一种炒菜机器人自动洗锅制造技术

本实用新型专利技术涉及的是一种炒菜机器人自动洗锅，这种炒菜机器人自动洗锅包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管，锅体对称设置第一轴套和第二轴套，锅体内设置拨叉，第一轴套内设置拨叉轴，第二轴套内设置从动轴，拨叉的一端与拨叉轴固定连接，拨叉的另一端与从动轴伸入到锅体内的一端固定连接，翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接；翻锅轴与从动轴同轴设置，翻锅轴与从动轴均设置水平孔，进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中，进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈，从动轴的水平孔与锅体内腔相通。本实用新型专利技术用于解决现有炒锅没有进水装置，不能实现自动清洗的问题。动清洗的问题。动清洗的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种炒菜机器人自动洗锅
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[0002]本技术涉及的是烹饪设备，具体涉及的是一种炒菜机器人自动洗锅。
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技术介绍
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[0004]炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的用于烹饪机器人炒锅不能实现自动清洗，炒锅锅体上没有进水装置，需要人工清洗，使用不方便。
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技术实现思路
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[0006]本技术的目的是提供一种炒菜机器人自动洗锅，这种炒菜机器人自动洗锅用于解决现有炒锅没有进水装置，不能实现自动清洗的问题。
[0007]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：这种炒菜机器人自动洗锅包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管，锅体对称设置第一轴套和第二轴套，锅体内设置拨叉，第一轴套内设置拨叉轴，第二轴套内设置从动轴，拨叉的一端与拨叉轴固定连接，拨叉的另一端与从动轴伸入到锅体内的一端固定连接，翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接；翻锅轴与从动轴同轴设置，翻锅轴与从动轴均设置水平孔，进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中，进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈，从动轴的水平孔与锅体内腔相通。
[0008]上述方案中进水管与翻锅轴在翻锅轴水平孔入口处设置定位环，防止进水管松动。
[0009]上述方案中拨叉为两端带有固定环的半圆环，两个固定环分别套装在拨叉轴外和从动轴外。
[0010]上述方案中翻锅轴外缘具有连接环，连接环沿周向均布螺栓孔，锅体第一轴套的外端口和第二轴套的外端口均沿周向设置螺栓孔，翻锅轴通过连接环与第二轴套螺栓连接。
[0011]上述方案中进水管上设置电磁阀，电磁阀连接炒菜机器人的主控器，由主控器控制电磁阀的开关，电磁阀开启时，水自进水管流入锅体内，拨叉摆动清洗锅体，洗完锅后，电磁阀关闭。
[0012]有益效果：
[0013]1、本技术将进水管从翻锅轴插入到从动轴中，水经进水管进入从动轴内的水平孔，又从水平孔流入锅体，能够用于清洗锅体，用于实现锅体的自动清洗。
[0014]2、本技术安装到炒菜机器人上时，将进水管上设置电磁阀，通过炒菜机器人的主控器控制电磁阀的开关，配合拨叉的摆动，利用水对锅体进行冲洗，实现了炒菜机器人能够自动洗锅，使用方便。
[0015]附图说明：
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术中锅体、翻锅轴、从动轴、拨叉、进水管连接关系示意图。
[0018]1锅体2翻锅轴3拨叉轴4从动轴5拨叉6进水管7第一轴套8第二轴套9水平孔10定位环。
[0019]具体实施方式：
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0021]结合图1
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图2所示，这种炒菜机器人自动洗锅包括锅体1、翻锅轴2、拨叉轴3、从动轴4、拨叉5、进水管6，锅体1对称设置第一轴套7和第二轴套8，锅体1内设置拨叉5，第一轴套7内设置拨叉轴3，第二轴套8内设置从动轴4，拨叉5的一端与拨叉轴3固定连接，拨叉5的另一端与从动轴4伸入到锅体1内的一端固定连接，将锅体1安装到炒菜机器人上时，电机带动拨叉轴3转动，拨叉5随着拨叉轴3沿锅体1摆动，从动轴4也跟着转动；翻锅轴2封在第二轴套8的外端面处并与第二轴套8固定连接，将锅体1安装到炒菜机器人上时，翻锅轴2是由炒菜机器人另外的一个电机驱动转动的，翻锅轴2与从动轴4互不影响；翻锅轴2与从动轴4同轴设置，翻锅轴2与从动轴4均设置水平孔9，进水管6穿过翻锅轴2的水平孔9插入从动轴4的水平孔9中，进水管6与从动轴4之间设置轴承和密封圈，轴承用于将进水管6与从动轴4分离开，实现从动轴4转动时进水管6不动，密封圈用于实现进水管6与从动轴4间的密封；从动轴4的水平孔9与锅体内腔相通，进水管6与翻锅轴2在翻锅轴水平孔入口处设置定位环10，防止进水管6松动。
[0022]本技术通过将炒锅锅体上设置进水装置，进水管6与从动轴水平孔9相连接构成进水装置，水从进水管6进入，经从动轴水平孔9流入到锅体1内，以便实现锅体1的自动清洗。
[0023]拨叉5为两端带有固定环的半圆环，两个固定环分别套装固定在拨叉轴3外和从动轴4外。
[0024]翻锅轴外缘向外延伸形成连接环，连接环沿周向均布螺栓孔，锅体第一轴套的外端口和第二轴套的外端口均沿周向设置螺栓孔，翻锅轴通过连接环与第二轴套螺栓连接。
[0025]本技术安装到炒菜机器人上时，将进水管6上设置电磁阀，电磁阀连接炒菜机器人的主控器，由主控器控制电磁阀的开关，电磁阀开启时，水自进水管6流入锅体内，拨叉5摆动清洗锅体1，洗完锅后，电磁阀关闭，解决了现有炒锅没有进水装置，不能实现自动清洗的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炒菜机器人自动洗锅，其特征在于：这种炒菜机器人自动洗锅包括锅体（1）、翻锅轴（2）、拨叉轴（3）、从动轴（4）、拨叉（5）、进水管（6），锅体（1）对称设置第一轴套（7）和第二轴套（8），锅体（1）内设置拨叉（5），第一轴套（7）内设置拨叉轴（3），第二轴套（8）内设置从动轴（4），拨叉（5）的一端与拨叉轴（3）固定连接，拨叉（5）的另一端与从动轴伸入到锅体内的一端固定连接，翻锅轴（2）封在第二轴套（8）的外端面处并与第二轴套（8）固定连接；翻锅轴（2）与从动轴（4）同轴设置，翻锅轴（2）与从动轴（4）均设置水平孔（9），进水管（6）穿过翻锅轴的水平孔（9）插入从动轴的水平孔（9）中，进水管（6）与从动轴（4）之间设置轴承和密封圈，从...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓波，韩开龙，张强，
申请(专利权)人：哈工大大数据集团北京有限公司，
类型：新型
国别省市：