一种全自动拆网机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动拆网机，包括架体组件、升降挡门焊合、切刀组件、夹紧装置、侧调装置、插针装置和尾调装置，升降挡门焊合固定在架体组件的前侧，切刀组件安装在架体组件的上端前侧，夹紧装置设置在侧调装置上，侧调装置安装在架体组件的上端，插针装置设置在架体组件的后方，插针装置安装在尾调装置上，尾调装置安装在后座上；带网绳的草捆通过推送机经过所述切刀组件推送至夹紧装置，网绳切断，升降挡门焊合动作遮挡带网绳的草捆，夹紧装置预夹紧带网绳的草捆，插针装置插入带网绳的草捆中，夹紧装置夹紧带网绳的草捆，架体组件的翻板门焊合打开，草捆下落。本发明专利技术不需人工干预，节约人力，自动进行草捆包装物的拆除。自动进行草捆包装物的拆除。自动进行草捆包装物的拆除。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动拆网机


[0001]本专利技术属于农业机械领域，尤其是涉及一种全自动拆网机。

技术介绍

[0002]目前国家大力发展秸秆回收利用，禁止焚烧秸秆，秸秆离田有采用打捆机进行秸秆的打捆，打捆所用的材料一般是麻绳或者塑料网，这些包装物有的行业是不需要的，必须拆掉，目前还没有一款机器是针对秸秆草捆进行拆除网绳的，都是人工进行拆除网绳，因此有必要设计一种全自动拆网机，不需人工干预，可以实现自动拆除网绳的功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种全自动拆网机，不需人工干预，可以实现自动拆除网绳的功能。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种全自动拆网机，包括架体组件、升降挡门焊合、切刀组件、夹紧装置、侧调装置、插针装置和尾调装置，所述的升降挡门焊合固定在架体组件的前侧，所述的切刀组件安装在架体组件的上端前侧，所述的夹紧装置设置在侧调装置上，所述的侧调装置安装在架体组件的上端，所述的插针装置设置在架体组件的后方，所述的插针装置安装在尾调装置上，所述的尾调装置安装在后座上；
[0006]所述的夹紧装置对带网绳的草捆的左右两侧进行夹紧，所述的插针装置自后向前插入带网绳的草捆；所述的侧调装置调节夹紧装置的夹持范围，所述的尾调装置调节插针装置的夹持范围；
[0007]带网绳的草捆通过推送机经过所述切刀组件推送至夹紧装置，网绳切断，升降挡门焊合动作遮挡带网绳的草捆，所述的夹紧装置预夹紧带网绳的草捆，插针装置插入带网绳的草捆中，夹紧装置夹紧带网绳的草捆，架体组件的翻板门焊合打开，草捆下落。
[0008]进一步的，所述架体组件还包括翻板门气缸、底梁、架体焊合、升降挡门气缸、翻板门焊合和后挡板，所述架体焊合包括左右对称布置的两支架，两支架的前侧通过底梁和顶梁连接，两支架的后侧通过后挡板连接，在底梁上对称安装两个升降挡门气缸，两个升降挡门气缸的输出端连接在升降挡门焊合的底部，升降挡门气缸带动升降挡门焊合升降，在顶梁上安装切刀组件，所述升降挡门焊合布置在顶梁内侧，在每个支架上分别设有一个中梁，在每个中梁上安装一个翻板门气缸，所述翻板门焊合包括对称布置的两个翻转门，两个翻转门分别铰接在对应支架的上端，每个翻板门气缸带动一个翻转门翻转，已升起的升降挡门焊合与后挡板、翻板门焊合及夹紧装置形成容纳带网绳的草捆的空间。
[0009]进一步的，所述切刀组件包括刀座、刀片、刀管和刀轴，所述刀座固定在顶梁上，所述刀轴安装在刀座上，所述刀管通过轴承安装在刀轴上，且在刀管内设有定位轴承的孔用挡圈，所述刀片套在刀管上。
[0010]进一步的，所述夹紧装置包括左右正对设置的两组夹紧组件，在每个支架的上端
