一种基于深度相机的车载超宽超高检测装置制造方法及图纸

技术编号:31599278 阅读:14 留言:0更新日期:2021-12-25 11:54
本实用新型专利技术公开了一种基于深度相机的车载超宽超高检测装置,包括安装在车辆两侧后视镜处以及驾驶舱外部的深度摄像监测机构,所述深度摄像监测机构包括摄像头和安装盒,所述摄像头一侧固定安装有连接杆,所述安装盒一侧开设有进口,所述连接头上设有半圆齿轮,所述安装盒内安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轮,所述转轮与所述半圆齿轮啮合连接,所述安装盒两侧固定安装有弹簧,所述弹簧另一端固定安装有半圆挡块,所述安装盒下端固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一侧固定安装有控制箱,本基于深度相机的车载超宽超高检测装置可以检测货车是否超宽超高,且可以调节高度与角度,并且方便拆卸。并且方便拆卸。并且方便拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度相机的车载超宽超高检测装置


[0001]本技术涉及一种检测重型、中型载货汽车
,特别涉及一种基于深度相机的车载超宽超高检测装置。

技术介绍

[0002]已知的对重型、中型载货汽车,半挂车载物装载货物的超宽超高检测手段,一种还是停留在原始的费时费力的人工检测方法,通过目测或者用皮尺等落后的工作效率低下的方式进行;还有就是在需要进行检测的高速路口或者特定的卡口进行超宽超高检测系统进行强制检测,但是这种检测方法需要车辆有运行速度的要求而且检测地点固定,只能针对车辆对即将行驶的检测路段做到货物装载合法合规,对未检测的路段不能实时监控,不能从源头上进行超宽超高检测的遏制。
[0003]为了解决现有货车装载货物出现超宽超高的违法行为,本技术提供了一种基于深度相机的车载超宽超高检测装置,现在市场上很少有可以检测超宽超高的摄像头,更少可以调节高度与角度,而且不方便拆卸,从源头上解决超宽超高的违法行为,更能有效的帮助广大车主避免被执法机构罚款扣分以及从源头上遏制车辆超宽超高所带来的行路风险。

