步进电机驱动的动态细分机制结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机驱动技术领域，尤其为步进电机驱动的动态细分机制结构，包括驱动器本体，所述驱动器本体左侧的顶部固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有块体，所述块体的左侧开设有通孔，所述通孔的内腔滑动连接有套筒，所述套筒的右端贯穿至连接块的内腔，所述套筒的正表面与背表面均开设有槽孔，所述套筒表面的右侧开设有螺纹。本实用新型专利技术具备便于拆卸的优点，在实际使用过程中，通过套筒能够起到固定线缆的作用，线缆安装好后，再通过固定机构对套筒进行固定，在拆卸或安装时无需提前准备拆卸工具，纯手工进行安装或拆卸，避免传统连接形式的螺丝氧化滑丝等问题，出现螺丝无法拆除的问题。出现螺丝无法拆除的问题。出现螺丝无法拆除的问题。

【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动的动态细分机制结构


[0001]本技术涉及电机驱动
，具体为步进电机驱动的动态细分机制结构。

技术介绍

[0002]步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
[0003]通常步进电机的驱动方式有单步和细分两种，单步驱动比较简单，由方波依次通断电机各绕组，而细分驱动则是将一个单步细分成多个微步来模拟正弦波对电机各绕组进行通断电，而机制结构可以理解为一个机器的构造和工作原理，但目前步进电机驱动器的连接机制是通过螺丝等工具对线缆进行固定，传统的连接机制存在不易拆除、固定效果差、螺丝氧化滑丝等问题，从而导致使用者无法将线缆拆除对线缆或步进电机的驱动进行更换，降低了步进电机的驱动的实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供步进电机驱动的动态细分机制结构，具备便于拆卸的优点，解决了目前步进电机驱动器的连接机制是通过螺丝等工具对线缆进行固定，传统的连接机制存在不易拆除、固定效果差、螺丝氧化滑丝等问题，从而导致使用者无法将线缆拆除对线缆或步进电机的驱动进行更换，降低了步进电机的驱动实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：步进电机驱动的动态细分机制结构，包括驱动器本体，所述驱动器本体左侧的顶部固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有块体，所述块体的左侧开设有通孔，所述通孔的内腔滑动连接有套筒，所述套筒的右端贯穿至连接块的内腔，所述套筒的正表面与背表面均开设有槽孔，所述套筒表面的右侧开设有螺纹，所述套筒表面的左侧滑动连接有卡套，所述套筒的表面且位于卡套的左侧螺纹连接有螺母，所述螺母表面的右侧开设有卡槽，所述套筒的左侧贯穿设置有电缆，所述块体的内腔设置有固定机构。
[0006]优选的，所述固定机构包含有开设于块体内腔右侧的导向槽，所述导向槽的内腔滑动连接有导向块，所述导向块的一侧固定连接有楔形块，所述楔形块底部的左侧固定连接有卡块，所述块体内腔底部的左侧开设有孔洞，所述导向槽内腔的底部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的顶端与导向块固定连接，所述块体内腔前侧与后侧的顶部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有传动块，所述传动块的右侧与楔形块接触，所述传动块的左侧固定连接有弹簧二，所述弹簧二的左端与块体的内壁固定连接，所述传动块的顶部固定连接有短块，所述短块的一侧贯穿至块体的外侧。
[0007]优选的，所述短块的一侧固定连接有推块，所述推块的形状为方形。
[0008]优选的，所述块体的一侧且位于推块的右侧通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块的一侧开设有与推块相适配的通槽。
[0009]优选的，所述套筒内腔的顶部与底部均固定连接有橡胶块，所述橡胶块的形状为方形。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过扭动螺母向右侧运动，利用螺纹对卡套的位置进行固定，使用者将套筒插入通孔的内部，卡套与螺母接触，然后通过楔形块带动卡块向下运动，卡块穿过孔洞进入卡槽的内部，对螺母与卡套的位置进行固定，使用者转动旋转块通过通槽对推块的位置进行固定，从而达到对电缆进行固定的目的，使得该步进电机驱动的动态细分机制结构具备便于拆卸的优点，在实际使用过程中，通过套筒能够起到固定线缆的作用，线缆安装好后，再通过固定机构对套筒进行固定，在拆卸或安装时无需提前准备拆卸工具，纯手工进行安装或拆卸，避免传统连接形式的螺丝氧化滑丝等问题，出现螺丝无法拆除的问题，解决了目前步进电机驱动器的连接机制是通过螺丝等工具对线缆进行固定，传统的连接机制存在不易拆除、固定效果差、螺丝氧化滑丝等问题，从而导致使用者无法将线缆拆除对线缆或步进电机的驱动进行更换，降低了步进电机的驱动实用性的问题。
