自主导航雾化消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了自主导航雾化消毒机器人，属于消毒机器人技术领域。包括机器人外壳，所述机器人外壳分别设有前驱动杆和后驱动杆，所述前驱动杆设有前驱动轮，所述后驱动杆设有后驱动轮，所述机器人外壳对应前驱动杆设有前轮清扫装置，所述机器人外壳对应后驱动杆设有驱动装置，所述机器人外壳内位于前驱动杆和后驱动杆之间设有消毒装置，所述机器人外壳一侧设有能源装置。本实用新型专利技术机械结构较多，只通过一个电机座位整个动力的来源，很好的降低了成本，在市面的售价就可以得到相应的控制。在市面的售价就可以得到相应的控制。在市面的售价就可以得到相应的控制。

【技术实现步骤摘要】
自主导航雾化消毒机器人


[0001]本技术提供了自主导航雾化消毒机器人，属于消毒机器人


技术介绍

[0002]现在生活条件日渐提高，各种各样的高科技产品也进入到我们的生活，其他扫地机器人就是非常普及的一种，能完成很多的工作，但是往往能耗过高，其中就包括很多工作设备都是独立安装驱动设备的，这就导致了耗电大，成本居高不下，维修成本也高，所以需要一种相对成本较低的机器人。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述问题，提供的自主导航雾化消毒机器人。为了将解决上述问题，提供的技术方案为：自主导航雾化消毒机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳分别设有前驱动杆和后驱动杆，所述前驱动杆设有前驱动轮，所述后驱动杆设有后驱动轮，所述机器人外壳对应前驱动杆设有前轮清扫装置，所述前轮清扫装置包括设置在机器人外壳内的支撑杆一，所述支撑杆一上转动设有传动杆一，所述传动杆一上设有蜗杆，所述前驱动杆设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述传动杆一远离后驱动轮的一端设有锥齿轮一，所述机器人外壳内远离后驱动杆的一侧插接设有传动杆二，所述传动杆二上方设有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合，所述传动杆二向下延伸出机器人外壳的一端设有清扫盘，所述机器人外壳对应后驱动杆设有驱动装置，所述驱动装置包括位于机器人外壳内的电机，所述电机输出端设有传动杆三，所述传动杆三另一端设有锥齿轮三和齿轮一，所述后驱动杆上设有锥齿轮四，所述锥齿轮四与锥齿轮三相互啮合，所述机器人外壳位于电机上方插接设有传动杆四，所述传动杆四位于机器人外壳内设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相互啮合，所述传动杆四设有锥齿轮五，所述机器人外壳远离前驱动杆的一侧向下设有传动杆五，所述传动杆五位于机器人外壳内的一端设有锥齿轮六，所述锥齿轮五与锥齿轮六相互啮合，所述传动杆五位于出机器人外壳外的一端设有风扇，所述机器人外壳内位于前驱动杆和后驱动杆之间设有消毒装置，所述机器人外壳一侧设有能源装置。
[0004]本技术的优点在于：
[0005]本技术机械结构较多，只通过一个电机座位整个动力的来源，很好的降低了成本，在市面的售价就可以得到相应的控制。
[0006]进一步地，所述消毒装置包括设置在机器人外壳内的储液仓，所述储液仓下方设有管道，所述管道延伸出机器人外壳的一端设有雾化喷头，所述机器人外壳下侧面对应雾化喷头设有紫外线灯，所述机器人外壳上侧面设有补液口，所述补液口与储液仓相互连通，通过紫外线消毒和消毒液消毒的相互配合，能更加全面的对地面进行消毒。
[0007]进一步地，所述能源装置包括位于机器人外壳内的空腔，所述空腔内设有蓄电池，所述机器人外壳对应空腔位置设有开关键，所述开关键与蓄电池电性连接，所述蓄电池与电机电性连接，所述机器人外壳对应空腔铰接设有门板，方便日常的更换蓄电池。
[0008]进一步地，所述机器人外壳前侧面设有照明灯，所述照明灯与蓄电池电性连接，方便照亮前方的道路。
[0009]进一步地，所述机器人外壳内围绕前轮清扫装置设有外壳一，所述机器人外壳内围绕驱动装置设有外壳二，保护前轮清扫装置和驱动装置的结构不被破坏。
[0010]进一步地，所述机器人外壳靠近传动杆五的一侧设有弧形拖把。
[0011]进一步地，所述机器人外壳前侧面设有防撞块，用于保护机器人整体。
[0012]进一步地，所述机器人外壳内对应传动杆四设有支撑杆二，所述支撑杆二与传动杆四插接连接。
附图说明
[0013]图1是本技术自主导航雾化消毒机器人的结构示意图。
[0014]图2是本技术自主导航雾化消毒机器人的前轮清扫装置结构示意图。
[0015]图3是本技术自主导航雾化消毒机器人的驱动装置的结构示意图。
[0016]如图所示：
