马达和电动助力转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供马达和电动助力转向装置，该马达具有：转子，其包含沿轴向延伸的轴；定子，其包围所述转子的径向外侧；散热器，其配置于所述定子的轴向上侧；以及基板，其配置于所述散热器的轴向上侧，安装有电子部件，所述定子包含：线圈，其通过卷绕线圈线而构成；以及汇流条，其与所述线圈线连接，所述散热器具有：第1部分；以及第2部分，其与所述第1部分位于同一圆周上，并沿着周向延伸，所述第2部分在下表面上具有向轴向上侧凹陷的凹部，所述汇流条与所述线圈线的连接部在轴向上位于所述凹部的下侧。侧。侧。

【技术实现步骤摘要】
马达和电动助力转向装置
[0001]本申请是申请号为201780090851.1(国际申请号为PCT/JP2017/043963)、申请日为2017年12月07日、专利技术名称为“马达和电动助力转向装置”的专利技术专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及马达和电动助力转向装置。

技术介绍

[0003]公知有一体地配置有马达主体部和控制部的机电一体型的马达，该马达主体部具有转子和定子，该控制部具有基板和电子部件，对该马达主体部进行控制。作为这样的马达，能够举出日本特开2016
‑
34205号公报(专利文献1)。在该专利文献1中公开了具有框架部件的马达，该框架部件具有对轴承进行保持的功能以及使发热元件散热的散热器的功能。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016
‑
34205号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]本专利技术人关注在上述专利文献1中存在轴向上的尺寸较大这一问题。
[0009]本专利技术的目的在于，提供降低轴向上的尺寸的马达和电动助力转向装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术人发现上述专利文献1的问题是：框架部件的轴向上的厚度大致恒定，因此当在框架部件的下侧配置其他部件时，会产生死空间。因此，为了维持散热性并且通过减小死空间而降低轴向上的尺寸，本专利技术人进行了深入研究，结果为，完成了本专利技术。
[0012]本专利技术的一个方式的马达具有：转子，其包含沿轴向延伸的轴；定子，其包围转子的径向外侧；散热器，其配置于定子的轴向上侧；以及基板，其配置于散热器的轴向上侧，安装有电子部件，定子包含：线圈，其通过卷绕线圈线而构成；以及汇流条，其与线圈线连接，散热器具有：第1部分；以及第2部分，其与第1部分位于同一圆周上，并沿着周向延伸，第1部分的轴向上的厚度大于第2部分的轴向上的厚度，第2部分的下表面位于比第1部分的下表面靠轴向上侧的位置，汇流条在轴向上位于第2部分的下侧。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的一个方式，能够提供能够降低轴向上的尺寸的马达和电动助力转向装置。
附图说明
[0015]图1是实施方式1的马达的剖视图。
[0016]图2是实施方式1的壳体和凸缘的剖视图。
[0017]图3是实施方式1的变形例的马达中的相当于图2的区域III的区域的放大图。
[0018]图4是图3的另一变形例。
[0019]图5是实施方式1的罩的仰视图。
[0020]图6是图1的区域VI的放大图。
[0021]图7是图6的变形例。
[0022]图8是图6的另一变形例。
[0023]图9是图6的又一变形例。
[0024]图10是实施方式1的定子的示意图。
[0025]图11是图9的变形例。
[0026]图12是实施方式1的汇流条保持部件的立体图。
[0027]图13是实施方式1的线圈支承部件的立体图。
[0028]图14是实施方式1的汇流条保持部件和线圈支承部件的立体图。
[0029]图15是实施方式1的汇流条保持部件和线圈支承部件的仰视图。
[0030]图16是实施方式1的基板的仰视图。
[0031]图17是实施方式1的基板和导电部件的剖视图。
[0032]图18是实施方式1的散热器的俯视图。
[0033]图19是实施方式1的散热器的仰视图。
[0034]图20的(A)是示意性地示出图18的俯视图，图20的(B)和(C)是图20的(A)的变形例。
[0035]图21是实施方式1的散热器以及支承线圈线的线圈支承部件的俯视图。
[0036]图22是实施方式1的散热器贯通孔和线圈支承部件的剖视图。
[0037]图23是图22的变形例。
[0038]图24是实施方式1中的将散热器从上方向线圈支承部件插入的工序的示意图。
