本申请实施例提供一种后视镜控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标车辆的雷达数据，雷达数据用于表征临近车辆的位置以及对应的运动状态，其中，临近车辆为与目标车辆的距离小于预设距离阈值的车辆；根据雷达数据，生成运动位置信息，其中，运动位置信息用于表征目标车辆与临近车辆的位置关系，以及与位置关系对应的运动状态关系；根据运动位置信息，确定目标角度，并将后视镜调节至目标角度。实现了基于雷达探测结果对后视镜进行动态调节。在该过程中，后视镜可以基于临近车辆的位置和对应的运动状态进行动态调整，使临近车辆始终能够通过后视镜被观察到，避免观察盲区导致的驾驶误判，提高了车辆行驶过程中的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
后视镜控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能汽车
，尤其涉及一种后视镜控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆的外后视镜(以下简称后视镜)，是车辆上中必不可少的功能单元，司机在驾驶车辆行驶过程，通过后视镜观察两侧及后方来车，保证车辆变道过程的安全。
[0003]受到尺寸、成本等因素的限制，后视镜的可视区域是有一定局限性的，导致通过后视镜观察侧后方环境时，始终存在一定的观察盲区。因此，现有技术中，通常是通过司机手动对外后视镜的角度进行控制，来保证后视镜的可视范围符合司机的观察需要。
[0004]然而，在实际应用过程中，当车辆在高速行驶时，司机无法对固定设置后视镜进行调节，当邻近车辆处于后视镜的观察盲区时，固定角度设置的后视镜会导致司机无法及时观察到临近车辆的位置，从而导致驾驶误判，影响车辆行驶的安全性。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种后视镜控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决后视镜角度无法动态调整的问题。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，本申请提供了一种后视镜控制方法，所述方法包括：
[0007]获取目标车辆的雷达数据，所述雷达数据用于表征临近车辆的位置以及对应的运动状态，其中，所述临近车辆为与所述目标车辆的距离小于预设距离阈值的车辆；根据所述雷达数据，生成运动位置信息，其中，所述运动位置信息用于表征目标车辆与所述临近车辆的位置关系，以及与所述位置关系对应的运动状态关系；根据所述运动位置信息，确定目标角度，并将所述后视镜调节至所述目标角度。
[0008]在一种可能的实现方式中，根据所述雷达数据，生成运动位置信息，包括：根据所述雷达数据，确定第一车辆的第一相对位置和第一移动状态值，其中，所述第一相对位置表征所述第一车辆相对所述目标车辆的位置坐标，所述第一移动状态值表征所述第一车辆相对所述目标车辆的速度值；根据所述第一车辆的第一相对位置和第一移动状态值，生成所述运动位置信息。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述运动位置信息包括第一相对位置和第一移动状态值，根据所述运动位置信息，确定目标角度，包括：获取座椅位置信息，所述座椅位置信息表征驾驶位座椅的前后位置和/或俯仰角度；在所述第一移动状态值大于零时，根据所述座椅位置信息所述第一相对位置，确定所述目标角度。
[0010]在一种可能的实现方式中，在确定目标角度后，所述方法还包括：获取方向盘转向值，根据所述方向盘转向值，对所述目标角度进行修正，得到修正角度；将所述后视镜调节至所述目标角度，包括：在所述方向盘转向值大于预设值时，将所述后视镜调节至所述修正
角度。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述雷达数据，确定第二车辆的第二相对位置和第二移动状态值，所述第二相对位置表征所述第二车辆相对所述目标车辆的位置坐标，所述第二移动状态值表征所述第二车辆相对所述目标车辆的速度值；根据所述第一车辆的第一相对位置和第一移动状态值，生成所述运动位置信息，包括：根据所述第一车辆的第一相对位置和第一移动状态，以及所述第二车辆的第二相对位置和第二移动状态，生成所述运动位置信息。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述运动位置信息包括所述第一车辆的第一相对位置和对应的第一移动状态，以及所述第二车辆的第二相对位置和对应的第二移动状态，根据所述运动位置信息，确定目标角度，包括：根据所述第一车辆的第一相对位置，和所述第二车辆的第二相对位置，确定临近车距，所述临近车距表征所述第一车辆和所述第二车辆的距离；若所述临近车距小于预设的距离阈值，则根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，确定中心位置，所述中心位置为所述第一车辆的中心点和所述第二车辆的中心点的连线中点；在所述第一移动状态值或第二移动状态值大于零时，根据所述中心位置和座椅位置信息，确定所述目标角度，其中，所述座椅位置信息表征驾驶位座椅的前后位置和/或俯仰角度。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述第一移动状态值等于或小于零时，将最大可视角度确定为目标角度。
[0014]在一种可能的实现方式中，在将所述后视镜调节至所述目标角度前，所述方法还包括：获取所述目标车辆的实时速度；将所述后视镜调节至所述目标角度，包括：在所述实时速度大于预设的速度阈值时，将所述后视镜调节至所述目标角度。
