一种上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种上料机构，其特征在于：包括出料结构和送料定位结构，所述出料结构与所述送料定位结构相连接，所述送料定位结构包括托纸条、托纸条调节导轨、挡纸板、推纸块、推纸块连杆、限位感应器、传动轮、前后运动滑块、导杆、马达和传动同步带，所述出料结构包括纸板承载结构、左右挡纸板结构、上下挡纸板结构、传送结构和连杆，所述纸板承载结构包括承载辊、承载固定块和可调节手柄。本实用新型专利技术上料机构的所述出料结构完成纸板的输出，所述送料定位结构完成纸板的推送和定位，能够方便下一道工序将纸板取走，不会因为纸板不平整而不能快速的被输送，并且确保每次只输送一张纸板。板。板。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构


[0001]本技术涉及设备送料领域，尤其涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器。送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。
[0003]目前现有的取料装置，是将一堆纸板放置在待取走的位置上，由下一道工序的取料结构将纸板从一堆纸板的底部将最底下的一张纸板取走，但是在这种情况下，就要求每张纸板很平整，纸板的边边角角不能翘起，否则就很难将最底下的一张纸板取走，或者是可能一次取走多张纸板，影响下一道工序正常进行，为此，我们提出一种上料机构，以解决上述提出问题，从而提高生产效率，降低人工成本。

