一种基座及扫地机器人清洁系统技术方案

本实用新型专利技术适用于扫地机器人技术领域，提供一种基座及扫地机器人清洁系统，基座用于与扫地机器人配合使用，基座包括：座体；活动设置于座体的升降平台；与升降平台连接的升降机构；驱动装置，驱动装置与升降机构连接；锁扣件，升降平台带动拖布组件向下运动到位时，驱动机构带动锁扣件将拖布组件锁定在升降平台或座体上；升降平台带动拖布组件向上运动以将拖布组件安装到机器人本体时，驱动机构带动锁扣件解除拖布组件与升降平台或座体的锁定；与驱动装置电连接的基座控制单元。本实用新型专利技术提供的基座通过与扫地机器人配合，可以实现扫地机器人的拖布组件自动拆卸或安装，且降低了拖布组件安装的出错率，可提高拖布组件自动安装的可靠性。的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基座及扫地机器人清洁系统


[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体涉及一种基座及扫地机器人清洁系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和社会的进步，人们越来越倾向于采用扫地机器人代替人工完成地面清洁工作，市面上出现越来越多的扫地机器人具有扫地和拖地的功能，即扫地机器人既可以实现地面垃圾的清扫，且可以在完成清扫后进行拖地工作，以实现扫地和拖地的清洁工作。
[0003]现有技术中，扫地机器人通常包括机器人本体以及可拆卸连接于机器人本体的拖布组件，而现有的扫地机器人需要进行扫地和拖地功能的切换或需要清洗拖布组件时，需要人工将拖布组件进行拆卸或安装，而人工拆装拖布组件过程繁琐，不便用户使用。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种基座，旨在解决现有技术中存在需要人工拆卸或安装扫地机器人的拖布组件，不便用户使用的问题。
[0005]本技术是这样实现的，提供一种基座，所述基座用于与扫地机器人配合使用，所述扫地机器人包括机器人本体、与所述机器人本体上的电磁铁吸附形成可拆卸固定的拖布组件；所述基座包括：
[0006]座体；
[0007]活动设置于所述座体、并用于支撑所述拖布组件的升降平台；
[0008]与所述升降平台连接、并可带动所述升降平台上下运动的升降机构；
[0009]驱动装置，所述驱动装置与所述升降机构连接并通过所述升降机构带动所述升降平台上下运动；
[0010]由一驱动机构带动运动的锁扣件，所述升降平台带动拆卸在所述升降平台上的所述拖布组件向下运动到位时，所述驱动机构带动所述锁扣件将所述拖布组件锁定在所述升降平台或座体上；所述升降平台带动所述拖布组件向上运动以将所述拖布组件安装到所述机器人本体时，所述驱动机构带动所述锁扣件解除所述拖布组件与所述升降平台或所述座体的锁定；
[0011]与所述驱动装置电连接的基座控制单元。
[0012]本技术还提供一种扫地机器人清洁系统，包括扫地机器人、以及上述的基座，所述扫地机器人包括：
[0013]机器人本体，所述机器人本体设有行走机构、与所述行走机构电连接的机器人控制单元、以及与所述机器人控制单元电连接的电磁铁；
[0014]与所述电磁铁磁吸附固定的拖布组件，所述机器人控制单元可控制电磁铁断电以使所述拖布组件与所述电磁铁分离，且所述机器人控制单元可控制电磁铁通电以使所述拖
布组件与所述电磁铁吸附。
[0015]本技术提供的基座通过与扫地机器人配合使用实现拖布组件自动拆卸和自动安装，扫地机器人通过控制电磁铁的断电实现拖布组件自动拆卸在基座的升降平台上，基座通过升降平台带动拖布组件向上运动至与机器人本体抵接，扫地机器人通过控制电磁铁的通电实现拖布组件自动安装到机器人本体上，方便扫地机器人进行扫地和拖地功能的切换，无需人工拆卸或安装拖布组件，大大方便了用户使用；
[0016]同时，通过在基座上设置升降平台以及由驱动机构带动运动的锁扣件，在拆卸拖布组件时，扫地机器人将拖布组件拆卸在升降平台后，升降平台带动拖布组件向下运动到位并利用锁扣件将拖布组件锁定，防止拖布组件拆卸在基座之后被移位导致拆卸下来的拖布组件无法重新准确地安装到机器人本体上；在安装拖布组件时，驱动机构带动锁扣件解除对拖布组件的锁定，升降平台带动拖布组件向上运动以将拖布组件安装到机器人本体，升降平台向上运动带动拖布组件与机器人本体抵接后再利用机器人本体上的电磁铁吸附固定拖布组件，可以使拖布组件快速准确地安装到机器人本体上，避免电磁铁吸附拖布组件过程中因吸力不够无法安装拖布组件或因拖布组件发生移位而无法准确安装到位，大大降低了拖布组件安装的出错率，可以提高拖布组件自动安装的可靠性。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例一提供的扫地机器人清洁系统的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例一提供的扫地机器人清洁系统的立体结构分解图；
