一种无人值守智能多扦杆扦样系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与样品分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。本实用新型专利技术设计合理，实用性较强，减少了人员参与，实现了扦样区域的自动判别和扦样点位的自动选取；本系统节约了成本，提高了工作效率，还避免了“人情粮”情况的发生，实现了“盲检盲扦”，保证了物料品质检验结果精确有效。保证了物料品质检验结果精确有效。保证了物料品质检验结果精确有效。

【技术实现步骤摘要】
一种无人值守智能多扦杆扦样系统


[0001]本技术涉及粮食加工设备
，具体涉及一种无人值守智能多扦杆扦样系统。

技术介绍

[0002]粮食存储加工等行业中，物料扦样是物料品质检验的首道工序，也是最重要的工序。目前，我国各大料食企业广泛采用人工扦样或机械半自动辅助扦样方式，扦样过程不可避免的存在效率低，扦样样本不全面、扦样过程作弊、扦样自动化程度低等问题，影响物料品质检验的结果，造成企业损失。

技术实现思路

[0003]为克服所述不足，本技术的目的在于提供涉及一种无人值守智能多扦杆扦样系统。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人值守智能多扦杆扦样系统，包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；
[0005]所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与样品分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。
[0006]具体地，所述多扦杆扦样机包括罩棚、行驶轨道、Y轴行走装置、 X轴行走装置、Z轴扦样装置，所述罩棚内两侧设有行驶轨道，Y轴与行驶轨道方向一致，行驶轨道上装配有若干Y轴行走装置，Y轴行走装置上安装有X轴行走装置，每台Y轴行走装置上可配置若干台X 轴行走装置，X轴行走装置上安装有Z轴扦样装置，Z轴扦样装置内装有扦杆。
[0007]具体地，所述样品收集单元包括负压系统、除尘装置、沙克龙、阀门元器件，多个所述扦杆通过管道与一台沙克龙相连通，每台沙克龙分别与除尘装置相连通，除尘装置与负压系统相连通，沙克龙与样品分样单元相连通。
[0008]具体地，所述样品分样单元包括集料斗、分样器，所述样品收集单元中的沙克龙与集料斗相连通，集料斗与分样器相连通，分样器的内设有返回物料导流管、质检物料导流管。
[0009]具体地，所述扦样控制单元包括扦样控制柜、PLC控制模块、扦样执行机构。
[0010]具体地，所述车辆余料返回系统包括空压机、余料返回管道、阀门、检测装置，余料返回管道与分样器的返回物料导流管相连通，返回物料导流管上安装有阀门，返回物料导流管由空压机驱动。
[0011]具体地，所述车辆行进系统包括车型识别单元、身份验证单元、交通引导单元、视频监控单元、语音对讲单元，多扦杆扦样机下位行车道，其中：
[0012]所述行车道处设有车型识别单元，可识别车辆尺寸，车型识别单元包括安装立柱、激光测距、模拟量输入模块、车型识别摄像机、车型识别模块，待扦车辆驶入扦样区域，激光
测距设在行车道的前、后、左、右，模拟量输入模块是处理激光测距输出的模拟量数据；
[0013]所述身份验证单元包括安装立柱、柜体、刷卡器，所述刷卡器供电由扦样控制单元提供，并通过信号线与其连接；
[0014]所述视频监控单元包括摄像机、照明模块，监控摄像机、照明模块安装在扦样机罩棚的前、后、左、右四侧，均与上位机操作单元相连接；
[0015]所述语音对讲单元包括音频放大器、音柱、麦克风；
[0016]所述交通引导单元包括LED显示屏、道闸、红绿灯、车号识别摄像机。
[0017]本技术的有益效果为：本技术设计合理，实用性较强，减少了人员参与，实现了扦样区域的自动判别和扦样点位的自动选取；本系统节约了成本，提高了工作效率，还避免了“人情粮”情况的发生，实现了“盲检盲扦”，保证了物料品质检验结果精确有效。
附图说明
[0018]图1为本技术的控制原理图。
[0019]图2为本技术的视频监控单元。
[0020]图3为本技术的车型识别单元。
[0021]图4为本技术的语音对讲单元。
[0022]图5为本技术的多扦杆扦样机结构示意图。
[0023]图6为本技术的物料收集单元处结构示意图。
[0024]图7为本技术的物料收集单元以及车辆余料返回系统的结构示意图。
[0025]图8为本技术的分样器结构示意图。