[0017]1、机器人外壳，2、前驱动杆，3、后驱动杆，4、前驱动轮，5、后驱动轮，6、支撑杆一，7、传动杆一，8、蜗杆，9、蜗轮，10、锥齿轮一，11、传动杆二，12、锥齿轮二，13、清扫盘，14、电机，15、传动杆三，16、锥齿轮三，17、齿轮一，18、锥齿轮四，19、传动杆四，20、齿轮二，21、锥齿轮五，22、传动杆五，23、锥齿轮六，24、风扇，25、储液仓，26、管道，27、雾化喷头，28、紫外线灯，29、补液口，30、空腔，31、蓄电池，32、开关键，33、门板，34、照明灯，35、外壳一，36、外壳二，37、弧形拖把，38、防撞块，39、支撑杆二。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0019]根据所有附图所示：
[0020]自主导航雾化消毒机器人，包括机器人外壳1，所述机器人外壳1分别设有前驱动杆2和后驱动杆3，所述前驱动杆2设有前驱动轮4，所述后驱动杆3设有后驱动轮5，所述机器人外壳1对应前驱动杆2设有前轮清扫装置，所述前轮清扫装置包括设置在机器人外壳1内的支撑杆一6，所述支撑杆一6上转动设有传动杆一7，所述传动杆一7上设有蜗杆8，所述前驱动杆2设有蜗轮9，所述蜗轮9与蜗杆8相互啮合，所述传动杆一7远离后驱动轮5的一端设有锥齿轮一10，所述机器人外壳1内远离后驱动杆3的一侧插接设有传动杆二11，所述传动杆二11上方设有锥齿轮二12，所述锥齿轮一10与锥齿轮二12相互啮合，所述传动杆二11向下延伸出机器人外壳1的一端设有清扫盘13，所述机器人外壳1对应后驱动杆3设有驱动装置，所述驱动装置包括位于机器人外壳1内的电机14，所述电机14输出端设有传动杆三15，所述传动杆三15另一端设有锥齿轮三16和齿轮一17，所述后驱动杆3上设有锥齿轮四18，所述锥齿轮四18与锥齿轮三16相互啮合，所述机器人外壳1位于电机14上方插接设有传动杆四19，所述传动杆四19位于机器人外壳1内设有齿轮二20，所述齿轮二20与齿轮一17相互啮合，所述传动杆四19设有锥齿轮五21，所述机器人外壳1远离前驱动杆2的一侧向下设有传动杆五22，所述传动杆五22位于机器人外壳1内的一端设有锥齿轮六23，所述锥齿轮五21与锥齿轮六23相互啮合，所述传动杆五22位于出机器人外壳1外的一端设有风扇25，所述机器
人外壳1内位于前驱动杆2和后驱动杆3之间设有消毒装置，所述机器人外壳1一侧设有能源装置。
[0021]进一步地，所述消毒装置包括设置在机器人外壳1内的储液仓25，所述储液仓25下方设有管道26，所述管道26延伸出机器人外壳1的一端设有雾化喷头27，所述机器人外壳1下侧面对应雾化喷头27设有紫外线灯28，所述机器人外壳1上侧面设有补液口29，所述补液口29与储液仓25相互连通，通过紫外线消毒和消毒液消毒的相互配合，能更加全面的对地面进行消毒。
[0022]进一步地，所述能源装置包括位于机器人外壳1内的空腔30，所述空腔30内设有蓄电池31，所述机器人外壳1对应空腔30位置设有开关键32，所述开关键32与蓄电池31电性连接，所述蓄电池31与电机14电性连接，所述机器人外壳1对应空腔30铰接设有门板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自主导航雾化消毒机器人，其特征在于：包括机器人外壳，所述机器人外壳分别设有前驱动杆和后驱动杆，所述前驱动杆设有前驱动轮，所述后驱动杆设有后驱动轮，所述机器人外壳对应前驱动杆设有前轮清扫装置，所述前轮清扫装置包括设置在机器人外壳内的支撑杆一，所述支撑杆一上转动设有传动杆一，所述传动杆上设有蜗杆，所述前驱动杆设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述传动杆一远离后驱动轮的一端设有锥齿轮一，所述机器人外壳内远离后驱动杆的一侧插接设有传动杆二，所述传动杆二上方设有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合，所述传动杆二向下延伸出机器人外壳的一端设有清扫盘，所述机器人外壳对应后驱动杆设有驱动装置，所述驱动装置包括位于机器人外壳内的电机，所述电机输出端设有传动杆三，所述传动杆三另一端设有锥齿轮三和齿轮一，所述后驱动杆上设有锥齿轮四，所述锥齿轮四与锥齿轮三相互啮合，所述机器人外壳位于电机上方插接设有传动杆四，所述传动杆四位于机器人外壳内设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相互啮合，所述传动杆四设有锥齿轮五，所述机器人外壳远离前驱动杆的一侧向下设有传动杆五，所述传动杆五位于机器人外壳内的一端设有锥齿轮六，所述锥齿轮五与锥齿轮六相互啮合，所述传动杆五位于出机器人外壳外的一端设有风扇，所述机器人外壳内位于前驱动杆和后驱动杆之间设有消毒装置，所述机器人外壳一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：游金龙，
申请(专利权)人：广州澳博信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：