上端的两侧设置有固定块（4）；所述的固定块（4）上固定安装有光伏板（5）；所述的车厢体（6）上方还固定安装有支撑板（7）；所述的支撑板（7）的顶部固定安装有固定板（8）；所述的固定板（8）上嵌装有多个用于月球窥探的摄像头（9）；所述的车架体（1）的前端设置有倾斜安装臂（11）；所述的倾斜安装臂（11）的端部嵌装有多个超声波测距模块（16）。2.根据权利要求1所述的具有障碍物监测功能的防损式全地貌月球车，其特征在于：所述的光伏板（5）通过导线与蓄电...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峻岭，
申请(专利权)人：山东火星营地教育咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：