本实用新型专利技术涉及一种水桶翻转装置，包括依次设置并衔接的第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构，第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构均包括循环式输送机构，循环式输送机构包括驱动件和输送件，第一翻转机构和第三翻转机构的输送件上设有多个第一翻转件，第二翻转机构的输送件设有多个第二输送件，相邻设置的第一翻转件之以及第二翻转件均间隔预定距离设置，第二翻转件包括用于夹持水桶瓶口的夹持件和伺服电机，夹持件的一端与输送件通过销轴铰接，另一端设有抓手，销轴与伺服电机的输出轴相连，伺服电机可带动销轴转动进而驱动夹持件在竖向平面内转动。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种水桶翻转装置
[0001]本技术属于饮用水生产加工
，具体涉及一种水桶翻转装置。
技术介绍
[0002]现代生活中许多家庭和公司都会购买桶装水，随着人民生活水平的普遍提高，人们对食品、水的安全、卫生等方面的功能要求越来越高。桶装水方便的同时也会遇到如下问题：使用时间久，水桶内壁往往会形成水垢，水桶桶口小，一般的刷子不容易伸进去清洗，采用水管清洗，通常无法深入到合适深度，对不同深度的水桶进行清洗，容易形成清洗死角，影响清洗效果。
[0003]现今，行业内对于清洗水桶内部较普遍的做法是由生产线上的工人手持高压水枪对水桶内部进行冲洗，冲洗完成后再由人工将桶内的水倒出来，该做法需要大量的人工作业，人力成本较高，在水桶内壁的清洗过程中，需要将水桶倒立，便于清洗的废水排出。
[0004]综上所述，亟需提供一种结构简单，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了生产效率的水桶翻转装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种结构简单，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了生产效率的水桶翻转装置。
[0006]上述目的是通过如下技术方案实现：一种水桶翻转装置，包括依次设置并衔接的第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构，所述第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构均包括循环式输送机构，所述循环式输送机构包括驱动件和输送件，所述第一翻转机构和第三翻转机构的输送件上设有多个第一翻转件，所述第二翻转机构的输送件设有多个第二输送件，相邻设置的第一翻转件之以及第二翻转件均间隔预定距离设置，所述第二翻转件包括用于夹持水桶瓶口的夹持件和伺服电机，所述夹持件的一端与所述输送件通过销轴铰接，另一端设有抓手，所述销轴与所述伺服电机的输出轴相连，所述伺服电机可带动所述销轴转动进而驱动所述夹持件在竖向平面内转动。
[0007]本技术用于罐装水水桶清洗过程中的翻转，水桶由输入机构输入至第一翻转机构上的第一翻转件上，此时水桶是正常放置的，瓶口朝上，水桶在到达第一翻转机构的末端侧部时，由于是循环式输送机构，第一翻转件在随输送件运动进行翻转，水桶在翻转件的作用下顺时针翻转90
°
，此时瓶口对着第二翻转机构，第二翻转机构上的夹持件将水桶的瓶口夹住，随着第二翻转机构的输送件的运动，夹持件夹住水桶移动至清洗位，此时伺服电机驱动销轴转动90
°
，夹持件带动水桶在竖向平面内顺时针转动90
°
，此时水桶完成了180
°
的翻转，瓶口朝下，清洗位的内清洗管伸入所述水桶内清洗水桶内壁，清洗废水从倒置的水桶瓶口流出。清洗完成后，第二翻转机构的输送件继续运动，水桶在到达第二翻转机构的末端侧部时，第二翻转件在随输送件运动进行翻转，水桶在翻转件的作用下再次顺时针翻转90
°
，此时水桶的瓶底朝向所述第三翻转机构，瓶身落在第三翻转机构输入端侧部的第一翻
转件上，夹持件松开，当该第一翻转件由第三翻转机构输入端侧部移动到上部时，水桶在翻转件的作用下再次顺时针翻转90
°
，共翻转了360
°
，此时水桶的瓶口朝上，第三翻转机构与输出机构衔接，将清洗完成后的水桶输出。
[0008]本技术通过翻转装置多个机构配合实现水桶的翻转，便于水桶内部的清洗以及水桶的运输，人工参与较低，清洗液残留较少，清洗效率高。本技术结构简单，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0009]进一步的技术方案是，所述抓手包括伸缩气缸以及对合设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块的对合面分别设有弧形槽，所述伸缩气缸与所述第一夹块和第二夹块相连并可驱动所述抓手的开合。如此设置，第一夹块、第二夹块对合时弧形槽能夹紧水桶瓶口的颈部，保证抓取效果。