[0026]图中图中，1工控机，2显示屏，3扦样控制柜，4空压机，5余料返回管道，6立柱，7柜体，8刷卡器，9LED显示屏，10道闸， 11红绿灯，12车号识别摄像机，13摄像机，14照明模块，15激光测距，16音频放大器，17音柱，18麦克风，19打印机，20罩棚，21Y 轴行走装置，22X轴行走装置，23Z轴扦样装置，24行驶轨道，25罗茨风机，26、除尘装置，27沙克龙，28阀门元器件，29集料斗，30 分样器，301返回物料导流管，302质检物料导流管。
具体实施方式
[0027]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0028]如图1至8所示的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；
[0029]所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。
[0030]具体地，所述多扦杆扦样机包括罩棚20、行驶轨道24、Y轴行走装置21、X轴行走装置22、Z轴扦样装置23，所述罩棚20内两侧设有行驶轨道，Y轴与行驶轨道24方向一致，行驶轨道上装配有1
‑
5 台Y轴行走装置，Y轴行走装置上安装有X轴行走装置，每台Y轴行走装置21上可配置1
‑
3台X轴行走装置22，X轴行走装置22安装有 Z轴扦样装置，Z轴扦样装置内装有扦杆。
[0031]具体地，所述样品收集单元包括负压系统、除尘装置26、沙克龙27、阀门元器件28，多个所述扦杆通过管道与一台沙克龙相连通，每台沙克龙分别与除尘装置26相连通，除尘
装置26与负压系统相连通，所述负压系统采用罗茨风机25或水循环真空泵，提供动力，将物料吸引到沙克龙27内，沙克龙27与样品分样单元相连通。
[0032]具体地，所述样品分样单元包括集料斗、分样器，所述样品收集单元中的沙克龙27与集料斗相连通，集料斗与分样器相连通，分样器的内设有返回物料导流管301、质检物料导流管302，质检物料导流管302与化验室储样器相连通，返回物料导流管301与车辆余料返回系统相连通，将粮食混入集料斗中，集料斗将多个沙克龙排出的物料充分混合，混合后排入分样器，分样器将样品等分，部分用于质检，部分通过车辆余料返回系统返回到被检测车辆。
[0033]具体地，所述扦样控制单元包括扦样控制柜3、PLC控制模块、扦样执行机构，PLC控制模块读取设备状态信息，并控制外围设备的信息状态输出，扦样执行机构具体执行扦样的动作流程，包含随机扦样点选取、负压系统吸料、余料返回系统等动作的执行，PLC控制模块控制罗茨风机25及各个流程对应的阀门元器件28开启、关闭，实现扦样过程的“吸料”“放料”等；物料收集单元为多个沙克龙27构成，将收集到的物料充分混合，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：包括多扦杆扦样机、扦样控制单元、车辆余料返回系统、车辆行进系统、上位机操作单元；所述多扦杆扦样机包括多个扦杆，所述扦杆与样品收集单元相连通，样品收集单元与样品分样单元相连通，样品分样单元分别与化验室储样器、车辆余料返回系统相连通。2.根据权利要求1所述的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：所述多扦杆扦样机包括罩棚、行驶轨道、Y轴行走装置、X轴行走装置、Z轴扦样装置，所述罩棚内两侧设有行驶轨道，Y轴与行驶轨道方向一致，行驶轨道上装配有若干Y轴行走装置，Y轴行走装置上安装有X轴行走装置，每台Y轴行走装置上可配置若干台X轴行走装置，X轴行走装置上安装有Z轴扦样装置，Z轴扦样装置内装有扦杆。3.根据权利要求1所述的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：所述样品收集单元包括负压系统、除尘装置、沙克龙、阀门元器件，多个所述扦杆通过管道与一台沙克龙相连通，每台沙克龙分别与除尘装置相连通，除尘装置与负压系统相连通，沙克龙与样品分样单元相连通。4.根据权利要求1所述的一种无人值守智能多扦杆扦样系统，其特征在于：所述样品分样单元包括集料斗、分样器，所述样品收集单元中的沙克龙与集料斗相连通，集料斗与分样器相连通，分样器的内设有返回物料导流管、质检物料导流管。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：高绍和，刘同姓，王希朋，于海霞，季禹锡，郭红彬，赵兴晗，
申请(专利权)人：山东金钟科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：