一种多联机系统及其控制方法和存储介质技术方案

本公开提供一种多联机系统及其控制方法和存储介质，多联机系统包括：压缩机、冷凝器、第一换热器和第二换热器，冷凝器的一端通过第一管路能连通至压缩机的排气端、另一端通过第二管路能分别连通至第一换热器和第二换热器，第一换热器和第二换热器均能通过第三管路连通至压缩机的吸气端；多联机系统还包括第四管路和第五管路，第四管路能连通至压缩机的排气端、另一端能连通至第一换热器的一端和第二换热器的一端，第五管路能分别连通至第一换热器的另一端和第二换热器的另一端，第五管路的另一端能连通至第二管路上。根据本公开可实现一机对多个冷库内机进行控制，不同内机独立运行，可实现制冷、化霜同时运行，控制精度大为提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种多联机系统及其控制方法和存储介质


[0001]本公开涉及多联机
，具体涉及一种多联机系统及其控制方法和存储介质。

技术介绍

[0002]目前工程中的中小型冷库多为一拖一的安装方式。实际小型冷库如饭店、酒店等往往需要不同库温的冷库用于冷冻和保鲜等。根据实际往往需要多台机组来控制不同库房的温度。采用多台机组控制不同库房的温度会导致结构复杂，控制不精准的问题，而且单位容积制冷量减少，导致对库房的冷却效果降低。
[0003]由于现有技术中的多制冷设备采用多台机组来进行分别控制，而导致能耗高，制冷效果差，控制精度低，且结构复杂等技术问题，因此本公开研究设计出一种多联机系统及其控制方法和存储介质。
[0004]公开内容
[0005]因此，本公开要解决的技术问题在于克服现有技术中多制冷设备采用多台机组来进行分别控制，而导致控制精度低的缺陷，从而提供一种多联机系统及其控制方法和存储介质。
[0006]为了解决上述问题，本公开提供一种多联机系统，其包括：
[0007]压缩机、冷凝器、第一换热器和第二换热器，所述冷凝器的一端通过第一管路能连通至所述压缩机的排气端、另一端通过第二管路能分别连通至所述第一换热器的一端和所述第二换热器的一端，所述第一换热器的另一端和所述第二换热器的另一端均能通过第三管路连通至所述压缩机的吸气端；
[0008]所述多联机系统还包括第四管路和第五管路，所述第四管路的一端能连通至所述压缩机的排气端、另一端能连通至所述第一换热器的一端和所述第二换热器的一端，所述第五管路的一端能分别连通至所述第一换热器的另一端和所述第二换热器的另一端，所述第五管路的另一端能连通至所述第二管路上。
[0009]在一些实施方式中，所述第四管路上设置有第一截止阀；所述第四管路通过第六管路与所述第一换热器连通，且所述第六管路上设置有第一化霜控制阀；所述第四管路还通过第七管路与所述第二换热器连通，且所述第七管路上设置有第二化霜控制阀。
[0010]在一些实施方式中，所述第三管路通过第八管路与所述第一换热器的另一端连通，所述第三管路通过第九管路与所述第二换热器的另一端连通；
[0011]所述第五管路能与所述第八管路连通，且在所述第五管路与所述第八管路连通处设置有第一三通阀，所述第五管路能与所述第九管路连通，且在所述第五管路与所述第九管路连通处设置有第二三通阀。
[0012]在一些实施方式中，还包括第十管路和第十一管路，所述第二管路通过第十管路与所述第一换热器连通，且所述第十管路上设置有第一制冷控制阀；所述第二管路通过第十一管路与所述第二换热器连通，且所述第十一管路上设置有第二制冷控制阀。
[0013]在一些实施方式中，所述第十管路上设置有第一节流装置，所述第十一管路上设置有第二节流装置。
[0014]在一些实施方式中，所述第六管路上设置有第一单向阀，只允许制冷剂朝所述第一换热器的方向流动；所述第七管路上设置有第二单向阀，只允许制冷剂朝所述第二换热器的方向流动；所述第八管路上设置有第四单向阀，只允许制冷剂从所述第一换热器流出；所述第九管路上设置有第五单向阀，只允许制冷剂从所述第二换热器流出。