[0015]根据本申请实施例的第二方面，本申请提供了一种后视镜控制装置，包括：
[0016]获取模块，用于获取目标车辆的雷达数据，所述雷达数据用于表征临近车辆的位置以及对应的运动状态，其中，所述临近车辆为与所述目标车辆的距离小于预设距离阈值的车辆；
[0017]生成模块，用于根据所述雷达数据，生成运动位置信息，其中，所述运动位置信息用于表征目标车辆与所述临近车辆的位置关系，以及与所述位置关系对应的运动状态关系；
[0018]确定模块，根据所述运动位置信息，确定目标角度，并将所述后视镜调节至所述目标角度。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述生成模块，具体用于：根据所述雷达数据，确定第一车辆的第一相对位置和第一移动状态值，其中，所述第一相对位置表征所述第一车辆相对所述目标车辆的位置坐标，所述第一移动状态值表征所述第一车辆相对所述目标车辆的速度值；根据所述第一车辆的第一相对位置和第一移动状态值，生成所述运动位置信息。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述运动位置信息包括第一相对位置和第一移动状态值，所述确定模块，具体用于：获取座椅位置信息，所述座椅位置信息表征驾驶位座椅的前后位置和/或俯仰角度；在所述第一移动状态值大于零时，根据所述座椅位置信息所述第一相对位置，确定所述目标角度。
[0021]在一种可能的实现方式中，在确定目标角度后，所述确定模块，还用于：获取方向
盘转向值，根据所述方向盘转向值，对所述目标角度进行修正，得到修正角度；所述确定模块在将所述后视镜调节至所述目标角度时，具体用于：在所述方向盘转向值大于预设值时，将所述后视镜调节至所述修正角度。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述生成模块，还用于：根据所述雷达数据，确定第二车辆的第二相对位置和第二移动状态值，所述第二相对位置表征所述第二车辆相对所述目标车辆的位置坐标，所述第二移动状态值表征所述第二车辆相对所述目标车辆的速度值；所述生成模块在根据所述第一车辆的第一相对位置和第一移动状态值，生成所述运动位置信息时，具体用于：根据所述第一车辆的第一相对位置和第一移动状态，以及所述第二车辆的第二相对位置和第二移动状态，生成所述运动位置信息。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述运动位置信息包括所述第一车辆的第一相对位置和对应的第一移动状态，以及所述第二车辆的第二相对位置和对应的第二移动状态，所述确定模块在根据所述运动位置信息，确定目标角度时，具体用于：根据所述第一车辆的第一相对位置，和所述第二车辆的第二相对位置，确定临近车距，所述临本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种后视镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的雷达数据，所述雷达数据用于表征临近车辆的位置以及对应的运动状态，其中，所述临近车辆为与所述目标车辆的距离小于预设距离阈值的车辆；根据所述雷达数据，生成运动位置信息，其中，所述运动位置信息用于表征目标车辆与所述临近车辆的位置关系，以及与所述位置关系对应的运动状态关系；根据所述运动位置信息，确定目标角度，并将所述后视镜调节至所述目标角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述雷达数据，生成运动位置信息，包括：根据所述雷达数据，确定第一车辆的第一相对位置和第一移动状态值，其中，所述第一相对位置表征所述第一车辆相对所述目标车辆的位置坐标，所述第一移动状态值表征所述第一车辆相对所述目标车辆的速度值；根据所述第一车辆的第一相对位置和第一移动状态值，生成所述运动位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动位置信息包括第一相对位置和第一移动状态值，根据所述运动位置信息，确定目标角度，包括：获取座椅位置信息，所述座椅位置信息表征驾驶位座椅的前后位置和/或俯仰角度；在所述第一移动状态值大于零时，根据所述座椅位置信息所述第一相对位置，确定所述目标角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定目标角度后，所述方法还包括：获取方向盘转向值，根据所述方向盘转向值，对所述目标角度进行修正，得到修正角度；将所述后视镜调节至所述目标角度，包括：在所述方向盘转向值大于预设值时，将所述后视镜调节至所述修正角度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述雷达数据，确定第二车辆的第二相对位置和第二移动状态值，所述第二相对位置表征所述第二车辆相对所述目标车辆的位置坐标，所述第二移动状态值表征所述第二车辆相对所述目标车辆的速度值；根据所述第一车辆的第一相对位置和第一移动状态值，生成所述运动位置信息，包括：根据所述第一车辆的第一相对位置和第一移动状态，以及所述第二车辆的第二相对位置和第二移动状态，生成所述运动位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动位置信息包括所述第一车辆的第一相对位置和对应的第一移动状态，以及所述第二车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晴，路锦文，马野，王兴龙，
申请(专利权)人：国汽智控北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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