一种推舟炉自动上下料生产线制造技术

本发明专利技术涉及粉末冶金技术领域，公开了一种推舟炉自动上下料生产线，推舟炉包括底板以及覆盖在底板上的炉罩，底板和炉罩内放置有冶金产品、碳板，包括：粉末冶金设备，具有进料口、出料口；输送辊道，其两端分别连接进料口、出料口；包括位于后端的第一输送区，以及位于前端且输送速度大于第一输送区的第二输送区，第二输送区用于将第一输送区内紧密排列的推舟炉分离；机械手臂，其前端具有复合夹具，通过机械手臂以及复合夹具实现：A1：将推舟炉的炉罩脱离底板，将碳板、冶金产品从推舟炉内取出；A2：将碳板、冶金原料放入推舟炉内，将炉罩盖在底板上；在完成A2后，所述输送辊道将推舟炉送入粉末冶金设备的进料口。粉末冶金设备的进料口。粉末冶金设备的进料口。

【技术实现步骤摘要】
一种推舟炉自动上下料生产线


[0001]本专利技术涉及粉末冶金
，具体涉及一种推舟炉自动上下料生产线。

技术介绍

[0002]粉末冶金是制取金属，或用金属粉末、金属粉末与非金属粉末的混合物作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。
[0003]以座圈为例，需要将座圈放置在碳板上，多层碳板堆叠放置，碳板之间通过碳柱支撑分离，座圈、碳柱、碳板放入推舟炉，并进入粉末冶金设备进行生产，得到座圈成品。
[0004]现有技术中，粉末冶金的上下料无法实现自动化，一般通过人工实现，人工成本高，效率低下。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种推舟炉自动上下料生产线。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种推舟炉自动上下料生产线，推舟炉包括底板以及覆盖在底板上的炉罩，底板和炉罩内放置有冶金产品或原料、以及碳板，包括：
[0008]粉末冶金设备，具有进料口、出料口；
[0009]输送辊道，其两端分别连接进料口、出料口；包括位于后端的第一输送区，以及位于前端且输送速度大于第一输送区的第二输送区，第二输送区用于将第一输送区内紧密排列的推舟炉分离；
[0010]机械手臂，其前端具有复合夹具，通过机械手臂以及复合夹具实现：
[0011]A1：将推舟炉的炉罩脱离底板，将碳板、冶金产品从推舟炉内取出；
[0012]A2：将碳板、冶金原料放入推舟炉内，将炉罩盖在底板上；
[0013]在完成A2后，所述输送辊道将推舟炉送入粉末冶金设备的进料口。
[0014]进一步地，包括位于第二输送区的推料定位装置，所述推料定位装置包括：
[0015]位于第二输送区后端的存料区以及设置在第二输送区前端的拆卸区；
[0016]挡板，位于存料区的前端和拆卸区的前端，且能够进行升降；
[0017]拨爪，能够进行升降运动和横向运动；
[0018]在推舟炉进入第二输送区时，存料区前端的挡板升起、用于抵柱推舟炉前端，将推舟炉停留在存料区；第二输送区停止运转后存料区前端的挡板下降，拆卸区前端的挡板上升，拨爪进行横向运动、推动推舟炉的后端，并将推舟炉向前推动至拆卸区。
[0019]进一步地，所述底板两端设置有缺口；所述复合夹具包括一对反向设置的夹紧气缸，分别与一对夹紧气缸固定连接的提盖夹爪；所述一对夹紧气缸能够带动提盖夹爪相互靠近，并使提盖夹爪的爪部伸入至缺口中、伸入至炉罩的下方。
[0020]进一步地，所述推舟炉上的碳板堆叠设置，两个相邻的碳板之间通过位于四角的碳柱进行支撑，每个碳板上均放置有冶金产品或者冶金原料。
[0021]进一步地，包括碳柱供料装置；所述碳柱供料装置包括用于盛放碳柱的物料盘、安装在物料盘上的振动马达、与物料盘连通的供料轨道，以及设置在供料轨道末端的取料工位；所述复合夹具包括第一夹爪气缸、分别与第一夹爪气缸的两个移动端固定连接的碳柱夹紧模具，所述碳柱夹紧模具上开设有与碳柱配合的圆弧凹槽。
[0022]进一步地，所述复合夹具包括第二夹爪气缸、分别与第二夹爪气缸的两个移动端固定连接的夹紧杆。
[0023]进一步地，包括碳板搁置架；所述碳板搁置架包括多对成对设置且沿竖向布置的碳板固定板，所述碳板放置在每对碳板固定板上，碳板上放置有冶金原料，下层碳板的冶金原料上表面与相邻上层碳板的下表面之间具有空隙；所述复合夹具包括用于将碳板搁置架上的碳板托取出的碳板托板，所述碳板托板的厚度小于所述空隙。
[0024]进一步地，包括中转台，所述中转台用于临时放置炉罩、载有冶金产品的碳板或者载有冶金原料的碳板；中转台上的炉罩、碳板均通过四角的垫块支撑，使炉罩、碳板与中转台的台面之间相隔一段距离。
[0025]进一步地，所述冶金产品为座圈，所述冶金原料为座圈原料；所述座圈原料置于在碳板上，放置在推舟炉内，推舟炉进入粉末冶金设备后，座圈原料生成座圈。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：