[0039]图25的(A)是散热器和基板的示意图，图25的(B)是图25的(A)的变形例。
[0040]图26是实施方式1的连接器的侧视图。
[0041]图27是实施方式1的连接器的立体图。
[0042]图28是实施方式1的散热器和连接器的立体图。
[0043]图29是实施方式2的电动助力转向装置的示意图。
具体实施方式
[0044]以下，根据附图而对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在以下的附图中，对相同或相当的部分标记相同的参照标号，不再重复其说明。
[0045]另外，在以下的说明中，如图1所示，将转子的中心轴线A即轴延伸的轴向设为上下方向，将基板侧设为上侧、将壳体的底部侧设为下侧。但是，本说明书中的上下方向是用于确定位置关系的，并不限定实际的方向。即，下方向未必是指重力方向。
[0046]另外，将与转子的中心轴线A垂直的方向设为径向，径向以中心轴线A为中心。将绕转子的中心轴线A的方向设为周向。
[0047]在本说明书中，“沿轴向延伸”包含严格地沿轴向延伸的状态和沿相对于轴向在不
到45度的范围倾斜的方向延伸的状态。同样地，在本说明书中，“沿径向延伸”包含严格地沿径向延伸的状态和沿相对于径向在不到45度的范围倾斜的方向延伸的状态。
[0048]另外，在本说明书中，“嵌入(嵌合)”是指使形状相匹配的部件嵌合。形状相匹配包含形状相同的情况、形状相似的情况以及形状不同的情况。在形状相匹配的部件呈凹凸形状的情况下，一方的凸部的至少一部分位于另一方的凹部中。
[0049]另外，在本说明书中，“间隙”是指有意设置的间隙。即，将以使部件彼此不接触的方式设计的间隙作为间隙。
[0050](实施方式1)
[0051]参照图1～图28对作为本专利技术的一个实施方式的马达进行说明。实施方式1的马达是具有两组U相、V相以及W相的组的双系统的结构。
[0052]如图1所示，马达1主要具有壳体10、凸缘20、罩30、转子40、轴承43、44、定子50、线圈支承部件60、控制部、散热器100以及连接器200，其中，该控制部具有基板70和电子部件80。
[0053]＜壳体＞
[0054]如图1所示，壳体10在内部收纳转子40、定子50以及轴承43、44。壳体10沿轴向延伸，在上侧开口。
[0055]如图2所示，壳体10包含第1筒部11、接触部12、第2筒部13以及底部14。本实施方式的壳体10是冲压成型品。另外，第1筒部11、接触部12、第2筒部13以及底部14的厚度相同。另外，“相同”是指并不是有意地形成为不同的厚度，将冲压成型中的拉伸所导致的厚度的不同等视为相同。
[0056]第1筒部11和第2筒部13呈以中心轴线A为中心的筒状。另外，筒状是指中空形状，俯视时既可以是圆形也可以是多边形。第1筒部11在内部收纳定子5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达，其具有：转子，其包含沿轴向延伸的轴；定子，其包围所述转子的径向外侧；散热器，其配置于所述定子的轴向上侧；以及基板，其配置于所述散热器的轴向上侧，安装有电子部件，所述定子包含：线圈，其通过卷绕线圈线而构成；以及汇流条，其与所述线圈线连接，所述散热器具有：第1部分；以及第2部分，其与所述第1部分位于同一圆周上，并沿着周向延伸，所述第2部分在下表面上具有向轴向上侧凹陷的凹部，所述汇流条与所述线圈线的连接部在轴向上位于所述凹部的下侧。2.根据权利要求1所述的马达，其中，在所述第2部分设置有相互分开的多个所述凹部。3.根据权利要求1所述的马达，其中，所述第2部分具有供所述线圈线贯穿插入的贯通孔，所述贯通孔以沿周向相邻的方式配置有多个。4.根据权利要求1所述的马达，其中，所述马达还具有收纳所述转子和所述定子的壳体，所述散热器具有设置于第1部分的径向外侧并且固定于所述壳体的固定部。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的马达，其中，所述散热器包含内侧区域和位于比所述内侧区域靠径向外侧的外侧区域，所述外侧区域包含所述第1部分和所述第2部分。6.根据权利要求5所述的马达，其中，所述定子还包含对所述汇流条进行保持的汇流条保持部件，所述汇流条保持部件在轴向上位于所述外侧区域的下侧，所述汇流条在轴向上位于第2部分的下侧。7.根据权利要求6所述的马达，其中，所述汇流条沿着所述第2部...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部隆志，木津贵裕，冈本俊哉，西川裕一，山下佳明，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：