安装一组夹紧组件，每组夹紧组件均包括安装板、压紧板、压紧气缸、导向筒组件和可调导向板，所述安装板安装在相应支架的上端，所述压紧气缸安装在安装板上，压紧气缸的输出端与压紧板连接，导向筒组件设置两个且与压紧气缸平行布置，两个导向筒组件对称设置在压紧气缸的两侧，所述导向筒组件包括固定在安装板上的导向筒和在导向筒内滑动设置的导向杆，两个导向杆的一端均与压紧板连接，所述可调导向板设置在压紧板的上方，且通过调节支座安装在安装板上。
[0011]进一步的，所述插针装置包括平行布置的两组插针组件，每组插针组件均包括穿针气缸、前针导向和插针导向筒，所述穿针气缸安装在尾调架体上，穿针气缸的输出端与穿针连接，所述穿针穿过前针导向设置，在尾调架体上平行于穿针气缸且在穿针气缸的两侧各设置一个插针导向筒，在每个插针导向筒内滑动设置一插针导向杆，两个插针导向杆的一端均与前针导向连接。
[0012]进一步的，所述侧调装置包括正对设置的两组侧调组件，在每组夹紧组件的底部安装一组侧调组件，每组侧调组件均包括侧调气缸、侧调架体、前限位和后限位，所述侧调气缸、前限位和后限位均安装在侧调架体上，所述侧调架体固定在相应支架的上端，侧调气缸的输出端与对应的夹紧组件的安装板的底部连接，在安装板的底部两侧分别设有滚轮焊合，安装板的底部两侧的滚轮焊合与固定在侧调架体上的导向槽钢相配合，所述前限位和后限位限制安装板的移动距离。
[0013]进一步的，所述尾调装置包括对称设置的两组尾调组件，每组尾调组件均包括尾调气缸、后档位左限位和后档位右限位，所述尾调气缸的输出端连接在尾调架体的底部，在尾调架体的两侧分别设置限制尾调架体移动的后档位左限位和后档位右限位，两个尾调气缸、两个后档位左限位和两个后档位右限位均安装在后座的上端。
[0014]进一步的，在支架上设有导向升降挡门焊合升降运动的侧限位轮，所述升降挡门焊合为由若干方管焊接的门字形结构。
[0015]进一步的，所述调节支座包括立杆、倾斜杆、立杆安装块和倾斜杆安装块，所述立杆的底端固定在安装板上，立板的顶端穿过立杆安装块设置，所述倾斜杆的一端与压板连接，倾斜杆的另一端穿过倾斜杆安装块设置，且在立杆安装块的侧面设有凸起，相应的在倾斜杆安装块的侧面设有与凸起配合的凹槽，调节完成安装角度的立杆安装块与倾斜杆安装块通过螺杆定位。
[0016]进一步的，所述压紧板为V型压板，且在V型压板表面设有一层硅橡胶。
[0017]相对于现有技术，本专利技术所述的一种全自动拆网机具有以下优势：
[0018]1、本申请的全自动拆网机可以节约人力，自动进行草捆包装物的拆除，处理草捆速度可以达到每小时140捆，约合42吨每小时，工作效率高。
[0019]2、本申请的全自动拆网机全过程动力源仅有气缸，制造加工成本低，操作控制方便、快捷。
[0020]3、通过同步调节侧调装置和尾调装置来适应更多草捆的规格尺寸，充分考虑了草捆规格会有差异的情况。
附图说明
[0021]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实
施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本专利技术实施例所述的一种全自动拆网机的立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例所述的架体组件的立体结构示意图；
[0024]图3为切刀组件的结构示意图；
[0025]图4为图3的A
‑
A向剖视图；
[0026]图5为夹紧装置和侧调装置的主视图；
[0027]图6为为夹紧装置和侧调装置的侧视图；
[0028]图7为尾调装置的主视图；
[0029]图8为尾调装置的侧视图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1‑
带网绳的草捆，