技术实现思路

[0004]基于现有技术的不足，本技术创造的目的在于提供一种上料机构，其特征在于：包括出料结构和送料定位结构，所述出料结构与所述送料定位结构相连接，所述送料定位结构包括托纸条、托纸条调节导轨、挡纸板、推纸块、推纸块连杆、限位感应器、传动轮、前后运动滑块、导杆、马达和传动同步带，所述托纸条的两端位于所述托纸条调节导轨上，所述限位感应器位于所述托纸条的两端，所述挡纸板位于所述托纸条的两侧，所述推纸块通过所述推纸块连杆连接，所述推纸块位于所述前后运动滑块上，所述前后运动滑块位于所述导杆上，所述传动轮和所述马达通过所述传动同步带连接，所述传动同步带带动所述推纸块连杆往复运动。
[0005]作为本技术上料机构的改进，本技术上料机构的所述出料结构包括纸板承载结构、左右挡纸板结构、上下挡纸板结构、传送结构和连杆，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述连杆上，所述纸板承载结构位于纸板下方，所述左右挡纸板结构位于所述纸板的两侧，所述上下挡纸板结构位于纸板的前端，所述传送结构位于所述纸板承载结构的下方，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述传送结构的上方，所述传送结构带动纸板运动。
[0006]作为本技术上料机构的改进，本技术上料机构的所述纸板承载结构包括承载辊、承载固定块和可调节手柄，所述承载固定块上设有长椭圆形孔，所述承载辊的两端位于所述长椭圆形孔内，所述可调节手柄位于所述承载固定块上，所述可调节手柄调节所述承载辊的两端在所述长椭圆形孔内的位置。
[0007]作为本技术上料机构的改进，本技术上料机构的所述纸板承载结构包括承载辊、滑块和滑轨，所述承载辊的两端位于所述滑块上，所述滑块位于所述滑轨上并在所述滑轨上滑动。
[0008]作为本技术上料机构的改进，本技术上料机构的所述上下挡纸板结构包括上下挡板、连接块、上下固定块、紧固螺丝、弹簧、调节手柄、左右调节固定块和调节牙杆，
所述调节手柄与所述调节牙杆的一端相连接，所述调节牙杆的另一端位于所述上下固定块内，所述上下固定块位于所述连杆上，所述弹簧位于所述调节牙杆上并位于所述调节手柄和所述上下固定块之间，所述连接块与所述上下挡板的一端相连接，所述连接块位于所述调节手柄与所述弹簧之间，所述紧固螺丝用于固定所述调节牙杆，所述左右调节固定块位于所述连杆上并位于所述上下固定块的一侧或两侧。
[0009]作为本技术上料机构的改进，本技术上料机构的所述左右挡纸板结构包括左侧挡板、左侧调节固定块、右侧挡板和右侧调节固定块，所述左侧调节固定块位于所述左侧挡板的一侧并位于所述连杆上，所述右侧调节固定块位于所述右侧挡板的一侧并位于所述连杆上。
[0010]作为本技术上料机构的改进，本技术上料机构的所述传送结构包括动力源、皮带、第一转动轴、第二转动轴和同步带，所述第一转动轴和所述动力源通过所述同步带连接，所述第一转动轴和所述第二转动轴通过所述皮带连接，纸板的一端位于所述承载辊上，纸板的另一端位于所述皮带上，所述上下挡板的另一端与所述皮带之间的距离大于等于一张纸板的厚度小于两张纸板的厚度。
[0011]与现有技术相比较，本技术上料机构具有以下有益效果：由于所述上下挡板的另一端与所述皮带之间的距离大于等于一张纸板的厚度小于两张纸板的厚度，纸板的后端位于所述承载辊上，纸板的前端与所述皮带相接触，使得纸板为倾斜状，并且倾斜的角度可以调节，从而确保每次只输送最底下的一张纸板到所述送料定位结构，也能够避免纸板不平整不能快速输送的问题，还能够避免每次输送多张纸板的问题，所述送料定位结构再对纸板进行定位接着推送至下一道工序，提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术上料机构优选实施例的所述上料机构的结构示意图。
[0013]图2为本技术上料机构优选实施例的所述出料结构的结构示意图1。
[0014]图3为本技术上料机构优选实施例的所述出料结构的结构示意图2。
[0015]图4为本技术上料机构优选实施例的所述送料定位结构的结构示意图。
具体实施方式
[0016]本技术上料机构适用于各种材料输送。
[0017]参考图1、图2、图3和图4，详细描述本技术上料机构的优选实施例。
[0018]在本实施例中，本技术的上料机构，包括出料结构1和送料定位结构2，所述出料结构1与所述送料定位结构2相连接，所述送料定位结构2包括托纸条 2.1、托纸条调节导轨2.2、挡纸板2.3、推纸块2.4、推纸块连杆2.5、限位感应器2.6、传动轮2.7、前后运动滑块2.8、导杆2.9、马达2.10和传动同步带2.11，所述托纸条2.1的两端位于所述托纸条调节导轨2.2上，所述托纸条2.1可以在所述托纸条调节导轨2.2上滑动来改变位置，满足不同宽度纸板的要求，所述限位感应器2.6位于所述托纸条2.1的两端，所述挡纸板2.3位于所述托纸条2.1 的两侧，防止纸板的位置发生改变，起到给纸板定位的作用，所述推纸块2.4位于位于所述托纸条2.1之间并所述前后运动滑块2.8上，所述推纸块2.4之间通过所述推纸块连杆2.5连接，所述前后运动滑块2.8位于所述导杆2.9上，所述传动轮2.7和所述马达2.10通
过所述传动同步带2.11连接，所述马达2.10为正反转马达，所述传动同步带2.11带动所述推纸块连杆2.5往复运动，所述推纸块 2.4开始挨着所述送灰板装置1，当所述送灰板装置1将纸板送至所述托纸条2.1 上时，所述推纸块2.4位于纸板的后端，通过所述正反转马达传动，所述推纸块2.4将纸板推至靠近所述输送带，所述三轴光电定位机械手3.2再将纸板取走，所述推纸块2.4在通过所述正反转马达传动回到之前的位置进行下一张纸板的推送。
[0019]在本实施例中，本技术的上料机构的所所述出料结构1包括纸板承载结构1.1、左右挡纸板结构1.2、上下挡纸板结构1.3、传送结构1.4和连杆1.5，所述左右挡纸板结构1.2和所述上下挡纸板结构1.3位于所述连杆1.5上，所述纸板承载结构1.1位于纸板下方，所述左右挡纸板结构1.2位于所述纸板的两侧，所述上下挡纸板结构1.3位于纸板的前端，所述传送结构1.4位于所述纸板承载结构1.1的下方，所述左右挡纸板结构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：包括出料结构和送料定位结构，所述出料结构与所述送料定位结构相连接，所述送料定位结构包括托纸条、托纸条调节导轨、挡纸板、推纸块、推纸块连杆、限位感应器、传动轮、前后运动滑块、导杆、马达和传动同步带，所述托纸条的两端位于所述托纸条调节导轨上，所述限位感应器位于所述托纸条的两端，所述挡纸板位于所述托纸条的两侧，所述推纸块通过所述推纸块连杆连接，所述推纸块位于所述前后运动滑块上，所述前后运动滑块位于所述导杆上，所述传动轮和所述马达通过所述传动同步带连接，所述传动同步带带动所述推纸块连杆往复运动，所述马达为正反转马达。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述出料结构包括纸板承载结构、左右挡纸板结构、上下挡纸板结构、传送结构和连杆，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述连杆上，所述纸板承载结构位于纸板下方，所述左右挡纸板结构位于所述纸板的两侧，所述上下挡纸板结构位于纸板的前端，所述传送结构位于所述纸板承载结构的下方，所述左右挡纸板结构和所述上下挡纸板结构位于所述传送结构的上方，所述传送结构带动纸板运动。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于：所述纸板承载结构包括承载辊、承载固定块和可调节手柄，所述承载固定块上设有长椭圆形孔，所述承载辊的两端位于所述长椭圆形孔内，所述可调节手柄位于所述承载固定块上，所述可调节手柄调节所述承载辊的两端在所述长椭圆形孔内的位置。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗牛根，
申请(专利权)人：深圳市国润自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：