一种用于整地除草的农用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于整地除草的农用机器人，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有电源箱，所述底座顶部的中心处固定连接有药箱，所述药箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有混合杆，所述混合杆两侧的底部均固定连接有混合架，所述药箱左侧的顶部连通有进液斗，所述进液斗的内壁活动连接有网板，所述进液斗的左侧贯穿设置有手动螺栓。本实用具备便于使用的优点，解决了现有的用于整地除草的农用机器人在使用的过程中，不便于防止药箱内部的除草农药沉淀，容易影响农用机器人的除草效果，不便于对杂草进行拍摄并对拍摄角度进行调节，容易影响工作人员对杂草种类进行观察的问题。员对杂草种类进行观察的问题。员对杂草种类进行观察的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于整地除草的农用机器人


[0001]本技术涉及农用机器人
，具体为一种用于整地除草的农用机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械，农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物，农业机器人的出现和应用，改变了传统的农业劳动方式，促进了现代农业的发展。
[0003]现有的用于整地除草的农用机器人在使用的过程中，不便于防止药箱内部的除草农药沉淀，容易影响农用机器人的除草效果，不便于对杂草进行拍摄并对拍摄角度进行调节，容易影响工作人员对杂草种类进行观察。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于整地除草的农用机器人，具备便于使用的优点，解决了现有的用于整地除草的农用机器人在使用的过程中，不便于防止药箱内部的除草农药沉淀，容易影响农用机器人的除草效果，不便于对杂草进行拍摄并对拍摄角度进行调节，容易影响工作人员对杂草种类进行观察的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于整地除草的农用机器人，包括底座，所述底座顶部的右侧固定连接有电源箱，所述底座顶部的中心处固定连接有药箱，所述药箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有混合杆，所述混合杆两侧的底部均固定连接有混合架，所述药箱左侧的顶部连通有进液斗，所述进液斗的内壁活动连接有网板，所述进液斗的左侧贯穿设置有手动螺栓，所述底座顶部的左侧固定连接有水泵，所述水泵的进水端通过管道贯穿至药箱内腔的底部，所述水泵的出水端连通有出水管，所述出水管的右端连通有连接管，所述连接管的底部连通有喷头，所述底座顶部的前侧分别固定安装有控制器和通信模块，所述底座底部的四角均固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有驱动结构，所述底座底部的中端固定连接有第一固定座，所述第一固定座的前侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有连杆，所述连杆的右端固定连接有第二固定座，所述第二固定座的前侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有摄像头。
[0006]优选的，所述药箱的顶部设置有检修盖，所述混合杆的底部延伸至药箱内腔的底部。
[0007]优选的，所述手动螺栓的右端贯穿至网板内，所述进液斗的右侧固定连接有加强杆，且加强杆的右端与药箱的左侧固定连接。
[0008]优选的，所述连接管的顶部与底座的底部固定连接，所述喷头的数量为若干个。
[0009]优选的，所述连杆的后侧与第一固定座内壁的后侧通过转轴活动连接，所述摄像
头的后侧与第二固定座内壁的后侧通过转轴活动连接。
[0010]优选的，所述摄像头的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与通信模块的输入端电性连接，所述通信模块双向信号连接有监控终端。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过第二固定座、第三电机、喷头、液压缸、出水管、水泵、进液斗、第一电机、药箱、混合杆、混合架、电源箱、连杆、第一固定座、第二电机、连接管、手动螺栓和网板的配合使用，解决了现有的用于整地除草的农用机器人在使用的过程中，不便于防止药箱内部的除草农药沉淀，容易影响农用机器人的除草效果，不便于对杂草进行拍摄并对拍摄角度进行调节，容易影响工作人员对杂草种类进行观察的问题。
[0013]2、本技术通过设置药箱，能够便于对除草农药进行储存，通过第一电机和混合杆的配合使用，能够便于带动混合架转动，通过设置混合架，能够便于对药箱底部的农药进行搅拌防止其沉淀，通过设置进液斗，能够便于向药箱内部加入农药和水。
