一种多孔金属板材的视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多孔金属板材的视觉检测设备，包括支撑架、视觉检测组件和分拣组件；支撑架的上表面前后两端对称设有侧板，两个侧板之间阵列转动连接有转轴，转轴的两端外弧面均固定连接有齿轮，横向对应的齿轮之间通过同步带传动连接，前侧的侧板右端前侧面设有步进电机，步进电机的输出轴与右侧的转轴前侧端头固定连接，两个侧板的中部均设有安装槽；视觉检测组件固定连接于两个安装槽的底面，视觉检测组件与同步带配合安装；分拣组件转动连接于支撑架右侧的水平板体上表面中部，分拣组件分别与两个侧板的右端转动连接。该多孔金属板材的视觉检测设备，检测精准高效，减少了人工劳动量。少了人工劳动量。少了人工劳动量。

【技术实现步骤摘要】
一种多孔金属板材的视觉检测设备


[0001]本技术涉及钣金件加工
，具体为一种多孔金属板材的视觉检测设备。

技术介绍

[0002]钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等，其显著的特征就是同一零件厚度一致。通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，钣金件具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。
[0003]对于多孔的金属板材，尤其是具有散热孔的板材，由于一次性冲孔较多，可能存在盲孔或冲材未脱落的状况，需要进行快速视觉检测以便于后续再加工。传统的检测是由人工进行的，长时间后容易形成视觉疲劳，导致漏检的情况发生，而且人工检测工作量大；也有通过视觉传感器进行检测，然而传统的二维视觉检测设备容易因反光、阴影等环境条件造成的视觉误差，检测精准度不高；而采用三维视觉检测设备进行检测成本高昂，增加了设备的购置成本。为此，提出一种多孔金属板材的视觉检测设备。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多孔金属板材的视觉检测设备，消除了反光、阴影等环境条件对金属板冲孔拍照所造成的视觉误差现象，检测精准高效，减少了人工劳动量，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多孔金属板材的视觉检测设备，包括支撑架、视觉检测组件和分拣组件；
[0006]所述支撑架的上表面前后两端对称设有侧板，两个侧板之间阵列转动连接有转轴，转轴的两端外弧面均固定连接有齿轮，横向对应的齿轮之间通过同步带传动连接，前侧的侧板右端前侧面设有步进电机，步进电机的输出轴与右侧的转轴前侧端头固定连接，两个侧板的中部均设有安装槽；
[0007]所述视觉检测组件固定连接于两个安装槽的底面并与同步带配合安装；
[0008]所述分拣组件转动连接于支撑架右侧的水平板体上表面中部并与两个侧板的右端转动连接；
[0009]还包括单片机，所述单片机设置于前侧的侧板前侧面，单片机的输入端电连接外部电源，单片机的输出端电连接步进电机的输入端。
[0010]进一步的，所述视觉检测组件包括匚形板、视觉传感器、半透明板和LED光源，所述匚形板固定连接于两个安装槽的底面，匚形板上方的水平板体前端固定安装有视觉传感器，所述半透明板右侧面设置的连接板与匚形板竖直板体左侧面设置的滑槽内壁滑动连接，所述LED光源设置于匚形板下方的水平板体上表面，所述视觉传感器、半透明板和LED光源在竖直方向位置对应且均位于两个同步带之间，LED光源的输入端电连接单片机的输出
端，视觉传感器的输出端电连接单片机的输入端，通过对半透明板内部形成的光斑进行检测，判定金属板是否有盲孔。
[0011]进一步的，所述匚形板的竖直板体中部转动连接有螺杆，所述螺杆与半透明板右端的连接板螺纹连接，调整半透明板与LED光源之间的距离，从而对光斑的大小进行调节，保证检测效果。
[0012]进一步的，还包括遮光罩，所述遮光罩固定安装于支撑架前后两个水平板体上表面，两个侧板均穿过遮光罩中部设置的通孔，所述匚形板、视觉传感器、半透明板和LED光源均位于遮光罩的内部，减少外部光线的干扰，提高检测精度。
[0013]进一步的，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于后侧的侧板中部，光电传感器位于同步带的上方，光电传感器的输出端电连接单片机的输入端，对金属板进行检测定位，便于控制视觉传感器拍照的时间。
[0014]进一步的，所述同步带的外表面阵列设有限位条，对金属板进行定位，便于控制检测精度，避免重复检测。
[0015]进一步的，所述分拣组件包括电动推杆和导料板，所述电动推杆通过销轴转动连接于支撑架右侧的水平板体中部，电动推杆的右端通过转轴转动连接有导料板，导料板的顶端分别与两个侧板的右侧下端通过销柱转动连接，对合格的和不合格的金属板进行分类存放，减少人工劳动量。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、金属板向右侧移动至LED光源的上方时，LED光源发出的光线穿过金属板的通孔照射在半透明板的下表面并在半透明板的上表面形成亮点，手动旋转螺杆，螺杆通过半透明板右端的连接板带动半透明板升降，从而调节亮点的大小；
