高速精密型回转驱动制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速精密型回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，回转支承设置在齿圈腔中，蜗杆两端分别通过轴承固定在蜗杆腔中，蜗杆上设有传动齿；回转支承包括外齿圈、内圈和滚柱，滚柱嵌置于外齿圈与内圈之间，外齿圈套在内圈外，内圈与齿圈腔固定连接，外齿圈的外圆上安装有滚动齿；滚动齿包括芯轴、滚轮轴承和挡圈，芯轴一端固定在外齿圈上，滚轮轴承套在芯轴上，挡圈设置在芯轴的另一端将滚轮轴承固定在芯轴上，滚动齿与蜗杆的传动齿啮合。本实用新型专利技术采用滚动齿作为与蜗杆齿啮合的齿，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦阻力，实现了回转驱动的高精度、高转速的要求，能够满足机器人和AGV小车等领域的需求。领域的需求。领域的需求。

【技术实现步骤摘要】
高速精密型回转驱动


[0001]本技术涉及一种回转驱动，具体涉及一种高速精密型回转驱动。

技术介绍

[0002]‌
目前，一般回转驱动其传动方式是蜗杆与蜗轮配合或者蜗杆与斜齿轮配合。无论采用哪种配合，这种方式齿与齿之间都是滑动摩擦，同时其多采用单排球四点接触式回转支承，因此现阶段的回转驱动大多存在摩擦阻力大，转速低的缺陷。在机器人，AGV小车等领域回转驱动需满足精度高，转速高的要求；因此，目前传统的回转驱动在精度和转速方面距离机器人和AGV小车等领域的要求还是具有一定的差距。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种高速精密型回转驱动，摩擦阻力小，转速高，能够满足机器人和AGV小车等领域的需求。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高速精密型回转驱动，包括壳体、回转支承和蜗杆；壳体分为蜗杆腔和齿圈腔，回转支承设置在齿圈腔中，蜗杆两端分别通过轴承固定在蜗杆腔中，蜗杆上设有传动齿；回转支承包括外齿圈、内圈和滚柱，滚柱嵌置于外齿圈与内圈之间，外齿圈套在内圈外，内圈与壳体固定连接，外齿圈的外圆上安装有滚动齿；滚动齿包括芯轴、滚轮轴承和挡圈，芯轴一端固定在外齿圈上，滚轮轴承套在芯轴上，挡圈设置在芯轴的另一端将滚轮轴承固定在芯轴上，滚动齿与蜗杆的传动齿啮合。
[0005]进一步的，所述外齿圈的外圆上等角度分布安装有若干个滚动齿。
[0006]进一步的，所述蜗杆的一端设有法兰，法兰固定在蜗杆腔外端部。
[0007]进一步的，所述蜗杆的另一端设有端盖，端盖固定在蜗杆腔的另一端的外端部。
[0008]与现有技术相比，本技术回转支承采用滚动齿作为与蜗杆齿啮合的齿，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦阻力，实现了回转驱动的高精度、高转速的要求，能够满足机器人和AGV小车等领域的需求。
附图说明
[0009]图1为本技术主视图；
[0010]图2为本技术俯视图；
[0011]图3为滚动齿结构示意图；
[0012]图中：1、壳体，1.1、蜗杆腔，1.2、齿圈腔，2、回转支承，2.1、外齿圈，2.1.1、滚动齿，2.1.1.1、芯轴，2.1.1.2、滚轮轴承，2.1.1.3、挡圈，2.2、内圈，2.3、滚柱，3、蜗杆，4、法兰，5、端盖。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]本技术提供一种技术方案：包括壳体1、回转支承2和蜗杆3。
[0016]如图1和图2所示，壳体1分为左右两个腔室，分别为蜗杆腔1.1和齿圈腔1.2，回转支承2设置在齿圈腔1.2中，蜗杆3两端分别通过轴承固定在蜗杆腔1.1中，蜗杆3上设有传动齿；回转支承2包括外齿圈2.1、内圈2.2和滚柱2.3，滚柱2.3嵌置于外齿圈2.1与内圈2.2之间，滚柱2.3采用交叉式滚柱，回转支承间隙可以做到很小，减小设备负载时的位置偏移，满足精度高的要求。
[0017]外齿圈2.1套在内圈2.2外，内圈2.2与壳体1固定连接，外齿圈2.1的外圆上安装有滚动齿2.1.1；如图3所示，滚动齿2.1.1包括芯轴2.1.1.1、滚轮轴承2.1.1.2和挡圈2.1.1.3，芯轴2.1.1.1一端固定在外齿圈2.1上，滚轮轴承2.1.1.2套在芯轴2.1.1.1上，挡圈2.1.1.3设置在芯轴2.1.1.1的另一端将滚轮轴承2.1.1.2固定在芯轴2.1.1.1上，滚轮轴承2.1.1.2相对于芯轴2.1.1.1可以转动，挡圈2.1.1.3用以限制滚轮轴承2.1.1.2的轴向移动，滚动齿2.1.1与蜗杆3的传动齿啮合。回转支承采用滚动齿2.1.1作为与蜗杆齿啮合的齿，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦阻力，实现了回转驱动的高转速的要求。
[0018]为了传动的稳定性，外齿圈2.1的外圆上等角度分布安装有若干个滚动齿2.1.1。
[0019]为了提高蜗杆3固定的稳定性，蜗杆3的一端设有法兰4，法兰4固定在蜗杆腔1.1外端部，蜗杆3的另一端设有端盖5，端盖5固定在蜗杆腔1.1的另一端的外端部。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速精密型回转驱动，其特征在于：包括壳体（1）、回转支承（2）和蜗杆（3）；壳体（1）分为蜗杆腔（1.1）和齿圈腔（1.2），回转支承（2）设置在齿圈腔（1.2）中，蜗杆（3）两端分别通过轴承固定在蜗杆腔（1.1）中，蜗杆（3）上设有传动齿；回转支承（2）包括外齿圈（2.1）、内圈（2.2）和滚柱（2.3），滚柱（2.3）嵌置于外齿圈（2.1）与内圈（2.2）之间，外齿圈（2.1）套在内圈（2.2）外，内圈（2.2）与壳体（1）固定连接，外齿圈（2.1）的外圆上安装有滚动齿（2.1.1）；滚动齿（2.1.1）包括芯轴（2.1.1.1）、滚轮轴承（2.1.1.2）和挡圈（2.1.1.3），芯轴（2.1.1.1）一端固定在外齿圈（2.1）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱峰，孙磊，
申请(专利权)人：徐州赛越工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：