一种可收集雨水的庄稼灌溉机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可收集雨水的庄稼灌溉机器人，包括水箱，所述水箱表面的顶部固定套设有收集框，所述水箱两侧的顶部均开设有进水孔，所述水箱顶部的两侧均固定连接有电机，所述电机转轴的底部贯穿至水箱的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承与水箱内腔的底部活动连接，所述螺纹杆表面的底部螺纹套设有支撑板，所述支撑板的一端贯穿至水箱的顶部并固定连接有壳体。本实用新型专利技术具备灌溉方向和范围能进行调节的优点，解决了现有可收集雨水的庄稼物灌溉设备在运行时，灌溉的方向和范围不能进行调节，难免有无法灌溉到的区域，导致灌溉均匀度偏低，影响有些无法得到有效灌溉农作物正常生长的问题。有效灌溉农作物正常生长的问题。有效灌溉农作物正常生长的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可收集雨水的庄稼灌溉机器人


[0001]本技术涉及庄稼灌溉
，具体为一种可收集雨水的庄稼灌溉机器人。

技术介绍

[0002]喷灌是借助水泵和管道系统或利用自然水源的落差，把具有一定压力的水喷到空中，散成小水滴或形成弥雾降落到植物上和地面上的灌溉方式，具有节省水量、不破坏土壤结构、调节地面气候且不受地形限制等优点，随着水资源越来越少，喷灌越来越重要，因此市面上出现各种各样的喷灌机器人用于喷灌，但是现有可收集雨水的庄稼物灌溉设备在运行时，灌溉的方向和范围不能进行调节，难免有无法灌溉到的区域，导致灌溉均匀度偏低，影响有些无法得到有效灌溉的农作物的正常生长。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可收集雨水的庄稼灌溉机器人，具备灌溉方向和范围能进行调节的优点，解决了现有可收集雨水的庄稼物灌溉设备在运行时，灌溉的方向和范围不能进行调节，难免有无法灌溉到的区域，导致灌溉均匀度偏低，影响有些无法得到有效灌溉农作物正常生长的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可收集雨水的庄稼灌溉机器人，包括水箱，所述水箱表面的顶部固定套设有收集框，所述水箱两侧的顶部均开设有进水孔，所述水箱顶部的两侧均固定连接有电机，所述电机转轴的底部贯穿至水箱的内腔并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部通过轴承与水箱内腔的底部活动连接，所述螺纹杆表面的底部螺纹套设有支撑板，所述支撑板的一端贯穿至水箱的顶部并固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部通过支座安装有水泵，所述水泵进水管的一端固定连通有第一伸缩管，所述第一伸缩管远离水泵的一端贯穿壳体并延伸至水箱的内腔，所述水泵出水管的顶部固定连通有短管，所述短管的顶部贯穿至壳体的顶部，所述短管表面的顶部通过轴承活动套设有竖管，所述竖管的顶部固定连通有箱体，所述箱体的两侧均固定连通有第二伸缩管，所述第二伸缩管远离箱体的一端固定连通有喷头，所述箱体底部的两侧和喷头的表面均固定连接有短板，所述短板的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述竖管表面的底部固定套设有扇形齿轮，所述竖管表面的底部活动套设有移动框，所述移动框内腔的两侧均固定连接有齿牙，所述扇形齿轮与齿牙啮合，所述壳体的正面固定连接有L型板，所述L型板的正面贯穿设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的后端贯穿L型板并与移动框的正面固定连接。
[0005]优选的，所述水箱两侧的顶部均固定连接有过滤网，所述水箱底部的四角均通过转轴活动连接有万向轮。
[0006]优选的，所述水箱的左侧固定连接有框体，所述收集框的表面安装有太阳能电池板，所述框体内腔的底部安装有蓄电池，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接。
[0007]优选的，所述框体内腔的右侧由后至前分别安装有控制器和无线收发器，所述控
制器分别与电机、水泵、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、蓄电池和无线收发器电性连接，无线收发器电性连接有远程终端。
[0008]优选的，所述壳体背面的顶部也固定连接有L型板，所述L型板的一侧贯穿设置有活动杆，所述活动杆的前端贯穿L型板并与移动框的背面固定连接，所述活动杆的表面活动套设有弹簧，所述弹簧的两端分别对应与L型板的一侧和移动框的背面固定连接。
[0009]优选的，所述螺纹杆和水箱之间设置有第一轴承，第一轴承套设在螺纹杆的表面，所述竖管和短管之间设置有第二轴承，第二轴承套设在短管的表面。
[0010]优选的，所述第一伸缩管的底部固定连通有过滤器，所述水箱顶部的左侧固定连通有加水管，所述水箱右侧的底部固定连通有排污管，排污管的表面螺纹套设有密封盖。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过水箱、电机、螺纹杆、支撑板、壳体、水泵、第一伸缩管、短管、竖管、箱体、第二伸缩管、喷头、短板、第一电动伸缩杆、扇形齿轮、移动框、齿牙、L型板和第二电动伸缩杆进行配合，具备灌溉方向和范围能进行调节的优点，解决了现有可收集雨水的庄稼物灌溉设备在运行时，灌溉的方向和范围不能进行调节，难免有无法灌溉到的区域，导致灌溉均匀度偏低，影响有些无法得到有效灌溉农作物正常生长的问题。
