一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统，该一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统，包括底座、锁孔机构、输送机构和多个门板组件。所述锁孔机构和输送机构均设置在底座上，所述门板组件设置在锁孔机构上。所述锁孔机构包括支架、滑道、上夹板、弧形滑道、锁孔机、支座和底夹板。该一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统，通过设置的底座、锁孔机构、输送机构和多个门板组件的相互配合。可以让本发明专利技术可以通过两扇门的对折进而在打孔作业中一次完成两个门板的开孔功能。方便人员的使用。同时利用中式月亮门的外侧弧形当作支撑和移动的轮子，保证在移动过程中的用于支撑产品的机构安全。于支撑产品的机构安全。于支撑产品的机构安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统


[0001]本专利技术涉及锁孔机设备
，具体为一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统。

技术介绍

[0002]木工机械、铝合金加工机械是生产木质、铝合金家具的主要装备，在我国保有量较大。近年来，随着私人订制家具的发展，对木工、铝合金加工设备制造精度与机电一体化程度的要求进一步提高。同时，木工、铝合金家居企业招工难问题的日益突出，使得木工、铝合金加工装备朝高效率、自动化方向发展。因此，对其生产过程进行实时控制尤为重要。
[0003]然而在对于一些中式门板的锁孔加工时，由于其有特殊的圆形或者半圆形的形状。因此在加工过程没有长方形门板好加工，而且中式门板往往需要纯实木制作，所以其重量也远比同面积的西方门板重。因此在门板运输和转动时会出现故障的概率也会大大增加。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统，包括底座、锁孔机构、输送机构和多个门板组件。所述锁孔机构和输送机构均设置在底座上，所述门板组件设置在锁孔机构上。所述锁孔机构包括支架、滑道、上夹板、弧形滑道、锁孔机、支座和底夹板。所述底夹板和支架均设置在底座上，所述滑道设置在支架的顶部。所述弧形滑道设置在支架内侧。所述锁孔机滑动配合在弧形滑道上，所述支座滑动配合在弧形滑道上。所述上夹板滑动配合在滑道上，所述门板组件设置在上夹板和底夹板之间。所述输送机构与门板组件相对应。
[0008]优选的，所述输送机构包括两个传送组件、多个主伸缩杆、两个导向滑道和活动滑道。多个主伸缩杆沿着底座长度方向等间距设置在底座上，所述导向滑道设置在多个主伸缩杆上。所述活动滑道铰接在导向滑道一端上，所述上夹板与两个导向滑道之间相对应。两个传送组件分别滑动配合在两个导向滑道上，所述门板组件与传送组件相接触。还包括多个传感器，多个传感器设置在底座上。所述传感器位于两个导向滑道之间。
[0009]优选的，所述传送组件包括吸附盘、伸缩杆一、单片机、电机。伸缩杆和支撑滑座，所述支撑滑座滑动配合在导向滑道上。所述伸缩杆设置在支撑滑座上，所述电机设置在伸缩杆的活动端，所述单片机设置在电机上。所述单片机与电机电性相连，所述伸缩杆一横向设置在电机的输出端，所述吸附盘设置在伸缩杆一的活动端上。所述吸附盘与门板组件相接触。
[0010]优选的，所述门板组件包括四个卡夹、转轴座、两个月亮门板、两个小型伸缩杆和框架。所述月亮门板可拆卸式卡接在框架的内侧，四个卡夹两两卡接在两个月亮门板相互对应的一侧上。所述小型伸缩杆的一端与卡夹铰接，另一端与位于另一个月亮门板上的卡夹铰接。所述转轴座枢接在两个小型伸缩杆相互交叉的部分上。
[0011]优选的，还包括两个传送带、出口门和两个限位架，所述出口门设置在底座上。两个限位架均设置在出口门的一侧上，两个传送带设置在底座上，所述传送带与限位架相对应。所述门板组件的底部与传送带相接触，所述门板组件的侧面与两个限位架相对应。
[0012]优选的，还包括辅助伸缩杆、圆环、定位杆、转轴、两个滑座、两个联动臂、两个驱动车和摆动杆。所述底座上开设有弧形滑槽和开槽。所述开槽位于两个传送带之间，所述转轴设置在底座的顶部内壁上。两个联动臂的一端均与转轴枢接，另一端与滑座相连，所述驱动车与滑座相连。
[0013]所述驱动车与弧形滑槽的内壁相接触，所述摆动杆滑动配合滑座，所述摆动杆的一端穿过弧形滑槽并延伸至底座表面，所述圆环设置在两个之间，所述圆环穿过开槽并延伸至底座表面，两个摆动杆位于两个月亮门板之间的缝隙中，所述定位杆和摆动杆均与圆环相接触，所述辅助伸缩杆设置在圆环与底座的底部内壁之间。
[0014](三)有益效果
[0015]本专利技术提供了一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统。具备以下有益效果：
[0016]1、该一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统，通过设置的底座、锁孔机构、输送机构和多个门板组件的相互配合。可以让本专利技术可以通过两扇门的对折进而在打孔作业中一次完成两个门板的开孔功能。方便人员的使用。同时利用中式月亮门的外侧弧形当作支撑和移动的轮子，保证在移动过程中的用于支撑产品的机构安全。