[0015]在一些实施方式中，还包括第三换热器、第十二管路、第十三管路和第十四管路，所述第四管路通过第十二管路与所述第三换热器连通，且所述第十二管路上设置有第三化霜控制阀；
[0016]所述第二管路通过第十三管路与所述第三换热器连通，且所述第十三管路上设置有第三制冷控制阀；
[0017]所述第三管路通过第十四管路与所述第三换热器的另一端连通，所述第五管路能与所述第十四管路连通，且在所述第五管路与所述第十四管路连通处设置有第三三通阀；
[0018]所述第十三管路上设置有第三节流装置。
[0019]在一些实施方式中，所述第十二管路上设置有第三单向阀，只允许制冷剂朝所述第三换热器的方向流动；所述第十四管路上设置有第六单向阀，只允许制冷剂从所述第三换热器流出。
[0020]在一些实施方式中，还包括设置在所述第八管路上的第一出口温度传感器，能够检测所述第一换热器的出口冷媒温度；通过所述第一换热器的出口冷媒温度能够计算出冷媒的第一过热度，所述第一节流装置的开度能够被控制根据所述第一过热度进行调节，当第一过热度＞第一目标过热度，则控制所述第一节流装置的开度增大，当第一过热度≤第一目标过热度，则控制所述第一节流装置的开度减小。
[0021]在一些实施方式中，还包括设置在所述第九管路上的第二出口温度传感器，能够检测所述第二换热器的出口冷媒温度；通过所述第二换热器的出口冷媒温度能够计算出冷媒的第二过热度，所述第二节流装置的开度能够被控制根据所述第二过热度进行调节，当第二过热度＞第二目标过热度，则控制所述第二节流装置的开度增大，当第二过热度≤第二目标过热度，则控制所述第二节流装置的开度减小。
[0022]在一些实施方式中，还包括设置在所述第十四管路上的第三出口温度传感器，能够检测所述第三换热器的出口冷媒温度；通过所述第三换热器的出口冷媒温度能够计算出冷媒的第三过热度，所述第三节流装置的开度能够被控制根据所述第三过热度进行调节，当第三过热度＞第三目标过热度，则控制所述第三节流装置的开度增大，当第三过热度≤目标过热度，则控制所述第三节流装置的开度减小。
[0023]在一些实施方式中，还包括能够检测冷库内的实际库温T
库温
的第四温度传感器，还包括设置于所述第一换热器的出风侧的第一送风温度传感器，能够检测第一送风温度T
送风1
，
[0024]所述第一节流装置的开度调节速率能够被控制根据|T
送风1
‑
T
库温
|的大小而进行调节：|T
送风1
‑
T
库温
|＞第一预设值，所述第一节流装置的开度调节速率增大； |T
送风1
‑
T
库温
|＜第二预设值，所述第一节流装置的开度调节速率减小，其中第一预设值≥第二预设值＞0；
[0025]在一些实施方式中，还包括设置于所述第二换热器的出风侧的第二送风温度传感
器，能够检测第二送风温度T
送风2
，所述第二节流装置的开度调节速率能够被控制根据|T
送风2
‑
T
库温
|的大小而进行调节：|T
送风2
‑
T
库温
|＞第三预设值，所述第二节流装置的开度调节速率增大；|T
送风2
‑
T
库温
|＜第四预设值，所述第二节流装置的开度调节速率减小，其中第三预设值≥第四预设值＞0；
[0026]在一些实施方式中，还包括设置于所述第三换热器的出风侧的第三送风温度传感器，能够检测第三送风温度T
送风3
；所述第三节流装置的开度调节速率能够被控制根据|T
送风3...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多联机系统，其特征在于：包括：压缩机(1)、冷凝器(2)、第一换热器(31)和第二换热器(32)，所述冷凝器(2)的一端通过第一管路(101)能连通至所述压缩机(1)的排气端、另一端通过第二管路(102)能分别连通至所述第一换热器(31)的一端和所述第二换热器(32)的一端，所述第一换热器(31)的另一端和所述第二换热器(32)的另一端均能通过第三管路(103)连通至所述压缩机(1)的吸气端；所述多联机系统还包括第四管路(104)和第五管路(105)，所述第四管路(104)的一端能连通至所述压缩机(1)的排气端、另一端能连通至所述第一换热器(31)的一端和所述第二换热器(32)的一端，所述第五管路(105)的一端能分别连通至所述第一换热器(31)的另一端和所述第二换热器(32)的另一端，所述第五管路(105)的另一端能连通至所述第二管路(102)上。