一种稳钩稳货控制系统及方法技术方案

本申请提供一种稳钩稳货控制系统及方法，涉及电气控制系统技术领域。该系统包括：滑移锁定机构、滑移支架、滑移总成、滑移电机、稳钩绞车、稳钩电机、稳货绞车、稳货电机及变频器；其中，滑移锁定机构和滑移支架均通过滑移总成滑动设置在起重机的吊臂上，滑移锁定机构上设置有吊钩限位区域；稳钩绞车和稳钩电机固定设置在吊臂的顶部，稳货绞车和稳货电机固定设置在滑动锁定机构上靠近吊臂的一端；稳钩绞车还通过钢绳与滑移锁定结构固定连接；滑移电机为起重机的起吊电机，滑移总成与所述滑移电机电连接，稳钩绞车与稳钩电机电连接，稳货绞车和稳货电机电连接；滑移电机、稳钩电机和稳货电机分别连接变频器。从而实现起吊过程中稳钩稳货。货。货。

【技术实现步骤摘要】
一种稳钩稳货控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及电气控制系统
，具体而言，涉及一种稳钩稳货控制系统及方法。

技术介绍

[0002]大型、重型起吊装备的发展与应用，必然离不开其电气控制系统的发展。传统的起重机在吊重物过程中，起吊物会有不同程度的摆动，受到强风的影响，晃动更加剧烈且不安全，此外，当起重机需要进行空中吊装作业时，摆动幅度不受控，使吊装作业困难重重，拖延作业进度。
[0003]因此，研发一种具备安全可靠、操作方便、技术先进、便于维护、易于扩展等特点的智能控制系统尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种稳钩稳货控制系统及方法，以解决现有技术中，起吊机在起吊货物的过程中，货物容易受环境、天气等因素影响摆动幅度较大而使吊装作业难操作、不安全等问题。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种稳钩稳货控制系统，该系统包括：滑移锁定机构、滑移支架、滑移总成、滑移电机、稳钩绞车、稳钩电机、稳货绞车、稳货电机及变频器；其中，所述滑移锁定机构和所述滑移支架均通过所述滑移总成滑动设置在起重机的吊臂上，所述滑移锁定机构上设置有吊钩限位区域；所述稳钩绞车和所述稳钩电机固定设置在所述吊臂的顶部，所述稳货绞车和所述稳货电机固定设置在所述滑动锁定机构上靠近所述吊臂的一端；所述稳钩绞车还通过钢绳与所述滑移锁定结构固定连接；
[0007]所述滑移电机为所述起重机的起吊电机，所述滑移总成与所述滑移电机电连接，以通过所述滑移电机控制所述吊钩的升降和所述起重机的变幅，使得所述吊钩进入所述吊钩限位区域内；所述稳钩绞车与所述稳钩电机电连接，以通过所述稳钩电机控制所述稳钩绞车通过钢绳牵引所述滑移锁定机构沿着所述吊臂的延伸方向移动；所述稳货绞车和所述稳货电机电连接，以通过所述稳货电机控制所述稳货绞车通过钢绳对所述吊钩上的货物进行固定；
[0008]所述滑移电机、所述稳钩电机和所述稳货电机分别连接变频器。
[0009]可选地，所述稳钩稳货控制系统还包括：滑轨，所述滑轨平行设置在所述吊臂的延伸方向的底侧，所述滑移总成安装在所述滑轨上，以使得所述滑移锁定机构和所述滑移支架沿着所述滑轨移动。
[0010]可选地，所述稳钩稳货控制系统还包括：第一滑轮组，所述第一滑轮组中的第一滑轮固定设置在所述吊臂上靠近所述吊钩的一端，所述第一滑动组中的第二滑轮固定设置在所述滑移锁定机构上靠近所述吊臂的一端；所述稳钩绞车上的钢绳依次通过所述第二滑
轮、所述第一滑轮与所述滑移锁定结构固定连接。
[0011]可选地，所述稳钩稳货控制系统还包括：第二滑轮组，所述第二滑动组中的两个滑轮分别设置在所述滑移支架的支架底部的两端，所述稳货绞车的钢绳与所述第二滑轮组中的滑轮连接。
