一种高效的光伏发电系统自动安装设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高效的光伏发电系统自动安装设备，包括张力放线设备、组件安装机器人、安装台、钢梁和轨道，所述安装台的内侧设有四组钢梁，所述钢梁的两端皆与安装台的内壁固定连接，所述钢梁底部的两端皆设有立柱，所述安装台的一侧设有轨道，所述轨道的顶端通过导块安装有组件安装机器人，所述组件安装机器人远离安装台的一侧设有两组张力放线设备，所述安装台远离组件安装机器人的一侧设有两组牵引机械。本实用新型专利技术充分利用预应力钢索的柔性及连续性，实现了对光伏电站建设安装过程中劳动力资源的最大幅度的替代，并可实现人力无法比拟的高效率和低成本，将在双碳目标实现过程中，发挥巨大的作用。发挥巨大的作用。发挥巨大的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的光伏发电系统自动安装设备


[0001]本技术涉及光伏发电系统安装设备
，具体为一种高效的光伏发电系统自动安装设备。

技术介绍

[0002]目前光伏电站的建设及光伏组件的安装仍然以人力为主，GW级规模的基地化建设模式、组件大板型化及劳动力资源老龄化等因素，深化了光伏电站全面机械化、自动化需求的迫切性，因而衍生出一种全新的光伏电站的建设方法及设备。
[0003]现有光伏电站阵列单元主要由钢结构支撑系统、组件以及配套的电气系统构成，其中钢结构支撑系统主要采取热镀锌型钢型材，通过螺栓/焊接的方式组合而成，每MW级别的光伏系统往往包含数以万计的零部件的安装，以农民工以为主要的安装资源，耗费大量的人力、物力，且安装质量难以保障。
[0004]现今市场上的此类光伏发电系统的零部件数量过多，无法以较为经济高效的方式，实现机械化/自动化安装，同时由于光伏场区地面崎岖不平，此类设备的安装效率及可执行的动作受到制约，无法实现商业化的应用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种高效的光伏发电系统自动安装设备，以解决上述
技术介绍
中提出安装设备不便于自动化对光伏组件进行安装的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效的光伏发电系统自动安装设备，包括张力放线设备、组件安装机器人、安装台、钢梁和轨道，所述安装台的内侧设有四组钢梁，所述钢梁的两端皆与安装台的内壁固定连接，所述钢梁底部的两端皆设有立柱，所述安装台的一侧设有轨道，所述轨道的顶端通过导块安装有组件安装机器人，所述组件安装机器人远离安装台的一侧设有两组张力放线设备，所述安装台远离组件安装机器人的一侧设有两组牵引机械，所述安装台顶部的一侧设有等间距的牵引板。
[0007]优选的，所述张力放线设备的外壁上安装有预应力钢索，所述预应力钢索远离张力放线设备的一端延伸至组件安装机器人的内部，以便对光伏组件进行夹持上料处理。
[0008]优选的，所述张力放线设备与牵引机械皆设有两组，所述相邻张力放线设备与牵引机械呈水平结构，使得预应力钢索的张力呈紧绷状态。
[0009]优选的，所述组件安装机器人一端的安装台一侧设有光伏组件料仓，以便对光伏组件进行储存处理。
[0010]优选的，所述组件安装机器人远离预应力钢索的一侧皆设有牵引绳，所述牵引绳远离组件安装机器人的一端与牵引机械的外壁相连接，使得预应力钢索的张力呈紧绷状态。
[0011]优选的，所述牵引板设有九组，所述九组牵引板的顶部皆与牵引绳的底端相触碰，以便对光伏组件进行输送安装处理。
[0012]优选的，所述安装台远离组件安装机器人一侧的内壁上设有光伏场区界限，以便对光伏组件进行限位处理。
[0013]优选的，所述牵引机械与牵引绳的接触位置处皆设有滑车，以使得牵引机械与牵引绳经滑车可靠连接。
[0014]优选的，所述立柱设有八个，所述八个立柱分为四组，所述相邻立柱皆关于钢梁的中心线对称，以便对安装台进行稳固支撑处理。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该高效的光伏发电系统自动安装设备充分利用预应力钢索的柔性及连续性，实现了对光伏电站建设安装过程中劳动力资源的最大幅度的替代，并可实现人力无法比拟的高效率和低成本，将在双碳目标实现过程中，发挥巨大的作用；
[0016](1)通过组件安装机器人位于轨道的顶部进行滑移，以便于对光伏组件料仓内部的光伏组件进行夹持处理，再而依次经牵引板的顶部并由牵引绳将光伏组件输送至光伏场区界限位置处，以达到自动安装的目的，从而提高了安装设备使用时的安装效率；