2.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于：所述第四管路(104)上设置有第一截止阀(41)；所述第四管路(104)通过第六管路(106)与所述第一换热器(31)连通，且所述第六管路(106)上设置有第一化霜控制阀(51)；所述第四管路(104)还通过第七管路(107)与所述第二换热器(32)连通，且所述第七管路(107)上设置有第二化霜控制阀(52)。3.根据权利要求2所述的多联机系统，其特征在于：所述第三管路(103)通过第八管路(108)与所述第一换热器(31)的另一端连通，所述第三管路(103)通过第九管路(109)与所述第二换热器(32)的另一端连通；所述第五管路(105)能与所述第八管路(108)连通，且在所述第五管路(105)与所述第八管路(108)连通处设置有第一三通阀(61)，所述第五管路(105)能与所述第九管路(109)连通，且在所述第五管路(105)与所述第九管路(109)连通处设置有第二三通阀(62)。4.根据权利要求3所述的多联机系统，其特征在于：还包括第十管路(110)和第十一管路(111)，所述第二管路(102)通过第十管路(110)与所述第一换热器(31)连通，且所述第十管路(110)上设置有第一制冷控制阀(71)；所述第二管路(102)通过第十一管路(111)与所述第二换热器(32)连通，且所述第十一管路(111)上设置有第二制冷控制阀(72)。5.根据权利要求4所述的多联机系统，其特征在于：所述第十管路(110)上设置有第一节流装置(81)，所述第十一管路(111)上设置有第二节流装置(82)。6.根据权利要求3所述的多联机系统，其特征在于：所述第六管路(106)上设置有第一单向阀(91)，只允许制冷剂朝所述第一换热器(31)的方向流动；所述第七管路(107)上设置有第二单向阀(92)，只允许制冷剂朝所述第二换热器(32)的方向流动；所述第八管路(108)上设置有第四单向阀(94)，只允许制冷剂从所述第一换热器(31)流出；所述第九管路(109)上设置有第五单向阀(95)，只允许制冷剂从所述第二换热器(32)流出。7.根据权利要求1所述的多联机系统，其特征在于：还包括第三换热器(33)、第十二管路(112)、第十三管路(113)和第十四管路(114)，所述第四管路(104)通过第十二管路(112)与所述第三换热器(33)连通，且所述第十二管路
(112)上设置有第三化霜控制阀(53)；所述第二管路(102)通过第十三管路(113)与所述第三换热器(33)连通，且所述第十三管路(113)上设置有第三制冷控制阀(73)；所述第三管路(103)通过第十四管路(114)与所述第三换热器(33)的另一端连通，所述第五管路(105)能与所述第十四管路(114)连通，且在所述第五管路(105)与所述第十四管路(114)连通处设置有第三三通阀(63)；所述第十三管路(113)上设置有第三节流装置(83)。8.根据权利要求7所述的多联机系统，其特征在于：所述第十二管路(112)上设置有第三单向阀(93)，只允许制冷剂朝所述第三换热器(33)的方向流动；所述第十四管路(114)上设置有第六单向阀(96)，只允许制冷剂从所述第三换热器(33)流出。9.根据权利要求5所述的多联机系统，其特征在于：还包括设置在所述第八管路(108)上的第一出口温度传感器(10a)，能够检测所述第一换热器(31)的出口冷媒温度；通过所述第一换热器(31)的出口冷媒温度能够计算出冷媒的第一过热度，所述第一节流装置(81)的开度能够被控制根据所述第一过热度进行调节，当第一过热度＞第一目标过热度，则控制所述第一节流装置的开度增大，当第一过热度≤第一目标过热度，则控制所述第一节流装置的开度减小。