杀菌除螨机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种杀菌除螨机器人，包括带有自行走机构的机器人本体、设置于所述机器人本体上的紫外杀菌组件以及位于所述机器人本体上的吸尘组件，所述的吸尘组件包括固定安装于所述机器人本体上的吸力风机、可拆卸的安装于所述机器人本体上并且位于所述吸力风机下方的集尘盒以及用于将含尘气流引入到所述集尘盒内的吸嘴，所述的吸嘴一体形成在所述集尘盒的下部。本案的杀菌除螨机器人杀菌除螨效果好，而且兼具吸尘功能，结构紧凑，易于携带。易于携带。易于携带。

【技术实现步骤摘要】
杀菌除螨机器人


[0001]本技术涉及杀菌除螨设备
，特别涉及一种能够在床褥、沙发、地毯等表面自动移动并同时实现利用紫外线对表面进行杀菌除螨作用的杀菌除螨机器人。

技术介绍

[0002]众所周知，床上、沙发、地毯、衣物以及任何纺织物品表面极易滋生细菌、病毒、螨虫等对人体有害的微生物。由于这些微生物体积较小，特别是螨虫，普通表面清洁设备不同意将其清除。现有技术中，提出利用载有紫外线发射设备的紫外线除螨设备来对上述提及的表面进行杀菌除螨处理。
[0003]现有的紫外线除螨设备主要由如下两种类型，一种是如公开号为CN204813692U的中国专利文献中公开的一种手持式除螨吸尘器，该手持式除螨吸尘器体积较大，结构不够紧凑，不利于用户自由携带以及储存；第二种如公开号为CN110142782A的中国专利文献中公开的用于床面杀菌的机器人，该杀菌机器人虽然能够实现杀菌除螨的目的，但是由于其不带有尘盒，表面固有的垃圾以及杀死的螨虫尸体无法收集，使用多有不便。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种兼具杀菌除螨以及污物收集且结构紧凑的杀菌除螨机器人。
[0005]为了实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种杀菌除螨机器人，包括带有自行走机构的机器人本体、设置于所述机器人本体上的紫外杀菌组件以及位于所述机器人本体上的吸尘组件，所述的吸尘组件包括固定安装于所述机器人本体上的吸力风机、可拆卸的安装于所述机器人本体上并且位于所述吸力风机下方的集尘盒以及用于将含尘气流引入到所述集尘盒内的吸嘴，所述的吸嘴一体形成在所述集尘盒的下部。
[0006]上述技术方案中，优选的，所述的集尘盒与所述吸力风机之间设置有过滤网。
[0007]上述技术方案中，优选的，所述过滤网被设置在所述集尘盒从所述机器人本体上拆卸后，所述过滤网露出。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述机器人本体的顶部设置有用于供流过所述吸力风机的空气逸出的出气口。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述机器人本体的顶部和底部分别设置有若干出光口，所述紫外杀菌组件发射的紫外线能够透过所述的若干出光口同时向所述机器本体的上侧和下侧照射。进一步优选，所述的杀菌除螨机器人还包括若干遮光部件；所述的若干遮光部件能够以可拆卸的方式覆盖于所述出光口的外侧，以遮蔽从所述出光口射出的紫外线；更进一步优选，所述的遮光部件为魔术贴或塑料罩壳。或者进一步优选，所述的机器本体包括由上盖和底盘构成的外壳，所述的上盖和底盘上分别设置有至少一个所述的出光口；更进一步优选，所述的机器人本体上设置有电池包，所述的上盖上设置有能够给电池包补充电能的充电接口以及能够供用户从所述电池包中取电的取电接口。
[0010]上述技术方案中，优选的，所述的紫外杀菌组件包括设置于所述机器人本体下部的至少一组紫外线杀菌灯，所述的吸尘组件位于所述机器人本体的底部。
[0011]上述技术方案中，优选的，所述的机器人本体设置有用于对所述机器人本体周围的外部环境进行检测的防跌落检测装置，所述的防跌落检测装置包括设置在所述机器人本体底部的多组红外线传感组件。
[0012]本技术的杀菌除螨机器人，通过增设一个部件简单、结构紧凑的吸尘组件，使得杀菌除螨机器人能够在实现对表面进行杀菌除螨的情况下，收集表面上的污物，从而提高了用户体验；而且由于吸尘组件机构紧凑，其不会增加机器人本体的尺寸，也使得该杀菌除螨机器人能够被设计为便于携带存储机器人成为可能。
附图说明
[0013]附图1是根据本技术技术方案设计的一种杀菌除螨机器人的立体图一；
[0014]附图2是附图1中的杀菌除螨机器人的立体图二；
[0015]附图3是附图1中的杀菌除螨机器人底部示意图一，其中，上、下出光口均为设置魔术贴；
[0016]附图4是附图1中的杀菌除螨机器人底部示意图二，其中，一对下出光口处均覆盖有魔术贴；
