一种脊柱Cobb角测量方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种脊柱Cobb角测量方法、装置、设备及介质，其中，所述测量方法包括：将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，以使所述第一神经网络模型对所述医学影像进行脊椎关键点检测，得到椎体关键点位置信息；根据所述椎体关键点位置信息确定椎体的上缘和下缘，基于所述上缘和下缘计算脊柱Cobb角。上述测量方法流程更快速、高效，且得到的Cobb角误差更小，可为脊柱畸形的严重程度提供更准确的参考信息。更准确的参考信息。更准确的参考信息。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱Cobb角测量方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种脊柱Cobb角测量方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]脊柱侧弯是一种常见的脊柱疾患，根据病因不同，可分为特发性脊柱侧弯、先天性脊柱侧弯和退变性脊柱侧弯等，其中，特发性脊柱侧弯占80％左右。特发性脊柱侧弯是指X线直立位成像时，脊柱Cobb角大于10
°
且伴脊柱的一个或数个节段在冠状面上向一方旋转弯曲的脊柱结构畸形。
[0003]特发性脊柱侧弯的严重程度主要通过脊柱侧弯曲角度来判断，临床上常采用是Cobb角测量法。现有的Cobb角测量方法主要由影像学医师通过手动选择脊柱中向脊柱侧弯凹侧倾斜最严重的脊椎骨作为上下端椎，再使用量角器测量脊柱上下端椎之间的夹角，得到Cobb角，这种测量方式所得到的Cobb角的准确性取决于影像科医师的主观经验，往往存在一定的误差；另一方面，这种手动测量Cobb角的方法操作繁琐且耗时，这也进一步增大了测量误差的可能性。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种脊柱Cobb角测量方法、装置、设备及介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种脊柱Cobb角测量方法，包括：
[0006]将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，以使所述第一神经网络模型对所述医学影像进行脊椎关键点检测，得到椎体关键点位置信息；
[0007]根据所述椎体关键点位置信息确定椎体的上缘和下缘，基于所述上缘和下缘计算脊柱Cobb角。
[0008]可选的，将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，以使所述第一神经网络模型对所述医学影像进行脊椎关键点检测，得到椎体关键点位置信息之后，包括：
[0009]选取目标椎体的关键点位置信息，利用所述关键点位置信息得到中垂线；
[0010]将所获取的脊柱医学影像输入预设第二神经网络模型，以使所述第二神经网络模型对所述医学影像进行区域分割，得到目标区域的边界信息；
[0011]基于所述目标区域的边界信息和所述中垂线得到二者间的偏移距离。
[0012]可选的，将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，以使所述第一神经网络模型对所述医学影像进行脊椎关键点检测，得到椎体关键点位置信息，包括：
[0013]将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，得到脊椎中点，以及脊椎四个顶点相对于所述脊椎中点的偏移信息；
[0014]根据所述脊椎中点的位置和脊椎四个顶点相对于所述脊椎中点的偏移信息确定椎体关键点位置信息。
[0015]可选的，所述医学影像包括脊柱的矢状面X线片和冠状面X线片。
[0016]第二方面，本专利技术还提供一种脊柱Cobb角测量装置，包括：
[0017]检测模块，用于将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，以使所述第一神经网络模型对所述医学影像进行脊椎关键点检测，得到椎体关键点位置信息；
[0018]第一计算模块，用于根据所述椎体关键点位置信息确定椎体的上缘和下缘，基于所述上缘和下缘计算脊柱Cobb角。
[0019]可选的，所述脊柱Cobb角测量装置还包括第二计算模块；所述第二计算模块用于选取目标椎体的关键点位置信息，利用所述关键点位置信息得到中垂线；
[0020]将所获取的脊柱医学影像输入预设第二神经网络模型，以使所述第二神经网络模型对所述医学影像进行区域分割，得到目标区域的边界信息；
[0021]基于所述目标区域的边界信息和所述中垂线得到二者间的偏移距离。
[0022]可选的，所述检测模块具体用于：将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，得到脊椎中点，以及脊椎四个顶点相对于所述脊椎中点的偏移信息；