[0010]进一步的技术方案是，所述输送件包括链板式输送机，所述第一翻转件包括翻转板，所述翻转板包括底板和侧板，所述底板和侧板构成L型，所述翻转板的底板固定在所述链板式输送机的链板上。如此设置，水桶输入至第一翻转机构的翻转件上时，底板支撑水桶，在第一翻转机构的末端的侧部时，侧板支撑水桶，同样在第一翻转机构的输入端的侧部时侧板支撑水桶，当该第一翻转件由第三翻转机构输入端侧部移动到上部时，底板支撑水桶。
[0011]进一步的技术方案是，所述翻转板位于输送件的上部时，所述翻转板的侧板设置在其底板靠近第二翻转机构的一侧。
[0012]进一步的技术方案是，所述底板的上表面至远离侧板的一侧向与侧板相连的一侧向下倾斜设置。如此设置，底板具有一定的倾斜度，便于水桶尽可能的靠近底板和侧板之间，避免水桶从底板的另一侧脱落。
[0013]进一步的技术方案是，所述第二翻转机构的链板上设有耳板，所述耳板通过所述销轴与所述夹持件铰接。
[0014]进一步的技术方案是，所述第一翻转机构的输入端和第三翻转机构的输出端分别设有输入机构和输出机构。
[0015]进一步的技术方案是，所述输入机构和输出机构为皮带输送机。
附图说明
[0016]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0017]图1为本技术一种实施方式所涉及的水桶翻转装置的工作状态的示意图。
[0018]图中：
[0019]1第一翻转机构
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2第二翻转机构
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3第三翻转机构
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4第一翻转件
[0020]5第二翻转件
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6夹持件
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7销轴
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8耳板
[0021]9输入机构
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10输出机构
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11水桶
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12内清洗管
[0022]13外清洗管
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，
不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
[0024]本技术实施例如下，参照图1，一种水桶翻转装置，包括依次设置并衔接的第一翻转机构1、第二翻转机构2和第三翻转机构3，所述第一翻转机构1、第二翻转机构2和第三翻转机构3均包括循环式输送机构，所述循环式输送机构包括驱动件和输送件，所述第一翻转机构1和第三翻转机构3的输送件上设有多个第一翻转件4，所述第二翻转机构2的输送件设有多个第二输送件，相邻设置的第一翻转件4之以及第二翻转件5均间隔预定距离设置，所述第二翻转件5包括用于夹持水桶11瓶口的夹持件6和伺服电机，所述夹持件6的一端与所述输送件通过销轴7铰接，另一端设有抓手，所述销轴7与所述伺服电机的输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水桶翻转装置，其特征在于，包括依次设置并衔接的第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构，所述第一翻转机构、第二翻转机构和第三翻转机构均包括循环式输送机构，所述循环式输送机构包括驱动件和输送件，所述第一翻转机构和第三翻转机构的输送件上设有多个第一翻转件，所述第二翻转机构的输送件设有多个第二输送件，相邻设置的第一翻转件之以及第二翻转件均间隔预定距离设置，所述第二翻转件包括用于夹持水桶瓶口的夹持件和伺服电机，所述夹持件的一端与所述输送件通过销轴铰接，另一端设有抓手，所述销轴与所述伺服电机的输出轴相连，所述伺服电机可带动所述销轴转动进而驱动所述夹持件在竖向平面内转动。2.根据权利要求1所述的水桶翻转装置，其特征在于，所述抓手包括伸缩气缸以及对合设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块的对合面分别设有弧形槽，所述伸缩气缸与所述第一夹块和第二夹块相连并可驱动所述抓手的开合。3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘四明，曹薇，罗佳良，陈正裕，高勇智，曹露，廖坚，
申请(专利权)人：湖南碧泉潭生态资源开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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