一种具备多模态的微型内窥探头制造技术

本实用新型专利技术提供一种具备多模态的微型内窥探头，通过设置一组透镜，就使内窥镜头同时具备共聚焦和OCT模式，使在一定体积限制的内窥镜头内同时设置具备宽视场白光、共聚焦显微、OCT三种模态成为可能；通过设置PZT扫描管，相比主流的振镜系统缩小了内窥探头的尺寸，使整个内窥探头具备实用性同时体积紧凑；而且通过采用尺寸较传统摄像模组小得多的微型摄像机模组，进一步缩小了内窥探头的尺寸；本微型内窥探头具有抗干扰，简便易用，结构紧凑，切换快速的特点。快速的特点。快速的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种具备多模态的微型内窥探头


[0001]本技术涉及内窥镜设备，尤其涉及的是一种具备多模态的微型内窥探头。

技术介绍

[0002]目前，光学内窥镜已被普通应用于临床疾病检测，如光学内窥镜利用白光照明CMOS或CCD成像，但是该方式缺少对生物体形态学与结构成像，尤其对组织层析三维成像存在局限性。而基于光学弱相干后向散射信号测量的光学相干层析技术(OCT)，具有较高的灵敏度、高分辨，且非入侵等优势，可以实现对生物组织的分层透视成像以及血管网检测，血流流速测量等功能信息三维成像。而激光扫描共聚焦显微镜，它的特点是采用针孔技术排除焦点以外的光信号对图像的干扰，从而大大提高了图像的清晰度和细节分辨能力，具有很高的轴向对比度。
[0003]一般来说，单一模态成像技术总有其固有的缺陷，而多模态融合成像能够弥补单一模式的不足，是现代生物光子医学发展的趋势，而多模态内窥探头是其中必不可少的结构。但是，因为要在内窥探头中实现具备宽视场白光、共聚焦显微、OCT三种模态，就需要在内窥探头内同时设置三套独立的部件来实现这三种模态，现有的内窥探头因探头体积的限制，无法在一个内窥探头内同时集成具备宽视场白光、共聚焦显微、OCT三种模态的结构，由此导致现有的内窥探头存在以下缺点：
[0004]1.可以实现术中检查，但是不具备OCT共聚焦和白光通道，无法做到细胞层次的术中病理。
[0005]2.使用OCT和超声搭配的光超探头，虽然具备较大的探测深度，但是分辨率不足以检查细胞。
[0006]3.使用荧光共聚焦和OCT的双模探头，缺乏宽视场白光通道引导，而且体积偏大。
[0007]因此，现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0008]本技术的目的在于提供一种具备多模态的微型内窥探头，旨在解决现有的内窥探头因体积的限制，无法在一个内窥探头内同时集成具备宽视场白光、共聚焦显微、OCT三种模态的结构的问题。
[0009]本技术的技术方案如下：一种具备多模态的微型内窥探头，其中，包括：
[0010]管体，用于安装和保护整个微型内窥探头；
[0011]透镜，安装在管体内，通过改变透镜的焦距使微型内窥探头在共聚焦显微和OCT之间切换；
[0012]光纤驱动管，安装在管体内，对透镜的焦平面进行全部扫描；
[0013]辅助组件，安装在管体内，包括用于宽视场白光成像的微型摄像机模组；
[0014]所述透镜与光纤驱动管连接，光纤驱动管与上位机连接，微型摄像机模组与上位机连接。
[0015]所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述管体包括主体管和用于保护人体组织不受主体管伤害的外管，所述外管包裹在主体管的外面；所述透镜、光纤驱动管和辅助组件设置在主体管内。
[0016]所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述主体管和外管之间点胶固定并且点胶填充缝隙。
[0017]所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述透镜包括顺序排列的前透镜、调焦镜组、后透镜，所述前透镜固定安装在管体内，调焦镜组和后透镜连接安装，调焦镜组与线缆连接，驱动线缆以带动调焦镜组在管体内前后移动，以使微型内窥探头在共聚焦显微和OCT之间切换。
[0018]所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述前透镜采用平凸厚透镜。
[0019]所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述调焦镜组包括了自聚焦透镜和双胶合透镜。
[0020]所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述透镜还包括设置在前透镜前面上、用于密封整个微型内窥探头的前端防止漏水的窗口片，在窗口片上设置有保证OCT的成像和应用的开孔。
[0021]所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述光纤驱动管包括光纤和PZT驱动管，所述光纤与透镜连接，光纤和PZT驱动管连接，由PZT驱动管驱动光纤进行螺旋线运动，实现对透镜焦平面的全部扫描。
[0022]所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，所述辅助组件还包括气/水道和钳道。
[0023]所述的具备多模态的微型内窥探头，其中，在微型摄像机模组上集成了照明用的LED、CMOS感光芯片以及模数转换芯片。
[0024]本技术的有益效果：本技术通过提供一种具备多模态的微型内窥探头，当微型内窥探头工作时，微型摄像机模组开始照明并拍摄，引导微型内窥探头前往病变位置，然后线缆驱动调焦镜组移动到位，使得透镜进入OCT模式，光纤驱动管开始进行螺旋线扫描；在确定病灶后，线缆驱动调焦镜组移动，使得透镜进入共聚焦模式，光纤驱动管继续进行螺旋线扫描，分析病灶性质；通过设置一组透镜，就使内窥镜头同时具备共聚焦和OCT模式，使在一定体积限制的内窥镜头内同时设置具备宽视场白光、共聚焦显微、OCT三种模态成为可能；通过设置PZT扫描管，相比主流的振镜系统缩小了内窥探头的尺寸，使整个内窥探头具备实用性同时体积紧凑；而且通过采用尺寸较传统摄像模组小得多的微型摄像机模组，进一步缩小了内窥探头的尺寸；本微型内窥探头具有抗干扰，简便易用，结构紧凑，切换快速的特点。
附图说明
[0025]图1是本技术中具备多模态的微型内窥探头的结构示意图。
[0026]图2是本技术中透镜处于OCT模式的光路图。
[0027]图3是本技术中透镜处于共聚焦模式的光路图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中
自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备多模态的微型内窥探头，其特征在于，包括：管体，用于安装和保护整个微型内窥探头；透镜，安装在管体内，通过改变透镜的焦距使微型内窥探头在共聚焦显微和OCT之间切换；光纤驱动管，安装在管体内，对透镜的焦平面进行全部扫描；辅助组件，安装在管体内，包括用于宽视场白光成像的微型摄像机模组；所述透镜与光纤驱动管连接，光纤驱动管与上位机连接，微型摄像机模组与上位机连接。2.根据权利要求1所述的具备多模态的微型内窥探头，其特征在于，所述管体包括主体管和用于保护人体组织不受主体管伤害的外管，所述外管包裹在主体管的外面；所述透镜、光纤驱动管和辅助组件设置在主体管内。3.根据权利要求2所述的具备多模态的微型内窥探头，其特征在于，所述主体管和外管之间点胶固定并且点胶填充缝隙。4.根据权利要求1所述的具备多模态的微型内窥探头，其特征在于，所述透镜包括顺序排列的前透镜、调焦镜组、后透镜，所述前透镜固定安装在管体内，调焦镜组和后透镜连接安装，调焦镜组与线缆连接，驱动线缆以带动调焦镜组在管体内前后移动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔冠岳，赵晖，谢会开，
申请(专利权)人：佛山光微科技有限公司，
类型：新型
国别省市：