附图说明
[0017]图1为本专利技术第一立体图；
[0018]图2为本专利技术第二立体图；
[0019]图3为本专利技术第三立体图；
[0020]图4为本专利技术第一局部部件立体图；
[0021]图5为本专利技术侧面剖视图；
[0022]图6为本专利技术第二局部部件立体图。
[0023]图中：1底座、2输送机构、3月亮门板、4支座、5底夹板、6吸附盘、7锁孔机、8锁孔机构、9伸缩杆一、10弧形滑道、11支架、12上夹板、13滑道、14导向滑道、15活动滑道、16门板组件、17限位架、18出口门、19传送带、20弧形滑槽、21单片机、22电机、23伸缩杆、24支撑滑座、25传感器、26滑座、27主伸缩杆、28传送组件、29框架、30转轴、31驱动车、32定位杆、33摆动杆、34辅助伸缩杆、35圆环、36小型伸缩杆、37转轴座、38卡夹、39开槽、联动臂40。
具体实施方式
[0024]本专利技术实施例提供一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统，如图1
‑
6所示，包括底座1、锁孔机构8、输送机构2和多个门板组件16。锁孔机构8和输送机构2均设置在底
座1上，门板组件16设置在锁孔机构8上。锁孔机构8包括支架11、滑道13、上夹板12、弧形滑道10、锁孔机7、支座4和底夹板5。底夹板5和支架11均设置在底座1上，滑道13设置在支架11的顶部。弧形滑道10设置在支架11内侧。锁孔机7滑动配合在弧形滑道10上，支座4滑动配合在弧形滑道10上。上夹板12滑动配合在滑道13上，门板组件16设置在上夹板12和底夹板5之间。输送机构2与门板组件16相对应。
[0025]输送机构2包括两个传送组件28、多个主伸缩杆27、两个导向滑道14和活动滑道15。多个主伸缩杆27沿着底座1长度方向等间距设置在底座1上，导向滑道14设置在多个主伸缩杆27上。活动滑道15铰接在导向滑道14一端上，上夹板12与两个导向滑道14之间相对应。两个传送组件28分别滑动配合在两个导向滑道14上，门板组件16与传送组件28相接触。还包括多个传感器25，多个传感器25设置在底座1上。传感器25位于两个导向滑道14之间。
[0026]传送组件28包括吸附盘6、伸缩杆一9、单片机21、电机22。伸缩杆23和支撑滑座24，支撑滑座24滑动配合在导向滑道14上。伸缩杆23设置在支撑滑座24上，电机22设置在伸缩杆23的活动端，单片机21设置在电机22上。单片机21与电机22电性相连，伸缩杆一9横向设置在电机22的输出端，吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统，其特征在于：包括底座(1)、锁孔机构(8)、输送机构(2)和多个门板组件(16)，所述锁孔机构(8)和输送机构(2)均设置在底座(1)上，所述门板组件(16)设置在锁孔机构(8)上，所述锁孔机构(8)包括支架(11)、滑道(13)、上夹板(12)、弧形滑道(10)、锁孔机(7)、支座(4)和底夹板(5)，所述底夹板(5)和支架(11)均设置在底座(1)上，所述滑道(13)设置在支架(11)的顶部，所述弧形滑道(10)设置在支架(11)内侧，所述锁孔机(7)滑动配合在弧形滑道(10)上，所述支座(4)滑动配合在弧形滑道(10)上，所述上夹板(12)滑动配合在滑道(13)上，所述门板组件(16)设置在上夹板(12)和底夹板(5)之间，所述输送机构(2)与门板组件(16)相对应。2.根据权利要求1所述的一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统，其特征在于：所述输送机构(2)包括两个传送组件(28)、多个主伸缩杆(27)、两个导向滑道(14)和活动滑道(15)，多个主伸缩杆(27)沿着底座(1)长度方向等间距设置在底座(1)上，所述导向滑道(14)设置在多个主伸缩杆(27)上，所述活动滑道(15)铰接在导向滑道(14)一端上，所述上夹板(12)与两个导向滑道(14)之间相对应，两个传送组件(28)分别滑动配合在两个导向滑道(14)上，所述门板组件(16)与传送组件(28)相接触，还包括多个传感器(25)，多个传感器(25)设置在底座(1)上，所述传感器(25)位于两个导向滑道(14)之间。3.根据权利要求2所述的一种用于锁孔机自动化加工多轴运动控制系统，其特征在于：所述传送组件(28)包括吸附盘(6)、伸缩杆一(9)、单片机(21)、电机(22)，伸缩杆(23)和支撑滑座(24)，所述支撑滑座(24)滑动配合在导向滑道(14)上，所述伸缩杆(23)设置在支撑滑座(24)上，所述电机(22)设置在伸缩杆(23)的活动端，所述单片机(21)设置在电机(22)上，所述单片机(21)与电机(22)电性相连，所述伸缩杆一(9)横向设置在电机(22)的输出端，所述吸附盘(6)设置在伸缩杆一(9)的活动端上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭来湖，吕明来，陈为政，汝欣，王凯旋，
申请(专利权)人：浙江理工大学龙港研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：