[0017]附图5是附图1中的杀菌除螨机器人的俯视示意图；
[0018]附图6是附图5中沿A
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A方向的剖视示意图，其中，一对下出光口处均覆盖有魔术贴；
[0019]其中：100、杀菌除螨机器人；1、机器人本体；2、自行走机构；3、紫外杀菌组件；4、吸尘组件；11、上盖；12、底盘；10、外壳；21、左移动轮；22、右移动轮；23、马达；24、控制主板；25、前支撑轮；5、电池包；111、充电接口；112、取电接口；113、上出光口；114、出风口；31、前紫外线杀菌灯；32、后紫外线杀菌灯；121、下出光口；6、魔术贴；41、吸力风机；42、集尘盒；43、吸嘴；44、过滤网；5、防跌落检测装置；51、红外线传感组件。
具体实施方式
[0020]为详细说明技术的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0021]为了使得本申请易于描述附图中示出的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系，可以在本申请中使用空间相对术语，诸如“下方”、“下面”、“底下”、“上面”、“上方”等。应当理解，除了图中所示的方向之外，空间相对术语旨在包括使用或操作中的装置的不同方向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“底下”的元件将被定向为在其他元件或特征“上面”。因此，示例性术语“在...之下”可以包括上方和下方的方向。装置可以以其他方式定向(旋转90度或在其他方向)，并且这里使用的空间相对描述应被相应地解释。
[0022]这里使用的术语仅用于描述特定实施例，而不是要限制本申请。如这里所使用的，单数形式“一”，“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”说明所述特征、整体、步骤、操作、元件
和/或组件的存在，但不排除存在或者添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。如本文所使用的，表述形式“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
[0023]杀菌除螨机器人可以在床褥、地毯、沙发等表面移动并实现对移动表面的杀菌除螨和简易吸尘。在一些实施方式中，机器人完全自主移动，然而，在某些情况下可以采用人机交互。杀菌除螨机器人从表面收集灰尘和碎屑，并将灰尘和碎屑存放在容器(例如，碎屑容器)中，该容器随后可以被清空(例如，在稍后容器处于或接近满容量时)。
[0024]图1
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4示出了示例性杀菌除螨机器人100，其可以自主地在待工作表面移动并在待工作表面上执行杀菌除螨以及吸尘器操作。本例的机器人100整体呈圆盘型，的在其他实施方式中，机器人100可以具有其他的外围轮廓形状，诸如椭圆形轮廓、D字形轮廓等。
[0025]杀菌除螨机器人100包括机器人本体1，设置于机器人本体1上的自行走机构2、设置于机器人本体1上的紫外杀菌组件3以及位于机器人本体1上的吸尘组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杀菌除螨机器人，其特征在于，包括带有自行走机构的机器人本体、设置于所述机器人本体上的紫外杀菌组件以及位于所述机器人本体上的吸尘组件，所述的吸尘组件包括固定安装于所述机器人本体上的吸力风机、可拆卸的安装于所述机器人本体上并且位于所述吸力风机下方的集尘盒以及用于将含尘气流引入到所述集尘盒内的吸嘴，所述的吸嘴一体形成在所述集尘盒的下部。2.根据权利要求1所述的杀菌除螨机器人，其特征在于，所述的集尘盒与所述吸力风机之间设置有过滤网。3.根据权利要求2所述的杀菌除螨机器人，其特征在于，所述过滤网被设置在所述集尘盒从所述机器人本体上拆卸后，所述过滤网露出。4.根据权利要求1所述的杀菌除螨机器人，其特征在于，所述机器人本体的顶部设置有用于供流过所述吸力风机的空气逸出的出气口。5.根据权利要求1所述的杀菌除螨机器人，其特征在于，所述机器人本体的顶部和底部分别设置有若干出光口，所述紫外杀菌组件发射的紫外线能够透过所述的若干出光口同时向所述机器本体的上侧和下侧照射。6.根据权利要求5所述的杀菌除螨机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚海芝，
申请(专利权)人：缔奇智能河南股份有限公司，
类型：新型
国别省市：