[0023]根据所述脊椎中点的位置和脊椎四个顶点相对于所述脊椎中点的偏移信息确定椎体关键点位置信息。
[0024]可选的，所述医学影像包括脊柱的矢状面X线片和冠状面X线片。
[0025]第三方面，本专利技术提供一种电子设备，其包括多个处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的脊柱Cobb角测量方法。
[0026]第四方面，本专利技术提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质有计算机指令，所述计算机指令用于执行第一方面所述的脊柱Cobb角测量方法。
[0027]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0028]本专利技术提供的脊柱Cobb角测量方法通过将医学影像输入至预先训练好的神经网络模型中，可得到更准确的椎体关键点位置信息，且基于椎体关键点位置信息计算得到的Cobb角误差更小，可为脊柱畸形的严重程度提供更准确的参考信息；另一方面，本专利技术有效规避了人工测量Cobb角存在的不足，整个Cobb角测量流程更快速高效。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术实施例提供的脊柱Cobb角测量方法流程示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例提供的第一神经网络模型结构图；
[0032]图3是本专利技术实施例提供的第二神经网络模型结构图；
[0033]图4是本专利技术实施例提供的脊柱Cobb角测量装置结构示意图；
[0034]图5是本专利技术实施例提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]如图1所示，本专利技术一个实施例提供一种脊柱Cobb角测量方法，包括下述步骤：
[0037]S1：将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，以使所述第一神经网络模型对所述医学影像进行脊椎关键点检测，得到椎体关键点位置信息。
[0038]脊柱医学影像是指用于明确脊柱形态异常与临床相关性的影像学检查结果，常见的用于评估脊柱疾病的影像学检查由X线平片、CT
‑
脊髓造影术、磁共振、骨扫描和CT等；脊柱由26块椎骨组成，具体包括7块颈椎，12块胸椎，5块腰椎，1块骶骨(由5块骶椎融合构成)和尾骨1块(由3
‑
4块尾椎融合构成)，椎体是椎骨负重的主要部分。
[0039]需要说明的是，本实施例中，所述脊柱医学影像包括脊柱的矢状面X线片和冠状面X线片。
[0040]对于矢状面X线片和冠状面X线片，本实施例分别将其输入至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱Cobb角测量方法，其特征在于，包括：将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，以使所述第一神经网络模型对所述医学影像进行脊椎关键点检测，得到椎体关键点位置信息；根据所述椎体关键点位置信息确定椎体的上缘和下缘，基于所述上缘和下缘计算脊柱Cobb角。2.根据权利要求1所述的脊柱Cobb角测量方法，其特征在于，将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，以使所述第一神经网络模型对所述医学影像进行脊椎关键点检测，得到椎体关键点位置信息之后，包括：选取目标椎体的关键点位置信息，利用所述关键点位置信息得到中垂线；将所获取的脊柱医学影像输入预设第二神经网络模型，以使所述第二神经网络模型对所述医学影像进行区域分割，得到目标区域的边界信息；基于所述目标区域的边界信息和所述中垂线得到二者间的偏移距离。3.根据权利要求1所述的脊柱Cobb角测量方法，其特征在于，将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，以使所述第一神经网络模型对所述医学影像进行脊椎关键点检测，得到椎体关键点位置信息，包括：将所获取的脊柱医学影像输入预设第一神经网络模型，得到脊椎中点，以及脊椎四个顶点相对于所述脊椎中点的偏移信息；根据所述脊椎中点的位置和脊椎四个顶点相对于所述脊椎中点的偏移信息确定椎体关键点位置信息。4.根据权利要求1～3任一所述的脊柱Cobb角测量方法，其特征在于，包括：所述医学影像包括脊柱的矢状面X线片和冠状面X线片。5.一种脊柱Cobb角测量装置，其特征在于，包括：检测模块，用于将所获取的脊柱医学影像输入预设第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏培强，徐彩霞，袁浩东，张宝林，廖智恒，
申请(专利权)人：中山大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：