用于执行功率管理的电子设备及其操作方法技术

一种电子设备包括多个负载、至少一个处理器、多个调节器被配置为调节从电源接收的功率的电压并输出经调节的功率、以及开关电路被配置为将多个调节器中的至少一个调节器连接到多个负载中的至少一个负载。所述至少一个处理器被配置为识别多个负载当中要向其供电的负载，在多个调节器当中选择可连接到识别的负载的至少一个调节器，并且控制开关电路以将选择的至少一个调节器连接到识别的负载。的至少一个调节器连接到识别的负载。的至少一个调节器连接到识别的负载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于执行功率管理的电子设备及其操作方法


[0001]本公开涉及执行功率管理的电子设备及其操作方法。

技术介绍

[0002]各种可移动电子设备(例如，机器人)被广泛使用。这些电子设备包括轮子、两条腿、飞行推进器或从一个位置移动到另一个位置的其他多种移动装置。在检测到特定事件的发生时，电子设备可以移动到与检测到的事件相对应的点。例如，在接收到用于传送给特定用户的消息时，电子设备可以在特定用户附近移动并以视觉或听觉方式向用户提供消息。当识别用户的呼叫时，电子设备可以在用户附近移动并输出语音。
[0003]电子设备可以执行多种操作，例如，诸如获得环境信息、经由通信网络接收通信信号、分析数据、输出信息以及移动到另一点，并且可以包括用于执行这样的操作的多个负载。电子设备可以包括用于调节到多个负载的功率的调节器。
[0004]上述信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于上述内容中的任何内容是否可以作为关于本公开的现有技术适用，尚未做出任何确定，也没有做出断言。