[0018]2、将遮光罩固定安装于支撑架前后两个水平板体上表面，当光电传感器检测到金属板时，发送信号给单片机，单片机控制视觉传感器启动，视觉传感器对半透明板拍照并将拍摄图像传送给单片机，单片机通过与内部存储的标准图像进行对比，如果亮点数量相同则认为金属板的冲孔全部为通孔，此时金属板向右侧移动最终掉落在左侧的合格品存放箱内部；
[0019]3、如果金属板存在盲孔，则盲孔所在位置的光线不能被照射到半透明板形成亮点，如果视觉传感器拍摄图像的亮点数量少于标准图像的亮点数量则判定金属板存在盲孔，此时单片机通过内部的定时器延时一定的时间，然后控制电动推杆启动，电动推杆推动导料板的下端旋转，是导料板由竖直状态变为倾斜状态，将存在盲孔的金属板导入到不合格存放箱内部，从而实现金属板的分拣。
[0020]该多孔金属板材的视觉检测设备，通过对平面图像判定金属板是否存在盲孔，消除了反光、阴影等环境条件对金属板冲孔拍照所造成的视觉误差现象，检测精准高效，减少了人工劳动量。
附图说明
[0021]图1为本技术立体结构示意图；
[0022]图2为本技术局部结构示意图；
[0023]图3为本技术局部俯视结构示意图。
[0024]图中：1支撑架、2侧板、201安装槽、3转轴、4齿轮、5同步带、51限位条、6视觉检测组件、61匚形板、62视觉传感器、63半透明板、64LED光源、7光电传感器、8螺杆、9分拣组件、91电动推杆、92导料板、10步进电机、11单片机、12遮光罩。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]请参阅图1
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3，本实施例提供的多孔金属板材的视觉检测设备，包括支撑架1、视觉检测组件6和分拣组件9；还包括单片机11，单片机11设置于前侧的侧板2前侧面，单片机11的输入端电连接外部电源，单片机11的输出端电连接步进电机10的输入端。
[0027]其中：支撑架1的上表面前后两端对称设有侧板2，两个侧板2之间阵列转动连接有转轴3，转轴3的两端外弧面均固定连接有齿轮4，横向对应的齿轮4之间通过同步带5传动连接，同步带5的外表面阵列设有限位条51，对金属板进行定位，便于控制检测精度，避免重复检测；前侧的侧板2右端前侧面设有步进电机10，步进电机10的输出轴与右侧的转轴3前侧端头固定连接，两个侧板2的中部均设有安装槽201。
[0028]其中：视觉检测组件6固定连接于两个安装槽20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多孔金属板材的视觉检测设备，其特征在于：包括支撑架(1)、视觉检测组件(6)和分拣组件(9)；所述支撑架(1)的上表面前后两端对称设有侧板(2)，两个所述侧板(2)之间阵列转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的两端外弧面均固定连接有齿轮(4)，横向对应的所述齿轮(4)之间通过同步带(5)传动连接；前侧的所述侧板(2)右端前侧面设有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出轴与右侧的所述转轴(3)前侧端头固定连接；两个所述侧板(2)的中部均设有安装槽(201)；所述视觉检测组件(6)固定连接于两个所述安装槽(201)的底面并与所述同步带(5)配合安装；所述分拣组件(9)转动连接于所述支撑架(1)右侧的水平板体上表面中部并与两个所述侧板(2)的右端转动连接；还包括单片机(11)，所述单片机(11)设置于前侧的所述侧板(2)前侧面，所述单片机(11)的输入端电连接外部电源，所述单片机(11)的输出端电连接所述步进电机(10)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种多孔金属板材的视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测组件(6)包括匚形板(61)、视觉传感器(62)、半透明板(63)和LED光源(64)；所述匚形板(61)固定连接于两个所述安装槽(201)的底面，所述匚形板(61)上方的水平板体前端固定安装有视觉传感器(62)，所述半透明板(63)右侧面设置的连接板与匚形板(61)竖直板体左侧面设置的滑槽内壁滑动连接，所述LED光源(64)设置于匚形板(61)下方的水平板体上表面，所述视觉传感器(62)、半透明板(63)和LED光源(64)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，周月锋，王华赟，
申请(专利权)人：苏州宝格金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：