[0032]2‑
升降挡门焊合；
[0033]3‑
架体组件，31
‑
翻板门气缸，32
‑
底梁，33
‑
架体焊合，34
‑
升降挡门气缸，35
‑
顶梁，36
‑
侧限位轮，37
‑
翻板门焊合，38...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动拆网机，其特征在于：包括架体组件(3)、升降挡门焊合(2)、切刀组件(4)、夹紧装置(5)、侧调装置(6)、插针装置(7)和尾调装置(8)，所述的升降挡门焊合(2)固定在架体组件(3)的前侧，所述的切刀组件(4)安装在架体组件(3)的上端前侧，所述的夹紧装置(5)设置在侧调装置(6)上，所述的侧调装置(6)安装在架体组件(3)的上端，所述的插针装置(7)设置在架体组件(3)的后方，所述的插针装置(7)安装在尾调装置(8)上，所述的尾调装置(8)安装在后座(9)上，所述的夹紧装置(5)对带网绳的草捆(1)的左右两侧进行夹紧，所述的插针装置(7)自后向前插入带网绳的草捆(1)；所述的侧调装置(6)调节夹紧装置(5)的夹持范围，所述的尾调装置(8)调节插针装置(7)的夹持范围；带网绳的草捆(1)通过推送机经过所述切刀组件(4)推送至夹紧装置(5)，网绳切断，升降挡门焊合(2)动作遮挡带网绳的草捆(1)，所述的夹紧装置(5)预夹紧带网绳的草捆(1)，插针装置(7)插入带网绳的草捆(1)中，夹紧装置(5)夹紧带网绳的草捆(1)，架体组件(3)的翻板门焊合(37)打开，草捆下落。2.根据权利要求1所述的一种全自动拆网机，其特征在于：所述架体组件(3)还包括翻板门气缸(31)、底梁(32)、架体焊合(33)、升降挡门气缸(34)、翻板门焊合(37)和后挡板(38)，所述架体焊合(33)包括左右对称布置的两支架，两支架的前侧通过底梁(32)和顶梁(35)连接，两支架的后侧通过后挡板(38)连接，在底梁(32)上对称安装两个升降挡门气缸(34)，两个升降挡门气缸(34)的输出端连接在升降挡门焊合(2)的底部，升降挡门气缸(34)带动升降挡门焊合(2)升降，在顶梁(35)上安装切刀组件(4)，所述升降挡门焊合(2)布置在顶梁(35)内侧，在每个支架上分别设有一个中梁(39)，在每个中梁(39)上安装一个翻板门气缸(37)，所述翻板门焊合(37)包括对称布置的两个翻转门，两个翻转门分别铰接在对应支架的上端，每个翻板门气缸带动一个翻转门翻转，已升起的升降挡门焊合(2)与后挡板(38)、翻板门焊合(37)及夹紧装置(5)形成容纳带网绳的草捆(1)的空间。3.根据权利要求1所述的一种全自动拆网机，其特征在于：所述切刀组件(4)包括刀座(41)、刀片(42)、刀管(43)和刀轴(44)，所述刀座(41)固定在顶梁(35)上，所述刀轴(44)安装在刀座(41)上，所述刀管(43)通过轴承(46)安装在刀轴(44)上，且在刀管(43)内设有定位轴承(46)的孔用挡圈(45)，所述刀片(42)套在刀管(43)上。4.根据权利要求1所述的一种全自动拆网机，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括左右正对设置的两组夹紧组件，在每个支架的上端安装一组夹紧组件，每组夹紧组件均包括安装板(51)、压紧板(52)、压紧气缸(53)、导向筒组件(54)和可调导向板(55)，所述安装板(51)安装在相应支架的上端，所述压紧气缸(53)安装在安装板(51)上，压紧气缸(53)的输出端与压紧板(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳鑫，王雪松，刘树滨，高福义，李春玲，张宁，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：