一种托片自动包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种托片自动包装装置，包括工作台、安装在工作台上的上料机构、传送机构和包装机构，所述传送机构位于上料机构和包装机构之间，所述包装机构内依次包括有料带送料轮、传送装置、整位装置、传感装置、封口装置和胶带输送装置，所述工作台上设有送料孔，所述料带送料轮将料带穿过送料孔传送至传送装置上。本发明专利技术的料带通过料带送料轮将料带传送至传送轨道上，通过在第二卷料轮上设置定位凸起可对料带上料过程提供准确定位作用；托片经上料机构上料后由传送装置传送至料带上，本装置可实现托片的自动摆放和包装，极大提高托片的包装效率和稳定性，有利于企业进行大规模生产制作。制作。制作。

【技术实现步骤摘要】
一种托片自动包装装置


[0001]本专利技术涉及自动包装装置
，具体是一种托片自动包装装置。

技术介绍

[0002]托片生产完成后需要对其进行包装，由于托片为非平齐产品，包装时需要格外的注意，目前市场上对于非平齐托片的包装方法大多通过人工包装的方式进行，这样劳动的强度大、效率低，且由于产品的非平齐特性，包装时容易造成歪斜、二次污染等现象。以上问题无疑是不符合企业的生产要求，企业生产成本增加的同时，还提高次品率，降低企业的经济效益，因此需要对托片包装装置进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种托片自动包装装置，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种托片自动包装装置，包括工作台、安装在工作台上的上料机构、传送机构和包装机构，所述上料机构用于送出托片，所述传送机构位于上料机构和包装机构之间，所述传送机构用于将托片从上料机构传送至包装机构，所述包装机构内依次包括有料带送料轮、传送装置、整位装置、传感装置、封口装置和胶带输送装置，所述料带送料轮安装在工作台下方，所述工作台上设有送料孔，所述料带送料轮将料带穿过送料孔传送至传送装置上，所述整位装置用于调整托片摆放位置，所述胶带输送装置用于将胶带传送至封口装置处进行封口包装。
[0006]进一步的，所述上料机构包括第一出料盘、第二出料盘、振动轨道、定位板、挡料模组和接料模组，所述第一出料盘和第二出料盘结构相同且对称安装在工作台上，所述第一出料盘和第二出料盘用于托片上料并将托片传送至振动轨道上，所述振动轨道沿X轴方向固定在工作台上，所述振动轨道上设有若干第一托片槽，所述定位板固定在振动轨道上，所述定位板位于两相邻的第一托片槽之间，所述定位板的上下两端对称设有第一定位孔，所述第一定位孔位于第一托片槽上方，所述振动轨道将托片传送至接料模组上，所述挡料模组位于传送机构的侧端，所述接料模组位于传送机构的下方。
[0007]进一步的，所述挡料模组包括第一安装架、第一Z轴驱动气缸、第一固定板和若干挡柱，所述第一Z轴驱动气缸通过第一安装架架设在振动轨道上，所述第一Z轴驱动气缸沿Z轴方向设置，所述第一固定板与第一Z轴驱动气缸驱动连接，所述挡柱安装在第一固定板的底部，所述挡柱位于第一定位孔的上方。
[0008]进一步的，所述接料模组包括第二安装架、第一X轴驱动气缸和接料板，所述第二安装架固定在工作台上，所述第一X轴驱动气缸固定在第二安装架上，所述接料板与第一X轴驱动气缸驱动连接，所述接料板上设有若干第二托片槽，所述第二托片槽与第一托片槽结构相同。
[0009]进一步的，所述传送机构包括第三安装架、第一Y轴驱动电机、第一Z轴驱动电机、
第一旋转驱动电机和若干夹料装置，所述第三安装架固定在工作台上，所述第一Y轴驱动电机与第三安装架固定连接，所述第一Z轴驱动电机与第一Y轴驱动电机驱动连接，所述第一旋转驱动电机与第一Z轴驱动电机驱动连接，所述第一旋转驱动电机的输出端固定连接有移料板，所述移料板下方活动连接有若干安装板，所述夹料装置与安装板固定连接，所述夹料装置用于夹取托片。
[0010]进一步的，所述夹料装置包括夹料气缸、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂结构相同且对称设置，所述夹料气缸驱动第一夹臂和第二夹臂进行夹取运动，所述第一夹臂的底端设有夹取部，所述夹取部的侧端设有夹物槽，所述夹物槽为方形槽。
[0011]进一步的，所述传送装置包括传送轨道、传送驱动电机、主动轮、第一卷料轮、从动轮、第二卷料轮和传送皮带，所述传送轨道通过第四安装架固定在工作台上，所述第一卷料轮位于传送轨道的左端，所述传送驱动电机与第一卷料轮、主动轮驱动连接，所述从动轮通过第五安装架固定在工作台上，所述从动轮与第二卷料轮同轴设置，所述第二卷料轮位于传送轨道的右端，所述传送驱动电机驱动第一卷料轮和主动轮带动第一皮带从而带动从动轮和第二卷料轮进行同步转动。
[0012]进一步的，所述传感装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器结构相同，所述整位装置固定在传送轨道上，所述第一传感器位于整位装置的前方，所述第一传感器用于检测托片放置位置，所述第二传感器位于封口装置的左端，所述第二传感器用于检测托片包装情况，所述整位装置包括支撑架和挡板，所述支撑架固定在传送轨道上，所述挡板与支撑架活动连接。
