本实用新型专利技术公开了包装箱提手安装装置，包括气缸、导杆、框架、滑块、直线导轨、气缸连接杆、推块和可动片，气缸下端伸出有气缸连接杆，气缸连接杆的两侧设置导杆，导杆和气缸连接杆均安装在框架内，导杆和气缸连接杆的底部固定有推块，推块可随气缸活塞的运动而上下运动，框架下方固定有可动片固定座，可动片通过销轴安装在可动片固定座的内槽中。本实用新型专利技术的包装箱提手安装装置是全自动提手安装机作业过程中重要的安装装置，可高效、可靠的实现提手的安装，可大幅度提高全自动提手安装机安装提手作业的稳定性和可靠性，并降低包装箱的损坏率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
包装箱提手安装装置
[0001]本技术涉及一种提手安装装置，具体涉及一种包装箱提手安装装置。
技术介绍
[0002]常见的自动化提手安装机因包装箱在输送带上定位不准，包装箱不能准确停止在提手安装装置正下方，导致提手安装不稳定，效率低下；有的包装箱提手孔位置是双层的孔，上层孔与下层孔没有完全对齐，也会影响提手安装的稳定性。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种包装箱提手安装装置，可高效、可靠的实现提手的安装。
[0004]本技术提供如下技术方案：
[0005]包装箱提手安装装置，包括气缸、导杆、框架、滑块、直线导轨、气缸连接杆、推块和可动片，所述气缸下端伸出有气缸连接杆，所述气缸连接杆的两侧设置导杆，所述导杆和气缸连接杆均安装在框架内，所述导杆和气缸连接杆的底部固定有推块，所述框架下方固定有可动片固定座，所述可动片通过销轴安装在可动片固定座的内槽中。
[0006]进一步的，所述可动片的一侧具有弧面。
[0007]进一步的，所述可动片固定座上靠近可动片上端设置有弹簧。
[0008]进一步的，所述框架两侧装有滑块，所述滑块在直线导轨上随框架上下移动，所述直线导轨安装在导轨安装座上。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提手安装装置，框架上下移动，可动片在推块的作用下摆动，调节提手的位置。气缸活塞上下移动带动气缸连接杆上下移动，推块随之运动推动提手完成穿扣。这样就实现穿扣的精准化和自动化，动作平稳。本技术的提手安装装置把塑料提手准确、可靠的安装到包装箱上的提手安装孔内，可大幅度提高提手安装机安装提手的稳定性和可靠性，并降低包装箱的损坏率。
附图说明
[0010]图1为本技术初始状态的结构示意图。
[0011]图2为图1的推块和可动片关系的放大图。
[0012]图3为本技术框架向下运动时的结构示意图。
[0013]图4为图3的推块和可动片关系的放大图。
[0014]图5为图3的可动片和包装箱提手孔位置的放大图。
[0015]图6为本技术推块向下运动时的状态示意图。
[0016]图7为图6的推块和可动片关系的放大图。
[0017]图8为图6的可动片和包装箱提手孔位置的放大图。
[0018]图中：1、墙板，2、气缸，3、气缸座，4、导杆，5、直线轴承，6、框架，7、滑块，8、直线导
轨，9、导轨安装座，10、气缸连接杆，11、可动片固定座，12、弹簧，13、销轴，14、推块，15、可动片，151、弧面，16、包装箱，17、提手孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，本技术的包装箱提手安装装置，包括气缸2、导杆4、框架6、滑块7、直线导轨8、气缸连接杆10、推块14和可动片15，气缸2下端伸出有气缸连接杆10，气缸连接杆10的两侧设置导杆4，导杆4和气缸连接杆10均安装在框架6内，导杆4和气缸连接杆10的底部固定有推块14，推块14可随气缸2活塞的运动而上下运动，框架6下方固定有可动片固定座11，可动片15通过销轴13安装在可动片固定座11的内槽中。
[0021]可动片固定座11上靠近可动片15上端设置有弹簧12。
[0022]当推块14移动到销轴13位置时，弹簧12会把可动片15上端向内弹，可动片15可绕销轴13摆动，这样可动片15下端会张开。
[0023]框架6两侧装有滑块7，滑块7在直线导轨8上随框架6上下移动，直线导轨8安装在导轨安装座9上。
[0024]导杆4通过直线轴承5安装在框架6上。
[0025]气缸座3、导轨安装座9固定在墙板1上。气缸2安装在气缸座3上。
[0026]电机（或其他执行机构）带动框架6可实现上下往复运动，进而实现可动片固定座11与可动片15上下往复运动。
[0027]可动片15可绕销轴13摆动至不同角度，可动片15的一侧具有弧面151（带有弧度的面），此弧面151和推块14的端头相接触，随着推块14和可动片15的相对位置的改变，推块14的端头与可动片15弧度面的不同部位摩擦接触，可动片15即可做出相应摆动，实现可动片15下端尖端部分在包装箱提手孔内不同的位置的改变。
[0028]提手安装工艺路线：
[0029]第一步：当包装箱和提手被其他装置移送至本装置正下方时，提手会被一个托片拖着（此托片不属于本装置的重点零件，不做详细描述）；
[0030]第二步：如图3、4、5，电机（或其他执行机构）带动框架6向下运动，可动片固定座11与可动片15联动向下移动，下降的过程中即可把提手压弯成开口朝下的“C”形，并且推块14与可动片15弧面接触的位置由图1中处于可动片15弧面下端，变为图3所示的弧面上端，这样，左边可动片15逆时针微转，右边可动片15顺时针微转，这样，图3中两个可动片15下端之间的距离相对图1减小，使可动片15下端进入提手孔时正处于孔的中间位置，有效解决包装箱没有准确停止在本装置正下方时导致的提手安装失败，或损坏包装箱的问题；
[0031]第三步：如图6、7、8，推块14随着气缸2活塞向下运动，两侧可动片15分别微转，图6中两个可动片15下端之间的距离相对图3变大，使两个可动片15下端分别向包装箱提手孔17两侧移动，提手顺着两个可动片固定座11内侧与可动片15下端滑进提手孔17，完成提手的安装。
[0032]本技术提手安装装置，是通过电机和气缸来驱使整个机构动作。框架6上下移动，可动片15在推块14的作用下摆动，调节提手的位置。气缸活塞上下移动带动气缸连接杆10上下移动，推块随之运动推动提手完成穿扣。这样就实现穿扣的精准化和自动化，动作平稳。
[0033]本技术的提手安装装置把塑料提手准确、可靠的安装到包装箱上的提手安装孔内，可大幅度提高提手安装机安装提手的稳定性和可靠性，并降低包装箱的损坏率。
[0034]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.包装箱提手安装装置，其特征在于：包括气缸（2）、导杆（4）、框架（6）、滑块（7）、直线导轨（8）、气缸连接杆（10）、推块（14）和可动片（15），所述气缸（2）下端伸出有气缸连接杆（10），所述气缸连接杆（10）的两侧设置导杆（4），所述导杆（4）和气缸连接杆（10）均安装在框架（6）内，所述导杆（4）和气缸连接杆（10）的底部固定有推块（14），所述框架（6）下方固定有可动片固定座（11），所述可动片（15）通过销轴（13）安装在可动片...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文洪，
申请(专利权)人：江苏文洪印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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