手机弹片自动引导焊接机制造技术

手机弹片自动引导焊接机，包括机架组件，机架组件内设有安装平台，所述安装平台中部设有转盘组件，转盘组件侧边设有上料组件和焊接组件，转盘组件包括转盘及转盘驱动件，转盘顶面外周等距分布有一定数量的定位治具，上料组件包括送料器及四轴机器人，四轴机器人末端设有弹片吸头模组，焊接组件包括平移直线模组、平移直线模组活动端的升降直线模组及升降直线模组活动端的激光焊接模组，激光焊接模组下方的安装平台上设有压料模组。通过本实用新型专利技术的设备来焊接弹片，操作简单且焊接精度高，实现焊接自动化，提升焊接效率,节省人力，设备配置四轴机械手和双相机，还搭载弹片自动供料器，能实现弹片自动抓取

【技术实现步骤摘要】
手机弹片自动引导焊接机


[0001]本技术涉及手机弹片自动引导焊接机。

技术介绍

[0002]在手机的生产组装过程中，存在一步弹片与手机主体的焊接工艺，手机弹片是以不锈钢为原材料制成的一种手机元件，构造小而薄。
[0003]现有的方式采用人工+治具焊接，操作动作繁琐，耗费人力和时间且焊接良率手人为影响不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述现有装置的不足，提供手机弹片自动引导焊接机，操作简单且焊接精度高，实现焊接自动化，提升焊接效率,节省人力。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]手机弹片自动引导焊接机，包括机架组件，机架组件内设有安装平台，所述安装平台中部设有转盘组件，转盘组件侧边设有上料组件和焊接组件。
[0007]所述转盘组件包括转盘及转盘驱动件，转盘顶面外周等距分布有一定数量的定位治具。转盘驱动件可控制转盘旋转，待焊接的手机主体产品放置于定位治具上。
[0008]所述上料组件包括送料器及四轴机器人，四轴机器人末端设有弹片吸头模组。送料器用于输送手机弹片，弹片吸头模组吸附手机弹片并通过四轴机器人引导至焊接工位进行焊机。
[0009]所述焊接组件包括平移直线模组、平移直线模组活动端的升降直线模组及升降直线模组活动端的激光焊接模组，激光焊接模组下方的安装平台上设有压料模组。通过两个直线模组可调整激光焊接模组的横向及纵向的位置，压料模组压住手机弹片进行固定，再由激光焊接模组进行焊接。
[0010]作为优选，所述定位治具外侧设有定位块，压料模组下方的安装平台上设有定位传感器，用于定位转盘上定位治具的位置，确保产品位于准确的焊接位置。
[0011]作为优选，所述上料组件还包括上视觉模组和下视觉模组，上视觉模组位于弹片吸头模组一侧的四轴机器人上，下视觉模组位于送料器一侧的安装平台。上视觉模组对定位治具上的产品进行定位，下视觉模组对弹片吸头模组吸附的手机弹片进行定位，两者配合实现产品和手机弹片的精确定位。
[0012]作为优选，所述上料组件数量为两组。
[0013]作为优选，所述机架组件前侧设有内凹部，内凹部向内延伸至转盘上方且底部设有开口。内凹部为手机主体产品的上下料工位，转盘旋转定位治具从开口穿过露出，将待焊接的产品放置于定位治具上，并将焊接后的产品取下换上新的产品。
[0014]作为优选，所述内凹部两侧设有安全光栅。
[0015]作为优选，所述机架组件顶部设有报警灯。
[0016]作为优选，所述机架组件前侧设有触摸屏和控制区，控制区设有控制面板及按键。
[0017]作为优选，所述机架组件底部设有脚轮脚座。
[0018]本技术的有益效果在于：通过本技术的设备来焊接弹片，操作简单且焊接精度高，实现焊接自动化，提升焊接效率,节省人力，设备配置四轴机械手和双相机，还搭载弹片自动供料器，能实现弹片自动抓取
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引导
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定位
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焊接。
附图说明
[0019]图1是本技术的一个立体图（前视）；
[0020]图2是本技术的另一个立体图（后视）；
[0021]图3是本技术中转盘组件、上料组件和焊接组件的立体图；
[0022]图4是本技术中转盘组件、上料组件和焊接组件的俯视图；
[0023]图5是本技术的局部立体图；
[0024]图6是本技术中转盘组件的立体图；
[0025]图7是本技术中上料组件的立体图；
[0026]图8是本技术中上料组件的局部立体图；
[0027]图9是本技术中焊接组件的一个立体图（上视）；
[0028]图10是本技术中焊接组件的另一个立体图（下视）。