技术实现思路

[0004]针对
技术介绍
中提到的问题,本技术的目的是提供一种基于深度相机的车载超宽超高检测装置,以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0006]一种基于深度相机的车载超宽超高检测装置,包括安装在车辆两侧后视镜处以及驾驶舱外部的深度摄像监测机构,所述深度摄像监测机构包括摄像头和安装盒,所述摄像头一侧固定安装有连接杆,所述安装盒一侧开设有进口,所述连接杆贯穿所述进口,所述连接杆一端设有连接头,所述连接头为圆形连接头,所述连接头上设有半圆齿轮,所述安装盒内安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有转轮,所述转轮与所述半圆齿轮啮合连接,所述安装盒两侧固定安装有弹簧,所述弹簧另一端固定安装有半圆挡块,所述安装盒下端固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆一侧固定安装有控制箱。
[0007]通过采用上述技术方案,本基于深度相机的车载超宽超高检测装置设有可以检测超宽超高的摄像头,且可以调节高度与角度,并且方便拆卸,本基于深度相机的车载超宽超高检测装置可以做到便于拆卸,当需要安装时将连接头插入进口,由于连接头为圆形,在弹簧的作用力下,半圆挡块会将连接头卡住,当需要取出时,将连接头拔出即可,当需要调节角度时,启动伺服电机,伺服电机带动转轮进行转动,转轮带动半圆齿轮进行转动,半圆齿轮带动摄像头进行移动,调节至合适角度即可,当需要升降调节时,启动电动伸缩杆,电动伸缩杆带动摄像头进行升降。
[0008]较佳的,所述安装盒内安装有安装座,所述伺服电机固定安装在所述安装座上。
[0009]通过采用上述技术方案,安装座可将伺服电机安装固定。
[0010]较佳的,所述安装箱两侧固定安装有伸缩杆,所述弹簧固定安装在所述伸缩杆外侧。
[0011]通过采用上述技术方案,可保护弹簧不会发生形变,增加弹簧使用寿命。
[0012]较佳的,所述电动伸缩杆下端固定安装有支座,所述支座下端固定安装有磁铁。
[0013]通过采用上述技术方案,磁铁方便摄像头的拆卸安装。
[0014]较佳的,所述摄像头上端固定安装有透明防护罩。
[0015]通过采用上述技术方案,可减少摄像头的损坏,可更好的进行检测,增加摄像头的使用寿命。
[0016]较佳的,所述摄像头上端固定安装有若干补光灯。
[0017]通过采用上述技术方案,当光线昏暗时可进行补光,方便进行测量。
[0018]较佳的,所述摄像头开设有透光孔,所述透光孔后侧固定安装有光敏感检测器,所述光敏感检测器一端固定安装有控制器。
[0019]通过采用上述技术方案,光敏感器可通过透光孔来检测光线昏暗程度,控制器可控制补光灯进行补光。
[0020]较佳的,所述光敏感检测器和所述补光灯与所述控制器电性连接。
[0021]通过采用上述技术方案,可通过光敏感检测器来检测光线,接着控制器控制补光灯进行补光操作,当光线昏暗时可自动进行补光。
[0022]综上所述,本技术主要具有以下有益效果:
[0023]本基于深度相机的车载超宽超高检测装置可以检测货车是否超宽超高,且可以调节高度与角度,并且方便拆卸,本基于深度相机的车载超宽超高检测装置可以做到便于拆卸,当需要安装时将连接头插入进口,由于连接头为圆形,在弹簧的作用力下,半圆挡块会将连接头卡住,当需要取出时,将连接头拔出即可,当需要调节角度时,启动伺服电机,伺服电机带动转轮进行转动,转轮带动半圆齿轮进行转动,半圆齿轮带动摄像头进行移动,调节至合适角度即可,当需要升降调节时,启动电动伸缩杆,电动伸缩杆带动摄像头进行升降。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构示意图;
[0025]图2是本技术的安装盒剖视图;
[0026]图3是本技术的摄像头部分剖视图;
[0027]图4是深度检测摄像头安装在两侧后视镜位置的上方俯视图;
[0028]图5是深度检测摄像头安装在左侧后视镜位置的左侧侧视图;
[0029]图6是深度检测摄像头安装在右侧后视镜位置的右侧视线图;
[0030]图7是深度检测摄像头安装在两侧后视镜,从车辆后方观看的视线图;
[0031]图8是深度检测摄像头安装在驾驶舱外部后侧的俯视图;
[0032]图9是安装在驾驶舱外部后侧,非工作中深度检测摄像头及非工作状态下的回收的伸缩杆工作状态图(伸缩杆以倾斜角度进行安装);
[0033]图10是安装在驾驶舱外部后侧,非工作中深度检测摄像头及非工作状态下的回收的伸缩杆工作状态图(伸缩杆以平行于地面进行安装);
[0034]图11是安装在驾驶舱外部后侧,工作中深度检测摄像头及工作状态下的伸出的伸缩杆工作状态图(伸缩杆以倾斜角度进行安装);
[0035]图12是安装在驾驶舱外部后侧,工作中深度检测摄像头及工作状态下的伸出的伸缩杆工作状态图(伸缩杆以平行于地面进行安装);
[0036]图13是深度检测摄像头安装在驾驶舱的外部后侧箱体中间上部用以检测超高的俯视图。
[0037]附图标记:1、摄像头;2、安装盒;3、连接杆;4、进口;5、连接头;6、半圆齿轮;7、伺服电机;8、转轮;9、弹簧;10、半圆挡块;11、电动伸缩杆;12、控制箱;13、安装座;14、伸缩杆;15、支座;16、磁铁;17、透明防护罩;18、补光灯;19、透光孔;20、光敏感检测器;21、控制器。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度相机的车载超宽超高检测装置,其特征在于:包括安装在车辆两侧后视镜处以及驾驶舱外部的深度摄像监测机构,所述深度摄像监测机构包括摄像头(1)和安装盒(2),所述摄像头(1)一侧固定安装有连接杆(3),所述安装盒(2)一侧开设有进口(4),所述连接杆(3)贯穿所述进口(4),所述连接杆(3)一端设有连接头(5),所述连接头(5)为圆形连接头,所述连接头(5)上设有半圆齿轮(6),所述安装盒(2)内安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的输出端通过联轴器连接有转轮(8),所述转轮(8)与所述半圆齿轮(6)啮合连接,所述安装盒(2)两侧固定安装有弹簧(9),所述弹簧(9)另一端固定安装有半圆挡块(10),所述安装盒(2)下端固定安装有电动伸缩杆(11),所述电动伸缩杆(11)一侧固定安装有控制箱(12)。2.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的车载超宽超高检测装置,其特征在于:所述安装盒(2)内安装有安装座(13),所述伺服电机(7)固定安装在所述安装座(13)上。3.根据权利要求1所述的一种基于深度相机的车...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖海兵
申请(专利权)人:华夏芯北京通用处理器技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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