[0013]2、本技术通过设置过滤网，对收集框内的雨水进行过滤，然后通过进水孔进入到水箱内收集，通过设置太阳能电池板和蓄电池，将太阳能转换为电能储存到蓄电池中，为供电构件提供电力，环保节能，通过设置L型板、活动杆和弹簧，对移动框进行限位支撑导向，使移动框在移动时更加的稳定，通过设置过滤器，对进入到第一伸缩管内的水进行过滤，防止杂质进入到水泵内，避免对水泵叶轮造成损坏。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术水箱剖视立体示意图；
[0016]图3为本技术仰视立体示意图；
[0017]图4为本技术螺纹杆和壳体零件立体示意图；
[0018]图5为本技术扇形齿轮和移动框零件立体放大示意图。
[0019]图中：1水箱、2收集框、3进水孔、4电机、5螺纹杆、6支撑板、7壳体、8水泵、9第一伸缩管、10短管、11竖管、12箱体、13第二伸缩管、14喷头、15短板、16第一电动伸缩杆、17扇形齿轮、18移动框、19齿牙、20L型板、21第二电动伸缩杆、22过滤网、23框体、24太阳能电池板、25蓄电池、26控制器、27活动杆、28弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]请参阅图1
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5，一种可收集雨水的庄稼灌溉机器人，包括水箱1，水箱1表面的顶部固定套设有收集框2，水箱1两侧的顶部均开设有进水孔3，水箱1顶部的两侧均固定连接有电机4，电机4转轴的底部贯穿至水箱1的内腔并固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的底部通过轴承与水箱1内腔的底部活动连接，螺纹杆5表面的底部螺纹套设有支撑板6，支撑板6的一端
贯穿至水箱1的顶部并固定连接有壳体7，壳体7内腔的底部通过支座安装有水泵8，水泵8进水管的一端固定连通有第一伸缩管9，第一伸缩管9远离水泵8的一端贯穿壳体7并延伸至水箱1的内腔，水泵8出水管的顶部固定连通有短管10，短管10的顶部贯穿至壳体7的顶部，短管10表面的顶部通过轴承活动套设有竖管11，竖管11的顶部固定连通有箱体12，箱体12的两侧均固定连通有第二伸缩管13，第二伸缩管13远离箱体12的一端固定连通有喷头14，箱体12底部的两侧和喷头14的表面均固定连接有短板15，短板15的一侧固定连接有第一电动伸缩杆16，竖管11表面的底部固定套设有扇形齿轮17，竖管11表面的底部活动套设有移动框18，移动框18内腔的两侧均固定连接有齿牙19，扇形齿轮17与齿牙19啮合，壳体7的正面固定连接有L型板20，L型板20的正面贯穿设置有第二电动伸缩杆21，第二电动伸缩杆21的后端贯穿L型板20并与移动框18的正面固定连接，水箱1两侧的顶部均固定连接有过滤网22，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可收集雨水的庄稼灌溉机器人，包括水箱(1)，其特征在于：所述水箱(1)表面的顶部固定套设有收集框(2)，所述水箱(1)两侧的顶部均开设有进水孔(3)，所述水箱(1)顶部的两侧均固定连接有电机(4)，所述电机(4)转轴的底部贯穿至水箱(1)的内腔并固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的底部通过轴承与水箱(1)内腔的底部活动连接，所述螺纹杆(5)表面的底部螺纹套设有支撑板(6)，所述支撑板(6)的一端贯穿至水箱(1)的顶部并固定连接有壳体(7)，所述壳体(7)内腔的底部通过支座安装有水泵(8)，所述水泵(8)进水管的一端固定连通有第一伸缩管(9)，所述第一伸缩管(9)远离水泵(8)的一端贯穿壳体(7)并延伸至水箱(1)的内腔，所述水泵(8)出水管的顶部固定连通有短管(10)，所述短管(10)的顶部贯穿至壳体(7)的顶部，所述短管(10)表面的顶部通过轴承活动套设有竖管(11)，所述竖管(11)的顶部固定连通有箱体(12)，所述箱体(12)的两侧均固定连通有第二伸缩管(13)，所述第二伸缩管(13)远离箱体(12)的一端固定连通有喷头(14)，所述箱体(12)底部的两侧和喷头(14)的表面均固定连接有短板(15)，所述短板(15)的一侧固定连接有第一电动伸缩杆(16)，所述竖管(11)表面的底部固定套设有扇形齿轮(17)，所述竖管(11)表面的底部活动套设有移动框(18)，所述移动框(18)内腔的两侧均固定连接有齿牙(19)，所述扇形齿轮(17)与齿牙(19)啮合，所述壳体(7)的正面固定连接有L型板(20)，所述L型板(20)的正面贯穿设置有第二电动伸缩杆(21)，所述第二电动伸缩杆(21)的后端贯穿L型板(20)并与移动框(18)的正面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可收集雨水的庄稼灌溉机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘付平，
申请(专利权)人：上海一禅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：