一种快速存取物的无人值守物资仓库制造技术

本发明专利技术公开了一种快速存取物的无人值守物资仓库，包括若干等间隔设置的物料架，所述物料架上放置有若干物料箱，所述物料箱用于存取物料并计数；所述物料架周围的地面上设置有若干轨道，所述轨道上设置有若干运输装置；所述运输装置能将物料箱从物料架上取下或放回物料架，所述运输装置能沿轨道移动运输物料箱；物料按照所需要的取料计数时间由短到长依次放置在不同的物料架和物料箱中。本发明专利技术通过对不同种类物资的位置的规划以及对仓库内智能运输装置存取物的路径规划，减少了整体存取物需要花费的时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种快速存取物的无人值守物资仓库


[0001]本专利技术涉及仓库管理
，尤其是涉及一种快速存取物的无人值守物资仓库。

技术介绍

[0002]仓储在现代社会的整个供应链中起着至关重要的作用，仓库管理已经成为整个业务流程中不可或缺的一环。如果不能保证正确的进货和库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，服务质量难以得到保证，从而影响企业的竞争力。企业对仓库操作的自动化和信息的电子化方面都提出了越来越高的要求。通常来说，仓库管理实际就是对物资从采购入库到领料出库各个阶段进行信息的实时管理。仓库管理的优化将会极大提高了仓库工作人员的工作效率，大大减少了出入库流程繁琐、杂乱、周期长的弊端以及减少入库管理、出库管理及库存管理中的漏洞。
[0003]在中国专利文献上公开的“无人值守智慧仓库系统”，其公开号为CN112801583A，公开日期为2021
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14，包括仓库、入库通道和货架，入库通道外侧和内侧分别设置有第一闸机和第二闸机，其中第一闸机外侧设置有人体接近感应器，人员接近第一闸机外侧且第一闸机的人体接近感应器感知后第一闸机为人员自动敞开，入库通道内设置人员识别装置，入库通道内还设置有取件人机对话触摸屏，通过取件人机对话触摸屏向系统输入所需物件，取件人机对话触摸屏向人员反馈该物件所在货架和货号，人员进入仓库后根据货架和货号寻找到所需物件，与此同时系统采用跨境追踪方法对人员进入仓库后的路径、姿态以及取件得到的物件进行自动录像并自动形成视频保存，仓库本身的管理是智慧化的无人值守式管理，大幅度降低企业管理成本。但是该技术需要人员进入仓库手动取物资或存物资，当需要存取的物资种类较多时，工作人员需要来回往返仓库货架和仓库出口，极大地增加了存取物资的时间，需要提高效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为了克服现有技术中人员存取多种物资时需要在不同物资的存放点之间以及存放点与仓库出口之间来回奔波，因为花费大量时间的问题，提供了一种快速存取物的无人值守物资仓库，通过对不同种类物资的位置的规划以及对仓库内智能运输装置存取物的路径规划，减少了整体存取物需要花费的时间，提高了工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种快速存取物的无人值守物资仓库，包括若干等间隔设置的物料架，所述物料架上放置有若干物料箱，所述物料箱用于存取物料并计数；所述物料架周围的地面上设置有若干轨道，所述轨道上设置有若干运输装置；所述运输装置能将物料箱从物料架上取下或放回物料架，所述运输装置能沿轨道移动运输物料箱。
[0007]本专利技术中当想要存取物料时，在仓库的总控制系统中输入存取物料的信息，总控制系统将命令发送到运输装置以及存放有对应物料的物料箱中，运输装置将物料箱从物料
架上取下后运输到仓库内人工存取物料区前方的横向轨道上，工作人员可以直接取下或存放物料，完成后运输装置将物料箱重新放回原位置。本专利技术设置多个运输装置可以同时运输不同位置的物料箱，从而节省了人工存取时往返移动的时间；同时由于取用物料也需要花费时间对物料计数，本专利技术在物料箱被运输的过程中同时完成物料箱内需要取用物料的计数，工作人员可以直接取用计数完成的物料，提高效率。
[0008]作为优选，所述物料架平行等间隔设置，m个物料架分为m行放置；地面上设置有与所述物料架平行的m+1个横向轨道，所述横向轨道与所述物料架交错排列；所述横向轨道的两端平行设置有两条纵向轨道。本专利技术中m+1个横向轨道在地面上平行等间隔设置，每两个横向轨道之间设置有一个平行放置的物料架。轨道是在地面上有凸起或凹陷设置的导轨使得运输装置被限定在导轨上移动；轨道还能是贴在地面上的荧光条，运输装置根据荧光条导航移动。
[0009]作为优选，所述物料架上设置有p行n列共np格空间，所述空间前后连通，每格空间都放置有物料箱。本专利技术中每个物料架上的行数和列数不是固定的，其上的空间有不同的尺寸，物料架面向仓库入口的一面是正面，物料架背离仓库入口的一面是背面，运输装置从物料架背面的轨道上取下物料架上的物料箱。