[0017](2)通过张力放线设备与牵引机械对牵引绳的张力进行限位，以确保牵引绳始终呈绷紧状态，进而可降低其产生松动的现象，从而确保了安装设备使用时对光伏组件的输送精度；
[0018](3)通过将滑车设置于牵引机械与牵引绳的连接位置处，以使得牵引机械与牵引绳之间稳固连接，进而使其连接时的可靠性得到提升，从而提高了安装设备使用时的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术的三维结构示意图；
[0020]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0021]图3为本技术的安装台正视结构示意图；
[0022]图4为本技术的安装台俯视结构示意图；
[0023]图5为本技术的组件安装机器人俯视放大结构示意图。
[0024]图中：1、张力放线设备；2、组件安装机器人；3、光伏组件料仓；4、牵引板；5、安装台；6、牵引机械；7、光伏场区界限；8、牵引绳；9、钢梁； 10、立柱；11、轨道；12、预应力钢索；13、滑车。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种高效的光伏发电系统自动安装设备，包括张力放线设备1、组件安装机器人2、安装台5、钢梁9 和轨道11，安装台5的内侧设有四组钢梁9，钢梁9的两端皆与安装台5的内壁固定连接；
[0027]安装台5远离组件安装机器人2一侧的内壁上设有光伏场区界限7，以便对光伏组件进行限位处理；
[0028]钢梁9底部的两端皆设有立柱10，立柱10设有八个，八个立柱10分为四组，相邻立柱10皆关于钢梁9的中心线对称，以便对安装台5进行稳固支撑处理；
[0029]安装台5的一侧设有轨道11，轨道11的顶端通过导块安装有组件安装机器人2，组件安装机器人2一端的安装台5一侧设有光伏组件料仓3，以便对光伏组件进行储存处理；
[0030]组件安装机器人2远离安装台5的一侧设有两组张力放线设备1，张力放线设备1的外壁上安装有预应力钢索12，预应力钢索12远离张力放线设备1 的一端延伸至组件安装机器人2的内部，以便对光伏组件进行夹持上料处理；
[0031]张力放线设备1与牵引机械6皆设有两组，相邻张力放线设备1与牵引机械6呈水平结构，使得预应力钢索12的张力呈紧绷状态；
[0032]组件安装机器人2远离预应力钢索12的一侧皆设有牵引绳8，牵引绳8 远离组件安装机器人2的一端与牵引机械6的外壁相连接，使得预应力钢索 12的张力呈紧绷状态；
[0033]牵引机械6与牵引绳8的接触位置处皆设有滑车13，以使得牵引机械6 与牵引绳8经滑车13可靠连接；
[0034]安装台5远离组件安装机器人2的一侧设有两组牵引机械6，安装台5顶部的一侧设有等间距的牵引板4，牵引板4设有九组，九组牵引板4的顶部皆与牵引绳8的底端相触碰，以便对光伏组件进行输送安装处理。
[0035]本申请实施例在使用时，首先通过系统初始状态时，牵引绳8穿过组件安装机器人2与预应力钢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的光伏发电系统自动安装设备，其特征在于，包括张力放线设备(1)、组件安装机器人(2)、安装台(5)、钢梁(9)和轨道(11)，所述安装台(5)的内侧设有四组钢梁(9)，所述钢梁(9)底部的两端皆设有立柱(10)，所述安装台(5)的一侧设有轨道(11)，所述轨道(11)的顶端通过导块安装有组件安装机器人(2)，所述组件安装机器人(2)远离安装台(5)的一侧设有两组张力放线设备(1)，所述安装台(5)远离组件安装机器人(2)的一侧设有两组牵引机械(6)，所述安装台(5)顶部的一侧设有等间距的牵引板(4)。2.根据权利要求1所述的一种高效的光伏发电系统自动安装设备，其特征在于：所述张力放线设备(1)的外壁上安装有预应力钢索(12)，所述预应力钢索(12)远离张力放线设备(1)的一端延伸至组件安装机器人(2)的内部。3.根据权利要求1所述的一种高效的光伏发电系统自动安装设备，其特征在于：所述张力放线设备(1)与牵引机械(6)皆设有两组，所述相邻张力放线设备(1)与牵引机械(6)呈水平结构。4.根据权利要求1所述的一种高效的光伏发电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斗，季于淞，王浩，
申请(专利权)人：苏州索芙兰光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：