[0027]1.本专利技术通过在输送辊道上设置输送速度不同的输送区，将原先紧密排列的推舟炉进行分离，便于机械手臂通过复合夹具实现推舟炉的拆卸、下料、上料、扣盖，完成上述工序后通过输送辊道再送入粉末冶金设备中；整个过程中推舟炉无需离开输送辊道，推舟炉可以循环利用，提高了生产效率。
[0028]2.机械手臂是通过视觉对碳柱、碳板、座圈的位置进行识别的，所以对推舟炉的位置精度具有较高要求，如果仅将推舟炉分离出来，而没有进行精准定位，可能会导致无法正常上下料；本专利技术通过推料定位装置对推舟炉进行精准定位，即通过拨爪和挡板的配合，将推舟炉精确移动至拆卸区，便于机械手臂、复合夹具对推舟炉进行拆卸、下料、上料、扣盖。
附图说明
[0029]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术推料定位装置的结构示意图；
[0031]图3为本专利技术推料定位装置的结构示意图；
[0032]图4为本专利技术机械手臂以及复合夹具的结构示意图；
[0033]图5为本专利技术碳柱供料装置的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术碳板搁置架的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。
[0036]本专利技术中的横向即前后方向。
[0037]如图1至6所示，一种推舟炉自动上下料生产线，包括粉末冶金设备1、输送辊道2、推料定位装置8、机械手臂4、复合夹具5、碳板搁置架3、碳柱供料装置6。
[0038]粉末冶金设备1是已有的设备，具有进料口和出料口，当推舟炉内装有座圈原料
时，推舟炉从进料口进入粉末冶金设备1，推舟炉从出料口中出来时，其内的座圈14已完成粉末冶金工艺，成为座圈成品。
[0039]输送辊道2的两端分别连接在进料口、出料口处，输送方向由出料口指向进料口，靠近进料口的方向为前向，反向为后向。输送辊道2由后向前至少可以分为第一输送区21、第二输送区22、第三输送区23。推舟炉从出料口进入第一输送区21，在输送辊道2的带动下向前运动，进入第二输送区22；第二输送区22的输送速度大于第一输送区21的输送速度，当推舟炉由第一输送区21进入第二输送区22时，由于两个输送区存在速度差，原来在第一输送区21上紧密排列的推舟炉被分离。
[0040]推舟炉运行至拆卸区S2时，第二输送区22停止输送，便于机械手臂4对推舟炉进行上下料；也可以通过推料定位装置8对推舟炉进行定位，使推舟炉精确停在拆卸区S2，因为机械手臂4对推舟炉进行操作时，是通过视觉传感器识别推舟炉位置的，如果推舟炉的停止位置偏离过大，则推舟炉可能无法被正确识别，通过推料定位装置8则可以防止上述情况的出现。
[0041]推料定位装置8包括能够进行横向运动和竖向运动的拨爪233，设置在第二输送区22的存料区S1、拆卸区S2，以及设置在存料区S1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推舟炉自动上下料生产线，推舟炉包括底板以及覆盖在底板上的炉罩，底板和炉罩内放置有冶金产品或原料、以及碳板，其特征在于，包括：粉末冶金设备，具有进料口、出料口；输送辊道，其两端分别连接进料口、出料口；包括位于后端的第一输送区，以及位于前端且输送速度大于第一输送区的第二输送区，第二输送区用于将第一输送区内紧密排列的推舟炉分离；机械手臂，其前端具有复合夹具，通过机械手臂以及复合夹具实现：A1：将推舟炉的炉罩脱离底板，将碳板、冶金产品从推舟炉内取出；A2：将碳板、冶金原料放入推舟炉内，将炉罩盖在底板上；在完成A2后，所述输送辊道将推舟炉送入粉末冶金设备的进料口。2.根据权利要求1所述的推舟炉自动上下料生产线，其特征在于：包括位于第二输送区的推料定位装置，所述推料定位装置包括：位于第二输送区后端的存料区以及设置在第二输送区前端的拆卸区；挡板，位于存料区的前端和拆卸区的前端，且能够进行升降；拨爪，能够进行升降运动和横向运动；在推舟炉进入第二输送区时，存料区前端的挡板升起、用于抵柱推舟炉前端，将推舟炉停留在存料区；第二输送区停止运转后存料区前端的挡板下降，拆卸区前端的挡板上升，拨爪进行横向运动、推动推舟炉的后端，并将推舟炉向前推动至拆卸区。3.根据权利要求1所述的推舟炉自动上下料生产线，其特征在于：所述底板两端设置有缺口；所述复合夹具包括一对反向设置的夹紧气缸，分别与一对夹紧气缸固定连接的提盖夹爪；所述一对夹紧气缸能够带动提盖夹爪相互靠近，并使提盖夹爪的爪部伸入至缺口中、伸入至炉罩的下方。4.根据权利要求1所述的推舟炉自动上下料生产线，其特征在于：所述推舟炉上的碳板堆叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：管秀峰，张青松，朱世明，程从科，李国怀，韩承玉，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：发明
国别省市：