10.根据权利要求5所述的多联机系统，其特征在于：还包括设置在所述第九管路(109)上的第二出口温度传感器(10b)，能够检测所述第二换热器(32)的出口冷媒温度；通过所述第二换热器(32)的出口冷媒温度能够计算出冷媒的第二过热度，所述第二节流装置(82)的开度能够被控制根据所述第二过热度进行调节，当第二过热度＞第二目标过热度，则控制所述第二节流装置的开度增大，当第二过热度≤第二目标过热度，则控制所述第二节流装置的开度减小。11.根据权利要求7所述的多联机系统，其特征在于：还包括设置在所述第十四管路(114)上的第三出口温度传感器(10c)，能够检测所述第三换热器(33)的出口冷媒温度；通过所述第三换热器(33)的出口冷媒温度能够计算出冷媒的第三过热度，所述第三节流装置(83)的开度能够被控制根据所述第三过热度进行调节，当第三过热度＞第三目标过热度，则控制所述第三节流装置的开度增大，当第三过热度≤目标过热度，则控制所述第三节流装置的开度减小。12.根据权利要求5所述的多联机系统，其特征在于：还包括能够检测冷库内的实际库温T
库温
的第四温度传感器，还包括设置于所述第一换热器(31)的出风侧的第一送风温度传感器(11a)，能够检测第一送风温度T
送风1
，所述第一节流装置(81)的开度调节速率能够被控制根据|T
送风1
‑
T
库温
|的大小而进行调节：|T
送风1
‑
T
库温
|＞第一预设值，所述第一节流装置(81)的开度调节速率增大；|T
送风1
‑
T
库温
|＜第二预设值，所述第一节流装置(81)的开度调节速率减小，其中第一预设值≥第二预设值＞0。13.根据权利要求5所述的多联机系统，其特征在于：还包括设置于所述第二换热器(32)的出风侧的第二送风温度传感器(11b)，能够检测第二送风温度T
送风2
，所述第二节流装置(82)的开度调节速率能够被控制根据|T
送风2
‑
T
库温
|的
大小而进行调节：|T
送风2
‑
T
库温
|＞第三预设值，所述第二节流装置(82)的开度调节速率增大；|T
送风2
‑
T
库温
|＜第四预设值，所述第二节流装置(82)的开度调节速率减小，其中第三预设值≥第四预设值＞0。14.根据权利要求7所述的多联机系统，其特征在于：还包括设置于所述第三换热器(33)的出风侧的第三送风温度传感器(11c)，能够检测第三送风温度T
送风3
；所述第三节流装置(83)的开度调节速率能够被控制根据|T
送风3
‑
T
库温
|的大小而进行调节：|T
送风3
‑
T
库温
|＞第五预设值，所述第三节流装置(83)的开度调节速率增大；|T
送风3
‑
T
库温
|＜第六预设值，所述第三节流装置(83)的开度调节速率减小，其中第五预设值≥第六预设值＞0。15.根据权利要求1
‑
14中任一项所述的多联机系统，其特征在于：还包括第一风机(12a)，所述第一风机(12a)能够驱动气流流经所述第一换热器(31)并换热，所述第一风机(12a)的频率根据实际库温T2和目标库温T1的差值进行控制，第一风机可运行的最大风机频率为Fh，最小频率为Fl，机组实际运行频率为Fn；F
n
＝F
l
+κ(F
h
‑
F
l
)其中κ为：风机频率比例系数；当T2＞T1时，当T2≤T1时，κ＝0。16.根据权利要求1
‑
15中任一项所述的多联机系统，其特征在于：还包括第二风机(12b)，所述第二风机(12b)能够驱动气流流经所述第二换热器(32)并换热，所述第二风机(12b)的频率根据实际库温T2和目标库温T1的差值进行控制，第二风机可运行的最大风机频率为Fh，最小频率为Fl，机组实际运行频率为Fn；F
n
＝F
l
+κ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李升航，刘家豪，刘红艳，周逢杭，叶梓健，张正，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：