本发明专利技术一种圆筒内壁清洁装置包括底板(101)，其上固定有支架(102)，清洁机构(300)，其安装在所述支架(101)上，其通过电机(201)驱动清洁头(316)的摆动，从而完成对圆筒(317)内壁的清洁动作，本发明专利技术所述电机(201)驱动所述清洁头(316)贴紧所述圆筒(317)内壁并上下摆动，从而使得所述清洁头(316)的毛刷能够反复摩擦所述圆筒(317)的内壁，进而完成对所述圆筒(317)内壁的清洗。筒(317)内壁的清洗。筒(317)内壁的清洗。
【技术实现步骤摘要】
一种圆筒内壁清洁装置
[0001]本专利技术涉及一种清洁装置，特别是涉及一种用于圆筒内壁的清洁装置。
技术介绍
[0002]日常生活过程中，我们经常会使用筒状物的器具，例如水桶、洗衣机内筒、管状物等，其使用过程为我们的日常生活带来很多方便的同时，其清理和保养的过程也为我们带来很多不便，因为圆筒内壁因为其形状和结构的特殊性，其清洁过程往往比较难或者清洁效果难以达到使用要求，因此，本专利技术提供一种圆筒内壁清洁装置用于解决上述技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动完成圆筒内壁清洁的清洁装置。
[0004]本专利技术一种圆筒内壁清洁装置，包括
[0005]底板，其上固定有支架；
[0006]清洁机构，其安装在所述支架上，其通过电机驱动清洁头的摆动，从而完成对圆筒内壁的清洁动作。
[0007]本专利技术一种圆筒内壁清洁装置，其中
[0008]所述清洁机构包括第一连杆、第一方导孔、第一方轴、第一销轴、第一卡环、第一沟槽、第一齿条、第一齿轮、第二连杆、第二齿条、第二导轨、第三导轨、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、清洁头、圆筒，第七连杆；
[0009]所述底板上固定有所述电机，所述电机的输出轴与所述第一连杆驱动连接，所述第一连杆中部开设有所述第一方导孔，所述第一方导孔内配置有沿其移动的所述第一方轴，所述第一方轴的一端与所述第一销轴的一端固定连接，所述第一销轴沿其周向开设有环形的所述第一沟槽，所述第一沟槽内配置有沿其转动的所述第一卡环，所述第一卡环与所述支架固定连接；
[0010]所述第一方轴的另一端与所述第七连杆固定连接，所述第七连杆的一端与所述第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆的中部通过轴承安装有所述第一齿轮，所述第一齿轮的一侧与所述第一齿条啮合，所述第一齿条与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一齿轮的另一侧与所述第二齿条啮合，所述第二齿条配置在所述第二导轨内并沿其移动，所述第二导轨与所述第七连杆的另一端固定连接，所述第二导轨配置在所述第三导轨内并沿其移动，所述第三导轨沿其长度方向开设在所述第三连杆上，所述第三连杆与所述第一连杆的另一端固定连接；
[0011]所述第二齿条与所述第四连杆的一端铰链连接，所述第四连杆的另一端与所述第五连杆的一端铰链连接，所述第五连杆的中部与所述第六连杆的一端铰链连接，所述第六连杆的另一端与所述第二连杆的另一端固定连接，所述第五连杆的另一端与所述清洁头固定连接，所述清洁头能够与所述圆筒的内壁搭接。
[0012]本专利技术一种圆筒内壁清洁装置，其中
[0013]所述电机还驱动有旋转机构，所述旋转机构包括第一曲柄、第八连杆、第九连杆、第十连杆、第十一连杆、第二销轴、第二沟槽、第一圆环、环形槽、第一滑块、第四导轨、第二滑块；
[0014]所述电机的输出轴与所述第一曲柄的一端固定连接，所述第一曲柄的另一端与所述第八连杆的中部铰链连接，所述第八连杆的一端与所述第十连杆的一端铰链连接，所述第十连杆的另一端与所述第十一连杆的一端铰链连接，所述第十一连杆的另一端与所述第二销轴的一端固定连接，所述第二销轴的另一端配置在螺纹型的所述第二沟槽内并沿其移动，所述第二沟槽开设在所述第一销轴的外圆周面上；
[0015]所述第十一连杆的中部与所述第一圆环固定连接，所述第一圆环的内圆周面沿其周向开设有所述环形槽，所述环形槽内配置有沿其移动的所述第二滑块，所述第二滑块与所述第一连杆固定连接，所述第一圆环的外圆周面与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在所述第四导轨内并沿其移动，所述第四导轨与所述支架固定连接。
[0016]所述第八连杆的另一端与所述第九连杆的中部铰链连接，所述第九连杆的一端通过轴承安装在所述支架上。
[0017]本专利技术一种圆筒内壁清洁装置，其中
[0018]所述旋转机构还包括第三销轴、第一长条孔、第一长条杆、第五导轨、第三齿条、第二齿轮、第四销轴、固定块、螺纹孔、螺栓；
[0019]所述第九连杆的另一端与所述第三销轴固定连接，所述第三销轴配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿其长度方向开设在所述第一长条杆上，所述第一长条杆与所述第三齿条固定连接，所述第三齿条配置在所述第五导轨内并沿其移动，所述第五导轨与所述底板固定连接，所述第三齿条与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮下表面与所述第四销轴同轴固定，所述第四销轴通过轴承安装在所述底板上，所述第二齿轮的上表面沿其周向固定有多个所述固定块，所述固定块上开设有所述螺纹孔，所述螺纹孔内配置有与其螺纹连接的所述螺栓，所述螺栓的一端能够与所述圆筒的外圆周面搭接。
[0020]本专利技术一种圆筒内壁清洁装置，其中