[0012]可选地，所述稳钩稳货系统还包括：第一液压系统、第二液压系统及液压泵站，所述滑移锁定机构包括：滑块、两个旋转轴、两个锁定件；所述液压泵站设置在机器房中；
[0013]其中，所述滑块设置在靠近所述吊臂的一侧，所述滑块与所述第一液压系统连接，以由所述第一液压系统液压驱动所述滑块沿着所述吊钩限位区域的延伸方向滑动；
[0014]所述两个旋转轴设置在所述吊钩限位区域的两侧，所述两个旋转轴与所述第二液压系统连接，所述两个旋转轴分别连接所述两个锁定件，以由所述第二液压系统液压驱动旋转轴带动锁定件朝向所述吊钩限位区域旋转，对进入所述吊钩限位区域内的吊钩进行锁定；
[0015]所述第一液压系统和所述第二液压系统均与所述液压泵站液压连接。
[0016]可选地，所述第一液压系统包括：第一油缸、液压比例阀、压力传感器和位移传感器，所述第一油缸与所述滑块固定连接，所述液压比例阀和所述压力传感器设置在所述第一油缸和所述液压泵站之间的液压油管上，所述位移传感器设置在所述滑块上。
[0017]可选地，所述第二液压系统包括：第二油缸、液压比例阀和到位检测开关，所述第二油缸设置在所述吊钩限位区域的两侧，且，所述第二油缸与所述两个旋转轴固定连接，所述液压比例阀设置在所述第二油缸和所述液压泵站之间的液压油管上，所述到位检测开关设置在所述吊钩限位区域内的预设位置处。
[0018]可选地，所述吊臂的顶部和/或锁紧平台上还设置有摄像头。
[0019]第二方面，本申请实施例提供一种稳钩稳货控制方法，该方法应用于上述第一方面中任一所述的稳钩稳货控制系统，该方法包括：
[0020]通过滑移电机控制吊钩对货物上吊，同时，通过变频器控制稳货电机，使得稳货绞车缩短钢绳长度，以稳住货物；
[0021]当所述吊钩上移到第一预设位置，通过变频器控制吊臂顶部的滑移锁定机构在所述稳钩电机的牵引下向下移动，同时，通过变频器对所述稳货电机进行跟随控制使得所述稳货绞车同步缩短钢绳长度；
[0022]当滑移锁定机构到达第二预设位置，停止控制稳钩电机，以使得所述滑移锁定机构停止在所述吊臂上；
[0023]通过变频器控制所述稳货电机，将所述吊钩拉入滑移锁定机构的吊钩限位区域内；
[0024]通过所述滑移电机和所述稳钩电机控制所述滑移锁定机构和所述吊钩同步运动，直至达到预设高度。
[0025]可选地，所述通过所述滑移电机和所述稳钩电机控制所述滑移锁定机构和所述吊钩同步运动，直至达到预设高度之前，所述方法还包括：
[0026]通过第一液压系统控制滑块背离所述吊臂移动；
[0027]当检测到所述第一液压系统的压力达到预设压力值，控制所述第一液压系统使滑块移动停止；
[0028]当检测到到位检测开关接通，通过第二液压系统控制锁定件扣住所述吊钩，以将所述吊钩固定。
[0029]相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
[0030]本申请实施例提供一种稳钩稳货控制系统，该系统包括：滑移锁定机构、滑移支架、滑移总成、滑移电机、稳钩绞车、稳钩电机、稳货绞车、稳货电机及变频器；其中，滑移锁定机构和滑移支架均通过滑移总成滑动设置在起重机的吊臂上，滑移锁定机构上设置有吊钩限位区域；稳钩绞车和稳钩电机固定设置在吊臂的顶部，稳货绞车和稳货电机固定设置在滑动锁定机构上靠近吊臂的一端；稳钩绞车还通过钢绳与滑移锁定结构固定连接；滑移电机为起重机的起吊电机，滑移总成与所述滑移电机电连接，稳钩绞车与稳钩电机电连接，稳货绞车和稳货电机电连接；滑移电机、稳钩电机和稳货电机分别连接变频器。