应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于织物自动化生产上脱水设备的技术领域，尤其涉及应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置。包括，旋转座；旋转台，摆动转笼装置，所述旋转台转动可使布笼切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置随旋转座转动后可相对旋转座摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼转动。其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率，而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。其转动。其转动。

【技术实现步骤摘要】
应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置


[0001]本技术属于织物自动化生产上脱水设备的
，尤其涉及应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置。

技术介绍

[0002]现有织物自动化生产线上织布在染色或清洗后，都需要脱水处理，目前的自动化脱水站都是在织布旋转接入布笼后，通过机械手以及AGV搬运小车对布笼进行运输至脱水装置上，同理在脱水后需要通过机械手搬运至搬运小车上，进行布笼的搬运，这样的脱水站虽然也是自动化，但是采用搬运小车的方式一来其效率低，对接时长较长，二来整体占地面积大，小车的移动路线固定，导致工作站需要占据较大的空间。

技术实现思路

[0003]为解决上述布笼与脱水装置对接需要利用搬运小车导致效率低、占地大的问题，本技术提供了应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，包括，
[0006]旋转座；
[0007]旋转台，设于旋转座上端可相对旋转座转动，所述旋转台上至少设有两个布笼安装位，且所述布笼安装位上设有转动支撑支架；
[0008]摆动转笼装置，设于旋转座上位于布笼安装位之间且可随旋转台相对旋转座转动，用于驱动布笼安装位上的布笼在旋转台上转动；
[0009]所述旋转台转动可使布笼切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置随旋转座转动后可相对旋转座摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼转动。
[0010]如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述旋转台上设有两个水平相对设置且分别位于旋转台两端上的布笼安装位。
[0011]如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述旋转座上还设有到位检测开关。
[0012]如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述旋转座上设有驱动所述旋转台转动的驱动机构，所述旋转台上布笼安装位对应的两侧为弧形边，另外两侧边为检测直边，且所述旋转台台转动到位后，所述检测直边与到位检测开关相对。
[0013]如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述到位检测开关包括检测到检测直边后使旋转台减速转动的接近传感器、以及检测到检测直边后使旋转台停止转动的限位开关。
[0014]如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述摆动转笼装置包括设于旋转台上的转座、设于转座上的摆臂，设于摆臂上的驱动装置以及与驱动装置连接的转轮，所述驱动装置带动转轮转动，所述转轮与布笼安装位上的布笼表面接触从而带动布
笼转动，且所述转座带动所述摆臂在旋转台上摆动。
[0015]如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述旋转座下端设有延伸至旋转座上的摆动定位组件，所述摆动定位组件包括与摆臂同步转动的定位臂，所述旋转座上设有限位结构，所述定位臂摆动至与限位结构接触，所述转轮与布笼接触。
[0016]如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述限位结构为限位柱，对应到位检测开关的两侧上均设有所述限位柱。
[0017]如上所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，所述转动支撑支架包括设于旋转台上的转动部件。设于转动部件上的十字支撑架以及设于十字支撑架上的配合嵌入块。
[0018]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0019]1、本技术提供了应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率，而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为旋转平台的结构图；图2为旋转平台的结构图；
[0022]图3为为旋转平台的转动示意图；图4为旋转平台的底部示意图；
[0023]图5为图4的A部放大图；图6为旋转平台的结构爆炸图；
[0024]图7为自动化中央脱水工作站的示意图；
[0025]图8为自动化中央脱水工作站的结构示意图；
[0026]图9为搬运机械手的结构图；图10为搬运机械手的结构爆炸图；
[0027]图11为脱水装置的示意图；图12为脱水装置的开盖的示意图；
[0028]图13为脱水装置的结构爆炸图；图14为双层盖体的结构示意图；
[0029]图15为双层盖体的结构爆炸图；图16为双层盖体的半剖视图；
[0030]图17为图16的A部放大图(卡锁状态)；
[0031]图18为图17的解锁状态示意图；
[0032]图19为图15的B部放大图；图20为图11的C部放大图。
【具体实施方式】
[0033]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0035]如图1至图6所示，应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，包括，旋转座81111；旋转台81，设于旋转座81111上端可相对旋转座81111转动，所述旋转台81上至少设有两个布笼安装位801，且所述布笼安装位801上设有转动支撑支架802；摆动转笼装置82，设于旋转座811上位于布笼安装位801之间且可随旋转台81相对旋转座811转动，用于驱动布笼安装位801上的布笼23在旋转台81上转动；所述旋转台81转动可使布笼23切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置82随旋转座811转动后可相对旋转座811摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼23转动。本技术提供了应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其通过旋转平台带动其上的布笼进行转动换位，替代了采用小车搬运的方式，使得在一侧接布的同时，另一安装位上的布笼可以直接等待搬运至脱水装置或其他工序，大大提高效率，而且本方案解决了布笼需要自身转动接布的问题，利用摆动转笼装置实现旋转平台转动后可换向，始终保证与接布工位上的布笼配合，使其转动。
[0036]进一步地，所述旋转台81上设有两个水平相对设置且分别位于旋转台81两端上的布笼安装位801。这样旋转台在转动180
°
后，即可使其上的布笼完成工位转换，在与接布工位上的布笼接布后，转动至等待脱水的工位上，而另一布笼则可以继续对接接布，大大提高效率。
[0037]本方案为了实现自动化，所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，包括，旋转座(811)；旋转台(81)，设于旋转座(811)上端可相对旋转座(811)转动，所述旋转台(81)上至少设有两个布笼安装位(801)，且所述布笼安装位(801)上设有转动支撑支架(802)；摆动转笼装置(82)，设于旋转座(811)上位于布笼安装位(801)之间且可随旋转台(81)相对旋转座(811)转动，用于驱动布笼安装位(801)上的布笼(23)在旋转台(81)上转动；所述旋转台(81)转动可使布笼(23)切换不同的工序位置，且所述摆动转笼装置(82)随旋转座(811)转动后可相对旋转座(811)摆动以驱动转动至指定工序位上的布笼(23)转动。2.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述旋转台(81)上设有两个水平相对设置且分别位于旋转台(81)两端上的布笼安装位(801)。3.根据权利要求1所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述旋转座(811)上还设有到位检测开关(84)。4.根据权利要求3所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述旋转座(811)上设有驱动所述旋转台(81)转动的驱动机构(8111)，所述旋转台(81)上布笼安装位(801)对应的两侧为弧形边，另外两侧边为检测直边(8011)，且所述旋转台(81)台转动到位后，所述检测直边(8011)与到位检测开关(84)相对。5.根据权利要求4所述的应用于自动化生产线上的自动换笼旋转装置，其特征在于，所述到位检测开关(84)包括检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：云天皓，
申请(专利权)人：高万利科技中山有限公司，
类型：新型
国别省市：