技术实现思路

[0005]【技术问题】
[0006]相关技术的电子设备包括多个调节器，每个调节器对应于多个负载中的相应一个负载。如果电子设备的功率管理集成电路(PMIC)提供多个电压(例如，5V和2.7V)，则多个负载可以获得并使用它们所需的电压。如果确定要驱动特定负载，则对应于特定负载的调节器调节接收的功率并将经调节的功率传送到确定的负载。取决于操作条件(例如，输入电流幅度或输出电流幅度)，调节器可以具有不同的效率。如果提供给特定负载的功率的电流幅度变化，则调节器会无法以其最佳效率操作。多个调节器与多个负载之间的连接是固定的并且不可重新配置。
[0007]【技术方案】
[0008]根据本公开的实施例，电子设备可以包括开关电路，该开关电路能够选择性地将多个调节器中的至少一个连接到多个负载中的至少一个，而不是以一对一对应的方式将多个调节器中的每一个连接到多个负载中的相应对应的一个，电子设备和操作电子设备的方法可以选择性地连接每个调节器和每个负载，使得被驱动的调节器可以在最佳操作条件下操作。
[0009]根据本公开的一个方面，一种电子设备包括多个负载、至少一个处理器、被配置为调节从电源接收的功率的电压并输出经电压调节的功率的多个调节器、以及将多个调节器中的至少一个连接到多个负载中的至少一个的开关电路，其中，至少一个处理器被配置为识别多个负载当中的要向其供电的负载，在可连接到识别的负载的多个调节器当中选择至少一个调节器，并且控制开关电路以将至少一个选择的调节器连接到识别的负载。
[0010]根据本公开的一个方面，被配置为将功率传送到多个外部负载中的至少一个的功
率管理电路包括微控制单元(MCU)、被配置为调节从电源接收的功率的电压并输出经电压调节的功率的多个调节器、以及选择性地将多个调节器中的至少一个连接到多个负载中的至少一个的开关电路，其中，MCU被配置为识别多个负载当中的要向其供电的负载。在可连接到识别的负载的多个调节器当中选择至少一个调节器，并且控制开关电路以将至少一个选择的调节器连接到识别的负载。
[0011]根据本公开的一个方面，一种电子设备包括多个负载、至少一个处理器、被配置为调节来自电源的功率的电压并输出经调节的功率的多个调节器、以及选择性地将多个调节器中的至少一个连接到多个负载中的至少一个的开关电路。其中，至少一个处理器被配置为：基于获得第一状态信息，控制开关电路以在多个调节器当中的对应于第一状态信息的至少一个第一调节器和多个负载当中的对应于第一状态信息的至少一个第一负载之间形成第一连接，并且基于获得第二状态信息控制开关电路以在多个调节器当中的对应于不同于第一状态信息的第二状态信息的至少一个第二调节器和多个负载当中的对应于第二状态信息的至少一个第二负载之间形成第二连接。
附图说明
[0012]根据以下结合附图的描述，本公开的特定实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加清楚，其中：
[0013]图1A是示出根据实施例的电子设备的框图；
[0014]图1B是示出根据实施例的电子设备的框图；
[0015]图1C是示出根据实施例的功率管理电路的框图；
[0016]图1D是示出根据实施例的调节器和端口之间的连接的视图；
[0017]图2A是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0018]图2B是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0019]图3是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0020]图4A是示出根据实施例的调节器和负载之间的连接的视图；
[0021]图4B是示出根据实施例的从调节器输出的电流每幅度的效率的曲线图；
[0022]图4C是示出根据实施例的调节器和负载之间的连接的视图；
[0023]图4D是示出根据实施例的调节器和负载之间的连接的视图；
[0024]图5A是示出根据实施例的开关电路中的开关的视图；
[0025]图5B是示出根据实施例的开关电路中的开关的视图；
[0026]图5C是示出根据实施例的开关电路中的开关的视图；
[0027]图6A是示出根据实施例的功率管理电路的框图；
[0028]图6B是根据实施例的第一电阻电路的电路图；
[0029]图7是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0030]图8A是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0031]图8B是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0032]图9是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0033]图10是示出根据实施例的任何负载每时间间隔所需的电流幅度的曲线图；
[0034]图11是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0035]图12是示出根据实施例的功率管理电路的框图；
[0036]图13是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0037]图14是示出根据实施例的功率管理电路的框图；
[0038]图15是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0039]图16是示出根据实施例的取决于负载的模式选择调节器并确定连接的示例的视图；
[0040]图17是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0041]图18是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0042]图19是示出根据实施例的合并调节器的示例的视图；
[0043]图20是示出根据实施例的分离调节器的示例的视图；
[0044]图21是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0045]图22是示出根据实施例的电子设备的移动路径的平面图；
[0046]图23是示出根据实施例的用于操作电子设备的方法的流程图；
[0047]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电子设备，包括：多个负载；多个调节器，被配置为调节从电源接收的功率的电压并输出经调节的功率；开关电路，被配置为将所述多个调节器中的至少一个连接到所述多个负载中的至少一个；以及至少一个处理器，被配置为：识别所述多个负载当中的要向其供应经调节的功率的负载，在可连接到所述识别的负载的所述多个调节器当中选择至少一个调节器，以及控制开关电路以将所述至少一个调节器连接到所述识别的负载。2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为控制所述至少一个调节器以向所述识别的负载提供经调节的功率。3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：识别由所述识别的负载所需的电流或电压中的至少一个的幅度，以及基于由所述识别的负载所需的电流或电压中的所述至少一个的幅度，在所述多个调节器当中选择要连接到所述识别的负载的所述至少一个调节器。4.根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于由所述识别的负载所需的电流或电压中的所述至少一个的幅度，选择具有功率转换效率的值等于或超过功率转换效率的预定值的所述至少一个调节器。5.根据权利要求1所述的电子设备，还包括多个电阻电路，其中，所述多个调节器分别包括输出端子，其中，所述多个电阻电路中的每一个分别连接到所述多个调节器的相应输出端子，并且其中，所述至少一个处理器还被配置为基于由所述识别的负载所需的电压幅度来控制所述多个电阻电路当中的至少一个电阻电路连接到所述至少一个调节器。6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述多个调节器中的每一个还被配置为可编程地调节其输出电压，其中，所述至少一个处理器还被配置为输出控制信号用于基于由所述识别的负载所需的电压幅度来调节所述至少一个调节器的电压，并且所述至少一个调节器被配置为基于控制信号来调节其输出电压。7.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：多个第一传感器，所述多个第一传感器中的每一个被配置为分别感测所述多个调节器的输入端子处的电流或电压中的至少一个的幅度；以及多个第二传感器，所述多个第二传感器中的每一个被配置为分别感测所述多个调节器的输出端子处的电流或电压中的至少一个的幅度，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于来自与所述至少一个调节器相对应的所述多个第一传感器当中的至少一个第一传感器和所述多个第二传感器当中的至少一个第二传感器的感测数据来计算所述至少一个调节器的功率转换效率，同时控制所述至少一个调节器以向所述识别的负载提供经调节的功率。8.根据权利要求7所述的电子设备，其中，在识别出所计算的功率转换效率不满足预定
条件...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钟珉，吕成九，朴宰锡，韩孝硕，申载先，李廷万，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：