用于单元幕墙的检测装置及装配系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及幕墙领域，公开了一种用于单元幕墙的检测装置及装配系统。本实用新型专利技术的用于单元幕墙的检测装置，包括：支撑架、移动机构、检测镜头和控制器，支撑架设有第一滑轨和第一直线齿条，移动机构可滑动的设置在支撑架的第一滑轨上，检测镜头设置在移动机构的固定座上，与外部检测设备电性连接。本实用新型专利技术的用于单元幕墙的检测装置，移动机构带动检测镜头左右和前后移动，检测镜头摄取放置在支撑架下方的单元幕墙的尺寸数据，并将摄取的数据信号传送至外部检测设备，外部检测设备直接判断单元幕墙的尺寸是否合格，对单元幕墙的检测方便快捷，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
用于单元幕墙的检测装置及装配系统


[0001]本技术实施例涉及幕墙领域，具体涉及一种用于单元幕墙的检测装置及装配系统。

技术介绍

[0002]随着社会和经济的发展，各式建筑拔地而起，带动了建筑装饰行业的蓬勃发展，也给建筑装饰行业提出了更高要求。建筑外墙的装饰，主要分为涂料、陶瓷砖、石材、玻璃等四大种类，每种材料和施工工艺的不同选择，造就了建筑物外观的不同风格和形态，其中玻璃幕墙因漂亮的外观得到广泛应用。
[0003]玻璃单元幕墙包括幕墙框架、玻璃和护边等，玻璃通过结构胶粘连在幕墙框架上，在幕墙框架和玻璃的侧壁上安装护边，再在护边与玻璃之间添加填充料(泡沫棒)，通过密封胶使护边与玻璃之间密封，完成单元幕墙的装配制作。
[0004]但现有技术中的单元幕墙，装配完成后依靠人工对单元幕墙的装配尺寸进行检测，检测效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于单元幕墙的检测装置及装配系统，以解决上述
技术介绍
中的单元幕墙检测效率低的问题。
[0006]本技术实施例提供一种用于单元幕墙的检测装置，包括：支撑架、移动机构、检测镜头和控制器；
[0007]单元幕墙设置在所述支撑架的下方；
[0008]所述支撑架设有第一滑轨和第一直线齿条；
[0009]所述移动机构包括：第一驱动电机、第二驱动电机、连接支架、第一齿轮、第二齿轮和固定座；
[0010]所述第一驱动电机设置在所述连接支架上，所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出轴上；
[0011]所述连接支架的顶端可移动的设置在所述第一滑轨上，且所述第一齿轮与所述第一直线齿条啮合设置，所述第一驱动电机用于带动所述连接支架沿所述第一滑轨滑动；
[0012]所述连接支架的底端设有第二滑轨和第二直线齿条；
[0013]所述第二驱动电机设置在所述固定座上，所述第二齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上；
[0014]所述固定座可滑动的设置在所述第二滑轨上，且所述第二齿轮与所述第二直线齿条啮合设置，所述第二驱动电机用于带动所述固定座沿所述第二滑轨滑动；
[0015]所述检测镜头设置在所述固定座上，用于与外部检测设备电性连接，且所述检测镜头用于摄取单元幕墙的尺寸数据，并将摄取的数据信号传送至外部检测设备；
[0016]所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述控制器电性连接。
[0017]本技术的用于单元幕墙的检测装置，通过设置支撑架、移动机构、检测镜头和控制器，支撑架设有第一滑轨和第一直线齿条，移动机构可滑动的设置在支撑架的第一滑轨上，检测镜头设置在移动机构的固定座上，与外部检测设备电性连接。本技术的用于单元幕墙的检测装置，移动机构带动检测镜头左右和前后移动，检测镜头摄取放置在支撑架下方的单元幕墙的尺寸数据，并将摄取的数据信号传送至外部检测设备，外部检测设备直接判断单元幕墙的尺寸是否合格，对单元幕墙的检测方便快捷，提高了检测效率。
[0018]在一种可行的方案中，所述移动机构还包括：滑板和伸缩气缸；
[0019]所述固定座设有第三滑轨；
[0020]所述伸缩气缸设置在所述固定座上，与所述控制器电性连接；
[0021]所述滑板可滑动的设置在所述第三滑轨上，与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸用于带动所述滑板沿所述第三滑轨上下移动；
[0022]所述检测镜头设置在所述滑板上。
[0023]在一种可行的方案中，所述滑板设有卡槽；
[0024]所述检测镜头通过安装架可转动的卡设在所述卡槽内。
[0025]在一种可行的方案中，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。
