一种用于展示机器人机械原理的教具制造技术

本实用新型专利技术涉及展示教具技术领域，公开了一种用于展示机器人机械原理的教具，包括支撑板和安装在支撑板上的机器人展示件，支撑板的下端固定连接有展示装置；展示装置包括设置在支撑板下方的支撑座，支撑座的上端中心处固定连接有减速电机，减速电机的输出端通过联轴器连接有齿轮，支撑板的下端中心处固定连接有支撑管，支撑管靠近下端位置的内管壁上固定连接有与齿轮相啮合的内齿圈，支撑管靠近下端位置的外管壁上通过轴承转动连接有支撑环，支撑环的下端通过复位机构与支撑座相连接，支撑环的外环壁上对称连接有限位机构。本实用新型专利技术对机器人展示件进行充分的展示，展示效果好。展示效果好。展示效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于展示机器人机械原理的教具


[0001]本技术涉及展示教具
，尤其涉及一种用于展示机器人机械原理的教具。

技术介绍

[0002]在机械类课程和机器人课程教学过程中，一些机械机构尤为复杂，尤其在讲机器人机械结构部分过程中，结构较多且复杂，课本中的内容比较抽象，需要讲解的课时长，效果还不理想，教具可以形象地演示机械机构原理，但目前只存在一些单一结构的教具，演示某一些单一结构，教学效果一般。
[0003]现有专利（公告）号CN209183103U公开一种用于展示机器人机械原理的教具，在使用时，将机器人机械机构的组成、组合方式、运动形式直观形象的表现出来，使学生在学习机械类课程或机器人课程时能直观的了解机器人机械机构和原理，能快速理解机构中各构件的运动关系，加深对机器人结构和机械原理课程的理解，从而提高教学质量；
[0004]现有专利（公告）号CN204010513U公开一种基于四杆机构的机械原理展示教具，在使用时，能实现使复杂的机械知识简单化，使抽象理论具体化、形象化，使枯燥内容趣味化，有效提高教学的效果；
[0005]上述方案仍然存在以下技术缺陷：
[0006]只能对机器人进行静置展示，不能对机器人的机械原理进行充分的展示，展示效果差。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决现有技术中只能对机器人进行静置展示，不能对机器人的机械原理进行充分的展示，展示效果差的问题，而提出的一种用于展示机器人机械原理的教具。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0009]一种用于展示机器人机械原理的教具，包括支撑板和安装在支撑板上的机器人展示件，所述支撑板的下端固定连接有展示装置；
[0010]所述展示装置包括设置在支撑板下方的支撑座，所述支撑座的上端中心处固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器连接有齿轮，所述支撑板的下端中心处固定连接有支撑管，所述支撑管靠近下端位置的内管壁上固定连接有与齿轮相啮合的内齿圈，所述支撑管靠近下端位置的外管壁上通过轴承转动连接有支撑环，所述支撑环的下端通过复位机构与支撑座相连接，所述支撑环的外环壁上对称连接有限位机构。
[0011]优选的，所述复位机构包括两组复位弹簧，两组所述复位弹簧关于减速电机对称连接在支撑座的上端，所述复位弹簧的另一端与支撑环的下端相连接。
[0012]优选的，所述限位机构包括限位杆，所述限位杆固定连接在支撑座的上端，所述限位杆上套设有相匹配的限位环，所述限位环固定连接在支撑环的外环壁上。
[0013]优选的，所述支撑板的两侧对称连接有压柄，且压柄上包裹有橡胶套。
[0014]优选的，所述限位环的内环壁上以限位杆为中心呈环形均匀等距的开设有四个滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在限位杆的杆壁上。
[0015]优选的，所述限位杆的上端固定连接有限位块。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种用于展示机器人机械原理的教具，具备以下有益效果：
[0017]该用于展示机器人机械原理的教具，通过设置展示装置，启动减速电机，带动机器人展示件同步转动，对机器人展示件的构件进行充分展示；当观看者想要详细观察机器人展示件某一部分时，对支撑板施加向下的按压力，支撑板上机器人展示件不再转动，便于详细观察机器人展示件，对机器人展示件进行充分的展示，展示效果好。
