本实用新型专利技术提供一种反应容器的回收装置，包括废料仓、抛杯流道和扰动机构，所述抛杯流道用于将抛弃的反应容器引导入所述废料仓；所述扰动机构用于扰动抛杯流道或扰动抛杯流道内的反应容器。通过采用该扰动机构扰动抛杯流道或扰动进入抛杯流道内的反应容器，有利于反应容器在抛杯流道内流通顺畅，避免了因反应容器流通不畅而造成堵塞等风险，提高了回收装置的可靠性。的可靠性。的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
反应容器的回收装置
[0001]本技术属于机械设备领域，特别是涉及一种反应容器的回收装置。
技术介绍
[0002]反应容器回收时，常常利用固定设置与废料仓上方的抛杯流道将被抛弃的反应容器倒流至废料仓中，而基于各种目的，目前很多抛杯流道都并采用规则的形态，例如：很多抛杯流道的通道呈S型，当反应容器需要水平移动至目标位置进行抛杯时，S型的流道能够减少水平移动行程，但这种不规则的流道很容易导致反应容器进入流道后无法顺利下滑，尤其是对于不规则的反应容器(例如：设置有翻边的反应杯)，进入这种不规则流道后发生停滞不下滑、通道堵塞、卡死等故障的概率更大。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种反应容器的回收装置，使得反应容器在抛杯流道内流道顺畅下滑。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种反应容器的回收装置，包括：
[0006]废料仓；
[0007]抛杯流道，所述抛杯流道用于将抛弃的反应容器引导入所述废料仓，所述抛杯流道具有入口；
[0008]扰动机构，其用于扰动抛杯流道或扰动抛杯流道内的反应容器。
[0009]可选的，至少一条所述抛杯流道为可动抛杯流道，所述扰动机构用于扰动所述可动抛杯流道动作。
[0010]可选的，所述可动抛杯流道可转动的设置在所述废料仓上，所述扰动机构用于驱动所述可动抛杯流道转动，其中，所述扰动机构设置有扰动力输入部和扰动力输出部；
[0011]所述回收装置还包括用于将反应容器运送至所述入口并抛弃的运送抛杯机构，所述运送抛杯机构上设置有用于向所述扰动力输入部施加转动力矩的驱动部。
[0012]可选的，所述扰动机构包括：
[0013]第一安装座，其设置于废料仓上；
[0014]扰动臂，其可转动的设置于第一安装座，并用于扰动所述可动抛杯流道；
[0015]其中，所述扰动力输入部和扰动力输出部设置在所述扰动臂上，所述扰动臂的转动轴心线平行于所述可动抛杯流道的转动轴心线。
[0016]可选的，所述扰动臂包括：
[0017]扰动臂主体，其可转动的设置于所述第一安装座上；
[0018]第一安装轴，所述第一安装轴设置在所述扰动臂主体上；
[0019]第二安装轴，所述第二安装轴设置在所述扰动臂主体上；
[0020]扰动力输入滚轮，其可回转的设置在所述第一安装轴上形成所述扰动力输入部；
[0021]扰动力输出滚轮，其可回转的设置在所述第二安装轴上形成所述扰动力输出部；
[0022]其中，
[0023]当所述扰动力输入部无扰动力输入时，所述扰动力输出滚轮停留在所述可动抛杯流道的底部或侧面，当所述扰动力输入部输入扰动动力时，所述可动抛杯流道被所述扰动力输出滚轮顶起扰动或侧向推挤扰动。
[0024]可选的，所述回收装置，还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件用于将所述可动抛杯流道可晃动的支撑于所述废料仓上，所述扰动机构直接设置于所述可动抛杯流道上，使所述驱动部向所述扰动机构施压时，驱使所述可动抛杯流道在振动。
[0025]可选的，所述扰动机构包括设置在所述可动抛杯流道上的第二安装座、设置于所述第二安装座上的第三安装轴、可转动的设置于所述第三安装轴上的受压轮，所述第三安装轴平行于所述驱动部的行进方向，使驱动部扰动所述可动抛杯流道时，所述驱动部带动所述受压轮下压并转动，所述扰动力输入部，所述受压轮用作所述扰动力输出部。可选的，所述运送抛杯机构包括：
[0026]基座；
[0027]移动件，其可移动的设置在所述基座上；
[0028]抛杯执行机构，其用于执行抛杯动作，所述抛杯执行机构可移动的设置在所述移动件上的执行件；
[0029]其中，所述驱动部设置于所述移动件上，所述驱动部通过随所述移动件移动碰撞所述扰动力输入部，使所述扰动机构扰动所述可动抛杯流道；
[0030]或所述驱动部设置于所述执行件上，所述驱动部通过随所述执行件移动碰撞所述扰动力输入部，使所述扰动机构扰动所述可动抛杯流道。
[0031]可选的，所述驱动部设置于所述移动件上随所述移动件往复移动，沿所述驱动部的行进方向，所述驱动部处于所述抛杯执行机构的前方，使得所述移动件行进时，所述驱动部先触发所述扰动力输入部后所述抛杯机构再执行抛杯动作，所述移动件退回时，所述驱动部再次触发所述扰动力输入部；
[0032]或
[0033]所述执行件可相对所述移动件往复移动，所述驱动部设置在所述执行件上，使得所述执行件向抛杯方向移动时，所述驱动部触发所述扰动力输入部，所述执行件退回时，所述驱动部再次触发所述扰动力输入部
[0034]可选的，所述移动件在所述基座上的移动方向为水平方向，所述抛杯执行机构包括设置有弹性夹爪的升降座和用于将反应容器拍离所述弹性夹爪的拍杯组件，所述升降座可升降的设置于所述移动件上，所述拍杯组件可升降的设置于所述移动件上或所述升降座上；其中，所述驱动部设置于所述升降座上或所述拍杯组件上。