[0026]在一种可行的方案中，所述移动机构还包括：第一接近传感器；
[0027]所述第一接近传感器设置在所述支撑架上，与所述控制器电性连接，所述第一接近传感器用于在检测到所述连接支架到达预设位置时向所述控制器发送位置信号。
[0028]在一种可行的方案中，所述移动机构还包括：第一限位缓冲器；
[0029]所述第一限位缓冲器设置在所述第一滑轨的两端，用于阻止所述连接支架的移动。
[0030]在一种可行的方案中，所述移动机构还包括：第二接近传感器；
[0031]所述第二接近传感器设置在所述连接支架上，与所述控制器电性连接，所述第二接近传感器用于在检测到所述固定座到达预设位置时向所述控制器发送位置信号。
[0032]在一种可行的方案中，所述移动机构还包括：第二限位缓冲器；
[0033]所述第二限位缓冲器设置在所述第二滑轨的两端，用于阻止所述固定座的移动。
[0034]本技术实施例还提供一种用于单元幕墙的装配系统，包括：托盘、输送装置、装配装置以及如上述任意一项设计中的检测装置；
[0035]所述托盘用于装载单元幕墙的幕墙框架；
[0036]所述输送装置用于输送所述托盘；
[0037]所述装配装置设置在所述输送装置的两侧，用于装配幕墙框架；
[0038]所述检测装置设置在所述输送装置的末端，用于对装配后的单元幕墙检测。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本技术中的单元幕墙的剖面示意图；
[0041]图2为本技术中的图1中的局部放大图；
[0042]图3为本技术实施例一中的检测装置的示意图；
[0043]图4为本技术实施例一中的图3中的A处的放大图；
[0044]图5为本技术实施例一中的图3中的B处的放大图；
[0045]图6为本技术实施例一中的移动机构的第一局部示意图；
[0046]图7为本技术实施例一中的移动机构的第二局部示意图；
[0047]图8为本技术实施例一中的图7中的C处的放大图；
[0048]图9为本技术实施例一中的图7中的D处的放大图；
[0049]图10为本技术实施例二中的装配系统的示意图。
[0050]图中标号：
[0051]1、支撑架；11、第一滑轨；12、第一直线齿条；211、第一驱动电机；212、第二驱动电机；213、伸缩气缸；22、连接支架；221、第一滑块；222、第二滑轨；223、第二直线齿条；231、第一齿轮；232、第二齿轮；24、固定座；241、第二滑块；242、第三滑轨；25、滑板；251、卡槽；261、第一接近传感器；262、第二接近传感器；271、第一限位缓冲器；272、第二限位缓冲器；3、检测镜头；31、安装架；41、托盘；42、输送装置；431、装配玻璃机构；432、涂结构胶机构；4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于单元幕墙的检测装置，其特征在于，包括：支撑架、移动机构、检测镜头和控制器；单元幕墙设置在所述支撑架的下方；所述支撑架设有第一滑轨和第一直线齿条；所述移动机构包括：第一驱动电机、第二驱动电机、连接支架、第一齿轮、第二齿轮和固定座；所述第一驱动电机设置在所述连接支架上，所述第一齿轮设置在所述第一驱动电机的输出轴上；所述连接支架的顶端可移动的设置在所述第一滑轨上，且所述第一齿轮与所述第一直线齿条啮合设置，所述第一驱动电机用于带动所述连接支架沿所述第一滑轨滑动；所述连接支架的底端设有第二滑轨和第二直线齿条；所述第二驱动电机设置在所述固定座上，所述第二齿轮设置在所述第二驱动电机的输出轴上；所述固定座可滑动的设置在所述第二滑轨上，且所述第二齿轮与所述第二直线齿条啮合设置，所述第二驱动电机用于带动所述固定座沿所述第二滑轨滑动；所述检测镜头设置在所述固定座上，用于与外部检测设备电性连接，且所述检测镜头用于摄取单元幕墙的尺寸数据，并将摄取的数据信号传送至外部检测设备；所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的检测装置，其特征在于，所述移动机构还包括：滑板和伸缩气缸；所述固定座设有第三滑轨；所述伸缩气缸设置在所述固定座上，与所述控制器电性连接；所述滑板可滑动的设置在所述第三滑轨上，与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸用于带动所述滑板沿所述第三滑轨上下移动；所述检测镜头设置在所述滑板上。3.根据权利要求2所述的用于单元幕墙的检测装置，其特征在于，所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，刘铁柱，
申请(专利权)人：上海富艺幕墙工程有限公司，
类型：新型
国别省市：