[0018]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术对机器人展示件进行充分的展示，展示效果好。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种用于展示机器人机械原理的教具的结构示意图；
[0020]图2为图1中A部分的放大图。
[0021]图中：1、支撑板；2、机器人展示件；3、支撑座；4、减速电机；5、齿轮；6、支撑管；7、内齿圈；8、轴承；9、支撑环；10、复位弹簧；11、限位杆；12、限位环；13、压柄；14、滚动槽；15、滚珠；16、限位块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]实施例1，如图 1
‑
2 所示，这种用于展示机器人机械原理的教具，包括支撑板1和安装在支撑板1上的机器人展示件2，支撑板1的下端固定连接有展示装置；
[0025]展示装置包括设置在支撑板1下方的支撑座3，支撑座3的上端中心处固定连接有减速电机4，减速电机4的输出端通过联轴器连接有齿轮5，支撑板1的下端中心处固定连接有支撑管6，支撑管6靠近下端位置的内管壁上固定连接有与齿轮5相啮合的内齿圈7，支撑管6靠近下端位置的外管壁上通过轴承8转动连接有支撑环9，支撑环9的下端通过复位机构与支撑座3相连接，支撑环9的外环壁上对称连接有限位机构，启动减速电机4，减速电机4通过齿轮5带动内齿圈7转动，进而带动支撑管6和轴承8的内圈壁转动，随着支撑管6转动的同时，支撑板1带动机器人展示件2同步转动，对机器人展示件2的构件进行充分展示；当观看者想要详细观察机器人展示件2某一部分时，对支撑板1施加向下的按压力，支撑板1通过支
撑管6和轴承8带动支撑环9向下运动，对复位机构进行压缩的同时，内齿圈7与齿轮5脱离，支撑板1上机器人展示件2不再转动，便于详细观察机器人展示件2，对机器人展示件2进行充分的展示，展示效果好。
[0026]实施例 2，如图 1 所示，它的复位机构包括两组复位弹簧10，两组复位弹簧10关于减速电机4对称连接在支撑座3的上端，复位弹簧10的另一端与支撑环9的下端相连接，通过复位弹簧10对支撑环9进行支撑，当支撑环9向下运动时，对复位弹簧10进行压缩，当支撑板1不再受按压力，被压缩的复位弹簧10推动支撑环9和内齿圈7复位，进而使得齿轮5与内齿圈7啮合，可以继续带动内齿圈7转动。
[0027]实施例 3，如图 1 所示，它的限位机构包括限位杆11，限位杆11固定连接在支撑座3的上端，限位杆11上套设有相匹配的限位环12，限位环12固定连接在支撑环9的外环壁上，由于限位环12只能在限位杆11上滑动，进而对支撑环9的运动方向进行限位。
[0028]实施例4，如图 1 所示，它的支撑板1的两侧对称连接有压柄13，且压柄13上包裹有橡胶套，握住压柄13便于对支撑板1施加向下的压力。
[0029]实施例 5，如图 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于展示机器人机械原理的教具，包括支撑板（1）和安装在支撑板（1）上的机器人展示件（2），其特征在于，所述支撑板（1）的下端固定连接有展示装置；所述展示装置包括设置在支撑板（1）下方的支撑座（3），所述支撑座（3）的上端中心处固定连接有减速电机（4），所述减速电机（4）的输出端通过联轴器连接有齿轮（5），所述支撑板（1）的下端中心处固定连接有支撑管（6），所述支撑管（6）靠近下端位置的内管壁上固定连接有与齿轮（5）相啮合的内齿圈（7），所述支撑管（6）靠近下端位置的外管壁上通过轴承（8）转动连接有支撑环（9），所述支撑环（9）的下端通过复位机构与支撑座（3）相连接，所述支撑环（9）的外环壁上对称连接有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种用于展示机器人机械原理的教具，其特征在于，所述复位机构包括两组复位弹簧（10），两组所述复位弹簧（10）关于减速电机（4）对称连接在支撑座（3）的上端，所述复位弹簧（10）的另一端与支撑环（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：江红艳，
申请(专利权)人：陕西微光之塔教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：