附图说明
[0014]图1为本技术轴测图；
[0015]图2为本技术仰视图；
[0016]图3为本技术进液斗俯视图。
[0017]图中：1底座、2第二固定座、3第三电机、4摄像头、5喷头、6驱动结构、7液压缸、8通信模块、9控制器、10出水管、11水泵、12进液斗、13第一电机、14药箱、15混合杆、16混合架、17电源箱、18连杆、19第一固定座、20第二电机、21连接管、22手动螺栓、23网板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]请参阅图1
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3，一种用于整地除草的农用机器人，包括底座1，底座1顶部的右侧固定连接有电源箱17，通过设置电源箱17，能够便于对用电设备供电，底座1顶部的中心处固定连接有药箱14，通过设置药箱14，能够便于对除草农药进行储存，药箱14的顶部设置有检修盖，混合杆15的底部延伸至药箱14内腔的底部，药箱14的顶部固定连接有第一电机13，第一电机13的输出轴固定连接有混合杆15，通过第一电机13和混合杆15的配合使用，能够便于带动混合架16转动，混合杆15两侧的底部均固定连接有混合架16，通过设置混合架16，能够便于对药箱14底部的农药进行搅拌防止其沉淀，药箱14左侧的顶部连通有进液斗12，通过设置进液斗，能够便于向药箱14内部加入农药和水，进液斗12的内壁活动连接有网板23，通过设置网板23，能够便于对水中的杂质进行过滤，进液斗12的左侧贯穿设置有手动螺栓22，通过设置手动螺栓22，能够便于对网板23进行拆卸清洁，手动螺栓22的右端贯穿至网板23内，进液斗12的右侧固定连接有加强杆，且加强杆的右端与药箱14的左侧固定连接，底座1顶部的左侧固定连接有水泵11，通过设置水泵11，能够便于把药箱14内部的液体抽取至连接管21内，水泵11的进水端通过管道贯穿至药箱14内腔的底部，水泵11的出水端连通有出水管10，出水管10的右端连通有连接管21，连接管21的顶部与底座1的底部固定连接，喷头5的数量为若干个，连接管21的底部连通有喷头5，通过连接管21和喷头5的配合使用，能够便
于喷洒农药进行除草，底座1顶部的前侧分别固定安装有控制器9和通信模块8，底座1底部的四角均固定连接有液压缸7，通过设置液压缸7，能够便于对调节喷洒高度，液压缸7的底部固定连接有驱动结构6，底座1底部的中端固定连接有第一固定座19，第一固定座19的前侧固定连接有第二电机20，第二电机20的输出轴固定连接有连杆18，通过第二电机20和连杆18的配合使用，能够便于转动第二固定座2调节拍摄位置，连杆18的右端固定连接有第二固定座2，第二固定座2的前侧固定连接有第三电机3，通过第三电机3和第二固定座2，能够便于转动摄像头4调节拍摄角度，第三电机3的输出轴固定连接有摄像头4，连杆18的后侧与第一固定座19内壁的后侧通过转轴活动连接，摄像头4的后侧与第二固定座2内壁的后侧通过转轴活动连接，摄像头4的输出端与控制器9的输入端电性连接，控制器9的输出端与通信模块8的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于整地除草的农用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的右侧固定连接有电源箱(17)，所述底座(1)顶部的中心处固定连接有药箱(14)，所述药箱(14)的顶部固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴固定连接有混合杆(15)，所述混合杆(15)两侧的底部均固定连接有混合架(16)，所述药箱(14)左侧的顶部连通有进液斗(12)，所述进液斗(12)的内壁活动连接有网板(23)，所述进液斗(12)的左侧贯穿设置有手动螺栓(22)，所述底座(1)顶部的左侧固定连接有水泵(11)，所述水泵(11)的进水端通过管道贯穿至药箱(14)内腔的底部，所述水泵(11)的出水端连通有出水管(10)，所述出水管(10)的右端连通有连接管(21)，所述连接管(21)的底部连通有喷头(5)，所述底座(1)顶部的前侧分别固定安装有控制器(9)和通信模块(8)，所述底座(1)底部的四角均固定连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的底部固定连接有驱动结构(6)，所述底座(1)底部的中端固定连接有第一固定座(19)，所述第一固定座(19)的前侧固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴固定连接有连杆(18)，所述连杆(18)的右端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘付平，
申请(专利权)人：上海一禅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：