[0012]2、本技术通过固定机构的设置，能够起到固定螺母的作用，通过螺母能够对套筒的位置进行固定，通过推块的设置，增大了使用者手指与推块之间的接触面积，能够方便使用者将固定机构的卡紧解除，从而达到便于拆卸的目的，通过旋转块和通槽的配合使用，能够对推块的位置起到固定作用，从而使固定机构更好的对套筒进行固定，通过橡胶块的设置，能够加大套筒与电缆之间的摩擦力，防止电缆在安装后从套筒内部滑出。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中A的局部放大图；
[0015]图3为本技术套筒结构立体示意图。
[0016]图中：1、驱动器本体；2、连接块；3、块体；4、通孔；5、套筒；6、槽孔；7、螺纹；8、卡套；9、螺母；10、电缆；11、固定机构；1101、导向槽；1102、导向块；1103、楔形块；1104、卡块；1105、孔洞；1106、弹簧一；1107、滑槽；1108、滑块；1109、传动块；1110、弹簧二；1111、短块；12、推块；13、旋转块；14、通槽；15、橡胶块；16、卡槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如附图1至附图3所示：本技术提供步进电机驱动的动态细分机制结构，包括驱动器本体1，驱动器本体1左侧的顶部固定连接有连接块2，连接块2的左侧固定连接有块体3，块体3的左侧开设有通孔4，通孔4的内腔滑动连接有套筒5，套筒5的右端贯穿至连接块2的内腔，套筒5的正表面与背表面均开设有槽孔6，套筒5表面的右侧开设有螺纹7，套筒5表
面的左侧滑动连接有卡套8，套筒5的表面且位于卡套8的左侧螺纹连接有螺母9，螺母9表面的右侧开设有卡槽16，套筒5的左侧贯穿设置有电缆10，套筒5内腔的顶部与底部均固定连接有橡胶块15，橡胶块15的形状为方形，通过橡胶块15的设置，能够加大套筒5与电缆10之间的摩擦力，防止电缆10在安装后从套筒5内部滑出，块体3的内腔设置有固定机构11，固定机构11包含有开设于块体3内腔右侧的导向槽1101，导向槽1101的内腔滑动连接有导向块1102，导向块1102的一侧固定连接有楔形块1103，楔形块1103底部的左侧固定连接有卡块1104，块体3内腔底部的左侧开设有孔洞1105，导向槽1101内腔的底部固定连接有弹簧一1106，弹簧一1106的顶端与导向块1102固定连接，块体3内腔前侧与后侧的顶部均开设有滑槽1107，滑槽1107的内腔滑动连接有滑块1108，滑块1108的一侧固定连接有传动块1109，传动块1109的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.步进电机驱动的动态细分机制结构，包括驱动器本体(1)，其特征在于：所述驱动器本体(1)左侧的顶部固定连接有连接块(2)，所述连接块(2)的左侧固定连接有块体(3)，所述块体(3)的左侧开设有通孔(4)，所述通孔(4)的内腔滑动连接有套筒(5)，所述套筒(5)的右端贯穿至连接块(2)的内腔，所述套筒(5)的正表面与背表面均开设有槽孔(6)，所述套筒(5)表面的右侧开设有螺纹(7)，所述套筒(5)表面的左侧滑动连接有卡套(8)，所述套筒(5)的表面且位于卡套(8)的左侧螺纹连接有螺母(9)，所述螺母(9)表面的右侧开设有卡槽(16)，所述套筒(5)的左侧贯穿设置有电缆(10)，所述块体(3)的内腔设置有固定机构(11)。2.根据权利要求1所述的步进电机驱动的动态细分机制结构，其特征在于：所述固定机构(11)包含有开设于块体(3)内腔右侧的导向槽(1101)，所述导向槽(1101)的内腔滑动连接有导向块(1102)，所述导向块(1102)的一侧固定连接有楔形块(1103)，所述楔形块(1103)底部的左侧固定连接有卡块(1104)，所述块体(3)内腔底部的左侧开设有孔洞(1105)，所述导向槽(1101)内腔的底部固定连接有弹簧一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：金桂花，
申请(专利权)人：上海书泽网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：