一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，包括安装架，所述安装架的顶部设置有支架，所述安装架的右侧固定安装有电机，所述安装架的内部开设有第一滑槽，所述支架的正面设置有两个限位架，所述限位架相互交错的位置活动连接有定位销，所述定位销的背面与支架的正面固定连接。本实用新型专利技术通过设置电机对螺纹杆进行驱动，通过设置螺纹杆对第一滑块进行驱动，通过设置第一滑块对支架进行驱动，通过设置支架对定位销进行安装，通过设置限位架对固定架进行安装，同时解决了使用寿命长的智能装配机械手无法对不同规格的轴承进行固定移动，导致轴承加工速度慢，影响工作进度的问题。进度的问题。进度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手


[0001]本技术涉及轴承加工装配
，具体为一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手。

技术介绍

[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。
[0003]工业机械手是机器人的一个重要分支，目前轴承加工装配的机械手已经很完善了，但是使用寿命长的智能装配机械手无法对不同规格的轴承进行固定移动，导致轴承加工速度慢，影响工作进度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，具备固定效果好和便于转移的优点，解决了使用寿命长的智能装配机械手无法对不同规格的轴承进行固定移动，导致轴承加工速度慢，影响工作进度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，包括安装架，所述安装架的顶部设置有支架，所述安装架的右侧固定安装有电机，所述安装架的内部开设有第一滑槽，所述支架的正面设置有两个限位架，所述限位架相互交错的位置活动连接有定位销，所述定位销的背面与支架的正面固定连接，所述限位架底部相对靠近的一侧固定安装有气缸，所述限位架顶部相对靠近的一侧固定安装有固定架，所述固定架相对靠近的一侧设置有限位杆，所述限位架的顶部开设有通槽，所述限位架的内部且位于通槽的两侧均开设有第二滑槽，所述支架正面的顶部固定安装有容纳块，所述容纳块顶部的两侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定安装有连接架，所述连接架的两侧均开设有第三滑槽，所述容纳块的内部开设有贯穿槽，所述连接架通过贯穿槽贯穿至容纳块的底部。
[0006]优选的，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆。
[0007]优选的，所述电机的输出轴贯穿第一滑槽的内部与螺纹杆的右侧固定连接，所述第一滑块的顶部与支架的底部固定连接。
[0008]优选的，所述第二滑槽的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块相对靠近的一侧与限位杆的两侧固定连接。
[0009]优选的，所述通槽的内部固定安装有第二弹簧，所述限位杆贯穿固定架与第二弹簧相对靠近的一侧固定连接。
[0010]优选的，所述第三滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块相对远离的一
侧与贯穿槽的两侧固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置电机对螺纹杆进行驱动，通过设置螺纹杆对第一滑块进行驱动，通过设置第一滑块对支架进行驱动，通过设置支架对定位销进行安装，通过设置限位架对固定架进行安装，通过设置固定架对轴承进行固定，通过设置限位杆对尺寸不同的轴承进行固定，通过设置第一滑槽对第一滑块进行限位，防止第一滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第一弹簧对轴承的底部进行限位，通过设置第二滑槽对第二滑块进行限位，防止第二滑块在移动的过程中发生晃动，通过设置第三滑槽对第三滑块进行限位，通过设置第三滑块对连接架进行限位，防止连接架在移动的过程中发生晃动，通过设置气缸对限位架进行移动，同时解决了使用寿命长的智能装配机械手无法对不同规格的轴承进行固定移动，导致轴承加工速度慢，影响工作进度的问题。
[0013]2、本技术通过电机、螺纹杆、第一滑块和支架的配合，从而对定位销进行移动，通过设置第二滑块对限位杆进行限位，防止限位杆在移动的过程中发生晃动，通过设置第二弹簧对限位杆进行限位缓冲。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术限位架截面结构示意图；
[0016]图3为本技术容纳块截面结构示意图。
[0017]图中：1、安装架；2、电机；3、螺纹杆；4、第一滑槽；5、第一滑块；6、支架；7、定位销；8、容纳块；9、限位架；10、限位杆；11、固定架；12、连接架；13、第一弹簧；14、气缸；15、通槽；16、第二弹簧；17、第二滑槽；18、第二滑块；19、第三滑槽；20、第三滑块；21、贯穿槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0020]请参阅图1
‑
3，一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，包括安装架1，安装架1的顶部设置有支架6，安装架1的右侧固定安装有电机2，安装架1的内部开设有第一滑槽4，支架6的正面设置有两个限位架9，限位架9相互交错的位置活动连接有定位销7，定位销7的
背面与支架6的正面固定连接，限位架9底部相对靠近的一侧固定安装有气缸14，限位架9顶部相对靠近的一侧固定安装有固定架11，固定架11相对靠近的一侧设置有限位杆10，限位架9的顶部开设有通槽15，限位架9的内部且位于通槽15的两侧均开设有第二滑槽17，支架6正面的顶部固定安装有容纳块8，容纳块8顶部的两侧固定安装有第一弹簧13，第一弹簧13的顶部固定安装有连接架12，连接架12的两侧均开设有第三滑槽19，容纳块8的内部开设有贯穿槽21，连接架12通过贯穿槽21贯穿至容纳块8的底部，通过设置电机2对螺纹杆3进行驱动，通过设置螺纹杆3对第一滑块5进行驱动，通过设置第一滑块5对支架6进行驱动，通过设置支架6对定位销7进行安装，通过设置限位架9对固定架11进行安装，通过设置固定架11对轴承进行固定，通过设置限位杆10对尺寸不同的轴承进行固定，通过设置第一滑槽4对第一滑块5进行限位，防止第一滑块5在移动的过程中发生晃动，通过设置第一弹簧13对轴承的底部进行限位，通过设置第二滑槽17对第二滑块18进行限位，防止第二滑块18在移动的过程中发生晃动，通过设置第三滑槽19对第三滑块20进行限位，通过设置第三滑块20对连接架12进行限位，防止连接架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用寿命长的轴承加工智能装配机械手，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的顶部设置有支架（6），所述安装架（1）的右侧固定安装有电机（2），所述安装架（1）的内部开设有第一滑槽（4），所述支架（6）的正面设置有两个限位架（9），所述限位架（9）相互交错的位置活动连接有定位销（7），所述定位销（7）的背面与支架（6）的正面固定连接，所述限位架（9）底部相对靠近的一侧固定安装有气缸（14），所述限位架（9）顶部相对靠近的一侧固定安装有固定架（11），所述固定架（11）相对靠近的一侧设置有限位杆（10），所述限位架（9）的顶部开设有通槽（15），所述限位架（9）的内部且位于通槽（15）的两侧均开设有第二滑槽（17），所述支架（6）正面的顶部固定安装有容纳块（8），所述容纳块（8）顶部的两侧固定安装有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）的顶部固定安装有连接架（12），所述连接架（12）的两侧均开设有第三滑槽（19），所述容纳块（8）的内部开设有贯穿槽（21），所述连接架（12）通过贯穿槽（21）贯穿至容纳块（8）的底部。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈靖，
申请(专利权)人：杭州路加精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：