【技术实现步骤摘要】
一种内嵌式液压动力万向关节
所属
[0001]本专利技术属于万向关节的一种，一般的万向节都是被动的，本专利技术主动万向节是在普通的球头式万向节上加装液压动力装置，使其能够主动运动的一种主动万向关节。
技术介绍
[0002]目前市场上常见的万向节多种多样，万向节分类的方法多种多样，其中按照速度特性及刚度大小分类，可分为刚性万向节和挠性万向节，刚性万向节又可分为普通万向节、准等速万向节和等速万向节，等速万向节又可分为球笼式和球叉式万向节。目前所使用的人工关节多采用步进电机驱动齿轮的这一方法，这一方法制作的人工关节,动力臂较短，力量较小，在运动结束时停顿感比较明显，齿轮不易在完全封闭的状态下工作，润滑和防尘比较困难，工作噪音比较大。本专利技术采取普通球头式万向节为基础，加装液压动力装置，使其成为一种内嵌式液压动力万向关节，解决了齿轮式人工关节存在的问题。
技术实现思路
[0003]为了解决普通齿轮式人工关节存在的问题，本专利技术提供一种内嵌式液压动力万向关节。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内嵌式液压动力万向关节，包括球形头、球形外套、球形外套正下方的固定柄、球形头正上方的转动柄，其特征是：还包括一个在球形头和球形外套之间夹有的一个和球形外套形状一样的球形内套；球形外套切分为两部分，一个是下部半球形外套，一个是上部环形外套盖，下部半球形外套和上部环形外套盖相对应的环形切面的内口各设有横截面为L形环形垫槽，下部半球形外套内表面设有一个横截面正方形的半环活塞槽，半环活塞槽靠近下部半球形外套上口的两侧各设一个输油管，在下部半球形外套和环形外套盖相对应的侧面均匀的设有三对以上的穿丝耳；球形内套切分成下部半球形内套和上面的环形内套盖两部分，在下部半球形内套正下方设有一个横截面正方形的活塞，在下部半球形内套的外表面设有防漏垫槽，这个防漏垫槽一直延伸到环形内套盖的上口，防漏垫槽比下部半球形外套内的半环活塞槽宽六到八毫米，横截面正方形的活塞设置在防漏垫槽的中间，在下部半球形内套的上口和环形内套盖的下口设有和球形外套上一样的横截面为L形环形垫槽，在下部半球形内套内表面设有和下部半球形外套内形状一致的...
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