[0010]作为优选，还包括一种物料放置位置的规划方法：
[0011]S1、评估存取物料需要花费的时间并由短到长排列；
[0012]S2、物料架按照到仓库入口的距离由近到远间隔设置；
[0013]S3、将按取物时间由短到长排列的物料从距离仓库入口最近的物料架开始放置，由近到远放置在不同的物料架上；
[0014]S4、在同一个物料架上，同样按距离仓库入口由近到远的距离分别放置取物时间由短到长的物料。
[0015]本专利技术中运输装置沿着轨道将存放物料的物料箱运输到人工存取物料区前的横向轨道处，有工作人员直接存放物料或者取用物料，物料架和物料箱所在位置到仓库入口的距离越远，运输装置移动到人工存取物料区前的时间也越长；另外取用物料时需要对物料计数，而对于尺寸越小的物料，一次取用的数量往往越多，因此在物料箱内对取用物料计数的时间也越长。因此将存取物料需要花费时间越长的物料安排到更远的物料箱和物料架上，可以在运输装置运输物料箱的过程中同步计数取用的物料，当运输装置到达人工存取物料区前时，物料箱能完成物料的计数使工作人员可以直接拿取对应数量的物料，节省时间。
[0016]作为优选，所述运输装置的初始位置设置在所述横向轨道远离仓库入口的一端，所述物料架与所述运输装置一一对应。本专利技术中将运输装置设置在横向轨道原理仓库入口的一端，当需要需用物料时，运输装置可以启动直接沿着横向轨道单向移动，在此过程中完成物料箱的拿取和放置，节省在横向轨道上往返移动的路程和时间。
[0017]作为优选，所述运输装置包括：
[0018]控制中心，用于控制运输装置的工作；
[0019]导航定位模块，用于对运输装置进行定位以及运输装置移动路径导航；
[0020]移动模块，是运输装置在轨道分布的区域内移动；
[0021]通信模块，用于与仓库的总控制系统双向通信；
[0022]机械手模块，包括传动单元和连接单元，用于取下或放回物料箱。
[0023]本专利技术的运输装置能够在地面上的轨道区域移动，导航定位模块能够定位运输装置与物料架和物料箱的相对位置，以便于机械手模块取下物料箱或放回物料箱；导航定位模块还包括设置在运输装置底盘下的识别扫描单元，可以识别地面上的轨道位置和延伸方向，从而对运输装置的移动方向进行导航。此外运输装置上还设置有供电模块，为运输装置供电。
[0024]作为优选，所述物料箱面向仓库入口的一面上设置有显示模块和出料口，所述出料口上设置有出料翻盖；所述物料箱顶部设置有入料口，所述入料口上设置有入料翻盖；所述物料箱背离仓库入口的一面设置有若干箱体连接单元，用于与运输装置的连接。
[0025]本专利技术的物料箱内部可以对物料进行计数，当需要取用一定数量的物料时，仓库的总控制系统将物料的数量传输到物料箱的通信单元，物料箱开始对物料进行计数直到满足需要取用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，包括若干等间隔设置的物料架，所述物料架上放置有若干物料箱，所述物料箱用于存取物料并计数；所述物料架周围的地面上设置有若干轨道，所述轨道上设置有若干运输装置；所述运输装置能将物料箱从物料架上取下或放回物料架，所述运输装置能沿轨道移动运输物料箱。2.根据权利要求1所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，所述物料架平行等间隔设置，m个物料架分为m行放置；地面上设置有与所述物料架平行的m+1个横向轨道，所述横向轨道与所述物料架交错排列；所述横向轨道的两端平行设置有两条纵向轨道。3.根据权利要求1所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，所述物料架上设置有p行n列共np格空间，所述空间前后连通，每格空间都放置有物料箱。4.根据权利要求1或2或3所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，包括一种物料放置位置的规划方法：S1、评估存取物料需要花费的时间并由短到长排列；S2、物料架按照到仓库入口的距离由近到远间隔设置；S3、将按取物时间由短到长排列的物料从距离仓库入口最近的物料架开始放置，由近到远放置在不同的物料架上；S4、在同一个物料架上，同样按距离仓库入口由近到远的距离分别放置取物时间由短到长的物料。5.根据权利要求4所述的一种快速存取物的无人值守物资仓库，其特征在于，所述运输装置的初始位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄翔，林翔，刘海峰，董寒宇，沈晓斌，卢峰，陈瑜，薛钦，盛琦慧，邢翼，郑松松，徐俊，潘康，朱晓黎，龚晓明，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司，
类型：发明
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