[0021]所述第一齿条、第二齿条、第二导轨、第三导轨、第三连杆竖直设置。
[0022]本专利技术一种圆筒内壁清洁装置，其中
[0023]所述固定块、螺纹孔、螺栓沿着所述第二齿轮的周向分布有最少三组。
[0024]本专利技术一种圆筒内壁清洁装置，其中
[0025]所述螺纹孔的开设方向沿着所述第二齿轮的径向。
[0026]本专利技术一种圆筒内壁清洁装置与现有技术不同之处在于本专利技术一种圆筒内壁清洁装置能够自动完成圆筒内壁的清洁工作，且能够达到较高的清洁效果。
[0027]下面结合附图对本专利技术的一种圆筒内壁清洁装置作进一步说明。
附图说明
[0028]图1是一种圆筒内壁清洁装置的主视图；
[0029]图2是图1所示一种圆筒内壁清洁装置的侧视图；
[0030]图3是图1所示一种圆筒内壁清洁装置的轴测图；
[0031]图4是图3的局部轴测图；
[0032]图5是图3的局部轴测图；
[0033]图6是图3的局部轴测图。
具体实施方式
[0034]如图1、2、3所示，本专利技术一种圆筒内壁清洁装置包括
[0035]底板101，其上固定有支架102；
[0036]清洁机构300，其安装在所述支架101上，其通过电机201驱动清洁头316的摆动，从而完成对圆筒317内壁的清洁动作。
[0037]本专利技术所述电机201驱动所述清洁头316贴紧所述圆筒317内壁并上下摆动，从而使得所述清洁头316的毛刷能够反复摩擦所述圆筒317的内壁，进而完成对所述圆筒317内壁的清洗。
[0038]其中，所述底板101能够放置在桌面或地面等水平面上。
[0039]其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
[0040]本专利技术通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述清洁头316的摆动速度，进而实现所述圆筒317内壁清洁速度的控制。
[0041]作为本专利技术的进一步解释，参见图4，
[0042]所述清洁机构300包括第一连杆301、第一方导孔302、第一方轴303、第一销轴304、第一卡环305、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆筒内壁清洁装置，其特征在于：包括底板(101)，其上固定有支架(102)；清洁机构(300)，其安装在所述支架(101)上，其通过电机(201)驱动清洁头(316)的摆动，从而完成对圆筒(317)内壁的清洁动作。2.根据权利要求1所述的一种圆筒内壁清洁装置，其特征在于：所述清洁机构(300)包括第一连杆(301)、第一方导孔(302)、第一方轴(303)、第一销轴(304)、第一卡环(305)、第一沟槽(306)、第一齿条(307)、第一齿轮(308)、第二连杆(309)、第二齿条(310)、第二导轨(311)、第三导轨(312)、第三连杆(313)、第四连杆(318)、第五连杆(314)、第六连杆(315)、清洁头(316)、圆筒(317)，第七连杆(319)；所述底板(101)上固定有所述电机(201)，所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一连杆(301)驱动连接，所述第一连杆(301)中部开设有所述第一方导孔(302)，所述第一方导孔(302)内配置有沿其移动的所述第一方轴(303)，所述第一方轴(303)的一端与所述第一销轴(304)的一端固定连接，所述第一销轴(304)沿其周向开设有环形的所述第一沟槽(306)，所述第一沟槽(306)内配置有沿其转动的所述第一卡环(305)，所述第一卡环(305)与所述支架(102)固定连接；所述第一方轴(303)的另一端与所述第七连杆(319)固定连接，所述第七连杆(319)的一端与所述第二连杆(309)的一端固定连接，所述第二连杆(309)的中部通过轴承安装有所述第一齿轮(308)，所述第一齿轮(308)的一侧与所述第一齿条(307)啮合，所述第一齿条(307)与所述第一连杆(301)的一端固定连接，所述第一齿轮(308)的另一侧与所述所述第二齿条(310)啮合，所述第二齿条(310)配置在所述第二导轨(311)内并沿其移动，所述第二导轨(311)与所述第七连杆(319)的另一端固定连接，所述第二导轨(311)配置在所述第三导轨(312)内并沿其移动，所述第三导轨(312)沿其长度方向开设在所述第三连杆(313)上，所述第三连杆(313)与所述第一连杆(301)的另一端固定连接；所述第二齿条(310)与所述第四连杆(318)的一端铰链连接，所述第四连杆(318)的另一端与所述第五连杆(314)的一端铰链连接，所述第五连杆(314)的中部与所述第六连杆(315)的一端铰链连接，所述第六连杆(315)的另一端与所述第二连杆(309)的另一端固定连接，所述第五连杆(314)的另一端与所述清洁头(316)固定连接，所述清洁头(316)能够与所述圆筒(317)的内壁搭接。3.根据权利要求2所述的一种圆筒内壁清洁装置，其特征在于：所述电机(201)还驱动有旋转机构(400)，所述旋转机构(400)包括第一曲柄(401)、第八连杆(402)、第九连杆(403)、第十连杆(404)、第十一连杆(405)、第二销轴(406)、第二沟槽(407)、第一圆环(408)、环形槽(409)、第一滑块(410)、第四导轨(411)、第二滑块(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁二冰，
申请(专利权)人：祁二冰，
类型：发明
国别省市：
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