[0019]图3为本技术实施例一提供的扫地机器人清洁系统的扫地机器人的立体结构分解图；
[0020]图4为本技术实施例一提供的扫地机器人清洁系统的扫地机器人的剖面结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例一提供的扫地机器人清洁系统的基座的立体结构图；
[0022]图6为本技术实施例一提供的扫地机器人清洁系统的基座的立体结构分解图；
[0023]图7为本技术实施例一提供的扫地机器人清洁系统的基座的部分结构的示意图；
[0024]图8为本技术实施例一提供的扫地机器人清洁系统的基座的升降平台上升到位时的剖面结构示意图；
[0025]图9为图8中局部A的放大图；
[0026]图10为本技术实施例一提供的扫地机器人清洁系统的基座的升降平台下降到位时的剖面结构示意图；
[0027]图11为图10中局部B的放大图；
[0028]图12为本专利技术实施例二提供的扫地机器人清洁系统的基座的升降平台下降到位时的剖面结构示意图；
[0029]图13为图12中局部D的放大图；
[0030]图14为本专利技术实施例二提供的扫地机器人清洁系统的基座的升降平台上升到位时的局部结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]本技术实施例提供的扫地机器人清洁系统通过设置基座及扫地机器人，扫地机器人通过控制电磁铁的断电实现拖布组件自动拆卸在基座的升降平台上，升降平台带动拖布组件向下运动到位后并将拖布组件锁定，基座通过升降平台带动拖布组件向上运动并解除拖布组件的锁定以将拖布组件安装到机器人本体，扫地机器人通过控制电磁铁的通电以将升降平台上的拖布组件自动安装到机器人本体上，从而扫地机器人和基座的配合实现拖布组件的自动拆卸和自动安装，方便扫地机器人进行扫地和拖地功能的切换，无需人工拆卸或安装拖布组件，大大方便了用户使用；而且，利用扫地机器人和基座的配合，可以防止拖布组件拆卸在基座之后被移位，且避免扫地机器人的电磁铁吸力不够而无法安装拖布组件或者电磁铁吸附拖布组件过程中拖布组件发生移位而无法准确安装拖布组件，大大降低了拖布组件安装的出错率，可以提高拖布组件自动安装的可靠性。
[0033]实施例一
[0034]请参照图1
‑
图5，本技术实施例提供一种扫地机器人清洁系统，包括扫地机器人1以及基座2。
[0035]本技术实施例中，扫地机器人1包括：
[0036]机器人本体11，机器人本体11设有行走机构、与行走机构电连接的机器人控制单元(图未示)、以及与机器人控制单元电连接的电磁铁113；
[0037]与电磁铁113磁吸附固定的拖布组件12，机器人控制单元可控制电磁铁113 断电以使拖布组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基座，其特征在于，所述基座用于与扫地机器人配合使用，所述扫地机器人包括机器人本体、与所述机器人本体上的电磁铁吸附形成可拆卸固定的拖布组件；所述基座包括：座体；活动设置于所述座体、并用于支撑所述拖布组件的升降平台；与所述升降平台连接、并可带动所述升降平台上下运动的升降机构；驱动装置，所述驱动装置与所述升降机构连接并通过所述升降机构带动所述升降平台上下运动；与所述驱动装置电连接的基座控制单元；由一驱动机构带动运动的锁扣件，所述升降平台带动拆卸在所述升降平台上的所述拖布组件向下运动到位时，所述驱动机构带动所述锁扣件将所述拖布组件锁定在所述升降平台或所述座体上；所述升降平台带动所述拖布组件向上运动以将所述拖布组件安装到所述机器人本体时，所述驱动机构带动所述锁扣件解除所述拖布组件与所述升降平台或所述座体的锁定。2.根据权利要求1所述的基座，其特征在于，所述锁扣件转动设置于所述升降平台或所述座体；所述驱动机构可带动所述锁扣件向第一方向转动以使所述拖布组件锁定在所述升降平台或所述座体上，且所述驱动机构可带动所述锁扣件向第二方向转动以解除所述拖布组件与所述升降平台或所述座体的锁定。3.根据权利要求1所述的基座，其特征在于，所述驱动机构包括设置于所述升降平台的驱动部、及与所述锁扣件连接并用于复位所述锁扣件的弹性件；所述升降平台向下运动到位时，所述驱动部带动所述锁扣件将拖布组件锁定在所述升降平台或所述座体上；所述升降平台向上运动时，所述弹性件带动所述锁扣件解除拖布组件与所述升降平台或所述座体之间的锁定。4.根据权利要求3所述的基座，其特征在于，所述锁扣件转动设置于所述升降平台上并与所述升降平台同步升降；所述基座还包括固定于所述座体上并位于所述升降平台一侧的限位部，所述锁扣件设置于所述驱动部和所述限位部之间；所述升降平台带动所述锁扣件向下运动时，所述限位部推动所述锁扣件向第一方向转动以使所述锁扣件将所述拖布组件锁定在所述升降平台上；所述升降平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志康，杨维，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：新型
国别省市：