一种具有全方位移动功能的智能机器人制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人技术领域，尤其为一种具有全方位移动功能的智能机器人，针对目前的智能机器人在使用时，不能对其进行全方位的移动，灵活性差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部设有智能机器人本体，底座的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞轴上固定连接有支撑环，底座的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，底座内转动安装有圆盘，圆盘的外侧设有齿环，第一齿轮与齿环相啮合，圆盘内转动安装有两个转轴，两个转轴的外侧均固定安装有两个移动轮。本实用新型专利技术结构设计合理，实现了对智能机器人的移动方向进行全方位调节，灵活性高，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有全方位移动功能的智能机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种具有全方位移动功能的智能机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随着机器人的发展，智能机器人渐渐进入日常生活中。
[0003]然而，目前的智能机器人在使用时，不能对其进行全方位的移动，灵活性差，因此我们提出了一种具有全方位移动功能的智能机器人用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决目前的智能机器人在使用时，不能对其进行全方位的移动，灵活性差的缺点，而提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括底座，所述底座的顶部设有智能机器人本体，底座的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞轴上固定连接有支撑环，底座的顶部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，底座内转动安装有圆盘，圆盘的外侧设有齿环，第一齿轮与齿环相啮合，圆盘内转动安装有两个转轴，两个转轴的外侧均固定安装有两个移动轮，圆盘内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，位于后侧的转轴的外侧固定安装有第三齿轮，第二齿轮与第三齿轮相啮合，两个转轴的外侧均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带。
[0007]优选的，所述支撑环的底部设有多个防滑球，可以起到防滑效果。
[0008]优选的，所述底座的一侧内壁上开设有限位槽，支撑环的顶部固定安装有L型限位板，L型限位板滑动连接在限位槽内，对支撑环起到限位支撑作用。
[0009]优选的，所述圆盘的顶部固定安装有固定轴，底座的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定安装有轴承的外圈，固定轴与轴承的内圈固定套接，便于转动安装圆盘。
[0010]优选的，所述圆盘的两侧内壁上均固定安装有两个轴承座，两个转轴固定套接在相对应的轴承座内，便于转动安装两个转轴。
[0011]优选的，所述圆盘的顶部内壁上固定安装有安装板，第二电机固定安装在安装板上，便于固定安装第二电机。
[0012]本技术中，所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，通过驱动第二电机，通过第二齿轮与第三齿轮的啮合传动，以及两个皮带轮与皮带的传动连接，即可对智能机器人本体进行移动，便于对智能机器人本体的移动；
[0013]本技术中，所述的一种具有全方位移动功能的智能机器人，通过驱动电动伸缩杆带动支撑环向下移动，使得支撑环将底座撑起，然后即可驱动第一电机，通过第一齿轮与齿环的啮合传动，即可通过圆盘对四个移动轮的方向进行调节，即可对智能机器人本体的移动方向进行全方位调节；
[0014]本技术结构设计合理，实现了对智能机器人的移动方向进行全方位调节，灵活性高，使用效果好。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人的主视的剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人的A部分的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种具有全方位移动功能的智能机器人的B部分的结构示意图。
[0019]图中：1、底座；2、智能机器人本体；3、电动伸缩杆；4、支撑环；5、防滑球；6、第一电机；7、第一齿轮；8、圆盘；9、齿环；10、转轴；11、移动轮；12、第二电机；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、皮带轮；16、皮带。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。
[0022]参照图1
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4，一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括底座1，底座1的顶部设有智能机器人本体2，底座1的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的活塞轴上固定连接有支撑环4，底座1的顶部内壁上固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴上固定连接有第一齿轮7，底座1内转动安装有圆盘8，圆盘8的外侧设有齿环9，第一齿轮7与齿环9相啮合，圆盘8内转动安装有两个转轴10，两个转轴10的外侧均固定安装有两个移动轮11，圆盘8内固定安装有第二电机12，第二电机12的输出轴上固定连接有第二齿轮13，位于后侧的转轴10的外侧固定安装有第三齿轮14，第二齿轮13与第三齿轮14相啮合，两个转轴10的外侧均固定安装有皮带轮15，两个皮带轮15上传动连接有同一个皮带16。
[0023]本实施例中，支撑环4的底部设有多个防滑球5，可以起到防滑效果。
[0024]本实施例中，底座1的一侧内壁上开设有限位槽，支撑环4的顶部固定安装有L型限
位板，L型限位板滑动连接在限位槽内，对支撑环4起到限位支撑作用。
[0025]本实施例中，圆盘8的顶部固定安装有固定轴，底座1的顶部内壁上开设有安装槽，安装槽内固定安装有轴承的外圈，固定轴与轴承的内圈固定套接，便于转动安装圆盘8。
[0026]本实施例中，圆盘8的两侧内壁上均固定安装有两个轴承座，两个转轴10固定套接在相对应的轴承座内，便于转动安装两个转轴10。
[0027]本实施例中，圆盘8的顶部内壁上固定安装有安装板，第二电机12固定安装在安装板上，便于固定安装第二电机12。
[0028]本技术中，在使用时，可以通过驱动第二电机12，通过第二齿轮13与第三齿轮14的啮合传动，以及两个皮带轮15与皮带16的传动连接，即可对智能机器人本体2进行移动，并且可以通过驱动电动伸缩杆3带动支撑环4向下移动，使得支撑环4将底座1撑起，然后即可驱动第一电机6，通过第一齿轮7与齿环9的啮合传动，即可带动圆盘8转动调节角度，即可对四个移动轮11的方向进行调节，即可对智能机器人本体2的移动方向进行全方位调节。
[0029]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有全方位移动功能的智能机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有智能机器人本体(2)，所述底座(1)的顶部内壁上固定安装有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的活塞轴上固定连接有支撑环(4)，所述底座(1)的顶部内壁上固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴上固定连接有第一齿轮(7)，所述底座(1)内转动安装有圆盘(8)，所述圆盘(8)的外侧设有齿环(9)，所述第一齿轮(7)与齿环(9)相啮合，所述圆盘(8)内转动安装有两个转轴(10)，两个转轴(10)的外侧均固定安装有两个移动轮(11)，所述圆盘(8)内固定安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴上固定连接有第二齿轮(13)，位于后侧的转轴(10)的外侧固定安装有第三齿轮(14)，所述第二齿轮(13)与第三齿轮(14)相啮合，两个转轴(10)的外侧均固定安装有皮带轮(15)，两个皮带轮(15)上传动连接有同一个皮带(16)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹贵阳，
申请(专利权)人：上海赋希电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：