该系统通过变频器控制各电机，使得系统的控制过程更加平稳，节省了电能，且提高了控制系统的稳定性，能精确地控制吊钩、滑移锁定机构移动，使得起吊操作更加便捷省时，大大降低了施工成本；实现了滑移锁定机构对吊钩的锁定，滑移锁定机构与吊钩以及吊钩上的货物作为一个整体，同步运动，且对保持货物稳定，极大地减小了起吊过程中的货物的摆动幅度，便于起吊操作，确保了起吊安全，以此能够克服恶劣的海上工作环境，能够降低起吊设备的风敏性，使一年四季本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳钩稳货控制系统，其特征在于，包括：滑移锁定机构、滑移支架、滑移总成、滑移电机、稳钩绞车、稳钩电机、稳货绞车、稳货电机及变频器；其中，所述滑移锁定机构和所述滑移支架均通过所述滑移总成滑动设置在起重机的吊臂上，所述滑移锁定机构上设置有吊钩限位区域；所述稳钩绞车和所述稳钩电机固定设置在所述吊臂的顶部，所述稳货绞车和所述稳货电机固定设置在所述滑移锁定机构上靠近所述吊臂的一端；所述稳钩绞车还通过钢绳与所述滑移锁定机构固定连接；所述滑移电机为所述起重机的起吊电机，所述滑移总成与所述滑移电机电连接，以通过所述滑移电机控制所述吊钩的升降和所述起重机的变幅，使得所述吊钩进入所述吊钩限位区域内；所述稳钩绞车与所述稳钩电机电连接，以通过所述稳钩电机控制所述稳钩绞车通过钢绳牵引所述滑移锁定机构沿着所述吊臂的延伸方向移动；所述稳货绞车和所述稳货电机电连接，以通过所述稳货电机控制所述稳货绞车通过钢绳对所述吊钩上的货物进行固定；所述滑移电机、所述稳钩电机和所述稳货电机分别连接变频器。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述稳钩稳货控制系统还包括：滑轨，所述滑轨平行设置在所述吊臂的延伸方向的底侧，所述滑移总成安装在所述滑轨上，以使得所述滑移锁定机构和所述滑移支架沿着所述滑轨移动。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述稳钩稳货控制系统还包括：第一滑轮组，所述第一滑轮组中的第一滑轮固定设置在所述吊臂上靠近所述吊钩的一端，所述第一滑轮组中的第二滑轮固定设置在所述滑移锁定机构上靠近所述吊臂的一端；所述稳钩绞车上的钢绳依次通过所述第二滑轮、所述第一滑轮与所述滑移锁定机构固定连接。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述稳钩稳货控制系统还包括：第二滑轮组，所述第二滑轮组中的两个滑轮分别设置在所述滑移支架的支架底部的两端，所述稳货绞车的钢绳与所述第二滑轮组中的滑轮连接。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述稳钩稳货系统还包括：第一液压系统、第二液压系统及液压泵站，所述滑移锁定机构包括：滑块、两个旋转轴、两个锁定件；所述液压泵站设置在机器房中；其中，所述滑块设置在靠近所述吊臂的一侧，所述滑块与所述第一液压系统连接，以由所述第一液压系统液压驱动所述滑块沿着所述吊钩限位区域的延伸方向滑动；所述两个旋转轴设置在所述吊钩限位区域的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海波，张合国，周静宇，杨朋举，
申请(专利权)人：西伯瀚上海海洋装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：