[0035]可选的，所述驱动部为设置在所述移动件上或所述抛杯执行机构上的凸起，所述凸起具有用于与所述扰动力输入部接触的接触面，沿所述驱动部的行进方向，所述接触面的凸出程度先逐渐变大再逐渐变小。
[0036]可选的，所述扰动臂的转动轴心水平设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的底部接触，所述驱动部通过移动下压所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部向上顶起所述可动抛杯流道；
[0037]或
[0038]所述扰动臂的转动轴心竖直设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的侧面接触，所述驱动部侧向推挤所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部带动所述可动抛杯流道转动。
[0039]可选的，所述驱动部为设置在所述运送抛杯机构上的齿条；所述扰动机构为齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮用作扰动力输入部与所述齿条啮合，所述输出齿轮同轴设置有凸轮，所述凸轮用作所述扰动力输出部，所述凸轮与所述废料仓的底部或侧面接触，且所述凸轮的轴线与所述可动抛杯流道的转动轴同轴设置，使所述凸轮转动时扰动所述可动抛杯流道转动。
[0040]可选的，反应容器的回收装置还包括弹性缓冲结构，所述弹性缓冲结构设置于所述废料仓和所述可动抛杯流道。
[0041]可选的，所述抛杯流道的数量至少为两条，其中至少一条抛杯流道为所述可动抛杯流道，其余抛杯流道为静态抛杯流道或可动抛杯流道中的一种或两种。
[0042]本技术，通过增设扰动机构，扰动抛杯流道或扰动抛杯流道内的反应容器，有利于使反应容器在抛杯流道内流通顺畅，降低了因反应容器流通不畅而造成堵塞等风险，提高了回收装置的可靠性。
附图说明
[0043]图1为本技术的回收装置的一示例性的结构示意图；
[0044]图2为图1的回收装置的在驱动部行进过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反应容器的回收装置，其特征在于，包括：废料仓；抛杯流道，所述抛杯流道用于将抛弃的反应容器引导入所述废料仓，所述抛杯流道具有入口；扰动机构，其用于扰动抛杯流道或扰动抛杯流道内的反应容器。2.根据权利要求1所述的反应容器的回收装置，其特征在于：至少一条所述抛杯流道为可动抛杯流道，所述可动抛杯流道可转动或可振动的设置在所述废料仓上，所述扰动机构用于驱动所述可动抛杯流道转动或振动，其中，所述扰动机构设置有扰动力输入部和扰动力输出部；所述回收装置还包括用于将反应容器运送至所述入口并抛弃的运送抛杯机构，所述运送抛杯机构上设置有用于向所述扰动力输入部施加转动力矩或振动动力的驱动部。3.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于，所述扰动机构包括：第一安装座，其设置于废料仓上；扰动臂，其可转动的设置于第一安装座，并用于扰动所述可动抛杯流道转动；其中，所述扰动力输入部和扰动力输出部设置在所述扰动臂上，所述扰动臂的转动轴心线平行于所述可动抛杯流道的转动轴心线。4.根据权利要求3所述的反应容器的回收装置，其特征在于：所述扰动臂的转动轴心水平设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的底部接触，所述驱动部通过移动下压所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部向上顶起所述可动抛杯流道；或所述扰动臂的转动轴心竖直设置，所述扰动力输出部始终与所述可动抛杯流道的侧面接触，所述驱动部侧向推挤所述扰动力输入部，使所述扰动力输出部带动所述可动抛杯流道转动；其中，所述扰动臂包括：扰动臂主体，其可转动的设置于所述第一安装座上；第一安装轴，所述第一安装轴设置在所述扰动臂主体上；第二安装轴，所述第二安装轴设置在所述扰动臂主体上；扰动力输入滚轮，其可回转的设置在所述第一安装轴上形成所述扰动力输入部；扰动力输出滚轮，其可回转的设置在所述第二安装轴上形成所述扰动力输出部；其中，当所述扰动力输入部无扰动力输入时，所述扰动力输出滚轮停留在所述可动抛杯流道的底部或侧面，当所述扰动力输入部输入扰动动力时，所述可动抛杯流道被所述扰动力输出滚轮顶起扰动或侧向推挤扰动。5.根据权利要求2所述的反应容器的回收装置，其特征在于：还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件用于将所述可动抛杯流道可晃动的支撑于所述废料仓上，所述扰动机构直接设置于所述可动抛杯流道上，使所述驱动部向所述扰动机构施压时，驱使所述可动抛杯流道在振动；其中，所述扰动机构包括设置在所述可动抛杯流道上的第二安装座、设置于所述第二安装座上的第三安装轴、可转动的设置于所述第三安...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜，邓卫平，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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