[0029]图中主要组件符号说明：10、机架组件，11、安装平台，12、内凹部，13、安全光栅，14、报警灯，15、触摸屏；16、控制区，17、脚轮脚座；
[0030]20、转盘组件，21、转盘，22、转盘驱动件，23、定位治具，24、定位块；
[0031]30、上料组件，31、送料器，32、四轴机器人，33、弹片吸头模组，34、上视觉模组，35、下视觉模组；
[0032]40、焊接组件，41、平移直线模组，42、升降直线模组，43、激光焊接模组，44、压料模组，45、定位传感器；
[0033]50、产品。
具体实施方式
[0034]下面通过具体实施方式和附图对本技术作进一步的说明。
[0035]实施方式为：如图1
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4所示，手机弹片自动引导焊接机，包括机架组件10，机架组件10内设有安装平台11，所述安装平台11中部设有转盘组件20，转盘组件20侧边设有上料组件30和焊接组件40。其中，机架组件10前侧设有内凹部12、触摸屏15和控制区16，内凹部12向内延伸至转盘21上方且底部设有开口，控制区16设有控制面板及按键。其中，内凹部12两侧设有安全光栅13，机架组件10顶部设有报警灯14，机架组件10底部设有脚轮脚座17。
[0036]结合图5
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6所示，转盘组件20包括转盘21及转盘驱动件22，转盘21顶面外周等距分布有一定数量的定位治具23，定位治具23放置与手机弹片焊接的产品50。其中，定位治具23外侧设有定位块24。
[0037]结合图5和图7
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8所示，上料组件30包括输送手机弹片的送料器31及四轴机器人32，四轴机器人32末端设有弹片吸头模组33。其中，上料组件30还包括上视觉模组34和下视觉模组35，上视觉模组34位于弹片吸头模组33一侧的四轴机器人32上，下视觉模组35位于
送料器31一侧的安装平台11。
[0038]结合图5和图9
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10所示，焊接组件40包括平移直线模组41、平移直线模组41活动端的升降直线模组42及升降直线模组42活动端的激光焊接模组43，激光焊接模组43下方的安装平台11上设有压料模组44。其中，压料模组44下方的安装平台11上设有定位传感器45。
[0039]在本实施方式中，上料组件30数量为两组，定位治具23的数量为四个，形成四个工位，分别是内凹部12所在的产品50上下料工位，两组上料组件30所在的手机弹片上料工位，焊接组件40所在的焊接工位。
[0040]以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，本技术可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手机弹片自动引导焊接机，包括机架组件（10），机架组件（10）内设有安装平台（11），其特征在于：所述安装平台（11）中部设有转盘组件（20），转盘组件（20）侧边设有上料组件（30）和焊接组件（40）；所述转盘组件（20）包括转盘（21）及转盘驱动件（22），转盘（21）顶面外周等距分布有一定数量的定位治具（23）；所述上料组件（30）包括送料器（31）及四轴机器人（32），四轴机器人（32）末端设有弹片吸头模组（33）；所述焊接组件（40）包括平移直线模组（41）、平移直线模组（41）活动端的升降直线模组（42）及升降直线模组（42）活动端的激光焊接模组（43），激光焊接模组（43）下方的安装平台（11）上设有压料模组（44）。2.根据权利要求1所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述定位治具（23）外侧设有定位块（24），压料模组（44）下方的安装平台（11）上设有定位传感器（45）。3.根据权利要求1所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述上料组件（30）还包括上视觉模组（34）和下视觉模组（35），...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海錢，
申请(专利权)人：杭州耕德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：