[0013]进一步的，所述胶带输送装置包括胶带送料轮、胶带回收轮和若干导向轮，所述胶带送料轮通过第六安装架固定在工作台上用于传送料带，所述导向轮与第六安装架固定连接，所述导向轮位于封口装置上方，所述胶带回收轮通过第七安装架固定在工作台上用于回收胶带。
[0014]进一步的，所述第一卷料轮和第二卷料轮结构相同，所述第一卷料轮上均匀设有若干定位凸起。
[0015]与现有技术相比，本专利技术通过料带送料轮将料带传送至传送轨道上，通过在第二卷料轮上设置定位凸起可对料带上料过程提供准确定位作用；托片经上料机构上料后由传送装置传送至料带上，经过传感装置对托片位置进行检测后由封口装置对料带和托片进行封口包装，本装置可实现托片的自动摆放和包装，极大提高托片的包装效率和稳定性，有利于企业进行大规模生产制作。
附图说明
[0016]图1：本专利技术的整体结构图；
[0017]图2：本专利技术中上料机构的结构示意图；
[0018]图3：本专利技术中挡料模组的结构示意图；
[0019]图4：本专利技术挡料模组中A的结构示意图；
[0020]图5：本专利技术中接料模组的结构示意图；
[0021]图6：本专利技术中传送机构的结构示意图；
[0022]图7：本专利技术中第一夹臂的结构示意图；
[0023]图8：本专利技术中包装机构的局部结构示意图；
[0024]图9：本专利技术包装机构中B的结构示意图
[0025]图10：本专利技术中第一卷料轮的结构示意图。
[0026]附图标记：
[0027]1、工作台；11、送料孔；
[0028]2、上料机构；21、第一出料盘；22、第二出料盘；23、振动轨道；24、定位板；25、挡料模组；26、接料模组；231、第一托片槽；241、第一定位孔；251、第一安装架；252、第一Z轴驱动气缸；253、第一固定板；254、挡柱；261、第二安装架；262、第一X轴驱动气缸；263、接料板；263
‑
1、第二托片槽；
[0029]3、传送机构；31、第三安装架；32、第一Y轴驱动电机；33、第一Z轴驱动电机；34、第一旋转驱动电机；35、夹料装置；341、移料板；342、安装板；351、夹料气缸；352、第一夹臂；353、第二夹臂；352
‑
1、夹取部；352
‑
11、夹物槽；
[0030]4、包装机构；41、料带送料轮；42、传送装置；43、整位装置；44、传感装置；45、封口装置；46、胶带输送装置；421、传送轨道；42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托片自动包装装置，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的上料机构、传送机构和包装机构，所述上料机构用于送出托片，所述传送机构位于上料机构和包装机构之间，所述传送机构用于将托片从上料机构传送至包装机构，所述包装机构内依次包括有料带送料轮、传送装置、整位装置、传感装置、封口装置和胶带输送装置，所述料带送料轮安装在工作台下方，所述工作台上设有送料孔，所述料带送料轮将料带穿过送料孔传送至传送装置上，所述整位装置用于调整托片摆放位置，所述胶带输送装置用于将胶带传送至封口装置处进行封口包装。2.根据权利要求1所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述上料机构包括第一出料盘、第二出料盘、振动轨道、定位板、挡料模组和接料模组，所述第一出料盘和第二出料盘结构相同且对称安装在工作台上，所述第一出料盘和第二出料盘用于托片上料并将托片传送至振动轨道上，所述振动轨道沿X轴方向固定在工作台上，所述振动轨道上设有若干第一托片槽，所述定位板固定在振动轨道上，所述定位板位于两相邻的第一托片槽之间，所述定位板的上下两端对称设有第一定位孔，所述第一定位孔位于第一托片槽上方，所述振动轨道将托片传送至接料模组上，所述挡料模组位于传送机构的侧端，所述接料模组位于传送机构的下方。3.根据权利要求2所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述挡料模组包括第一安装架、第一Z轴驱动气缸、第一固定板和若干挡柱，所述第一Z轴驱动气缸通过第一安装架架设在振动轨道上，所述第一Z轴驱动气缸沿Z轴方向设置，所述第一固定板与第一Z轴驱动气缸驱动连接，所述挡柱安装在第一固定板的底部，所述挡柱位于第一定位孔的上方。4.根据权利要求2所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述接料模组包括第二安装架、第一X轴驱动气缸和接料板，所述第二安装架固定在工作台上，所述第一X轴驱动气缸固定在第二安装架上，所述接料板与第一X轴驱动气缸驱动连接，所述接料板上设有若干第二托片槽，所述第二托片槽与第一托片槽结构相同。5.根据权利要求1所述的一种托片自动包装装置，其特征在于：所述传送机构包括第三安装架、第一Y轴驱动电机、第一Z轴驱动电机、第一旋转驱动电机和若干夹料装置，所述第三安装架固定在工作台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启元，刘伟强，刘剑，王银，王宁，
申请(专利权)人：东莞市起源自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：