一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，包括操控装置，所述操控装置的上表面一侧设置有控制台，所述控制台的上表面分别设置有显示器、蜂鸣器、运行指示灯和控制开关，所述操控装置之间通过支撑板相互固定连接，所述操控装置的两侧表面均贯穿开设有散热孔，散热孔设置有若干个，若干个散热孔上均设置有挡灰板，所述操控装置的一侧表面中间部分安装有摄像装置，所述操控装置的一侧表面下端通过铰链铰接有箱门，本发明专利技术通过设置的激光通信传输单元和微波通信传输单元，当自主感知无人系统在通信条件差或无通信信号的地点进行工作时，可通过激光通信传输或微波通信传输的方式对信号进行传输。通信传输的方式对信号进行传输。通信传输的方式对信号进行传输。

【技术实现步骤摘要】
一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统


[0001]本专利技术属于无人系统
，具体涉及一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统。

技术介绍

[0002]无人系统技术，是指无人系统、无人机系统方面的智能化技术、人工智能技术。
[0003]智能感知不但有助于减少编写代码时出现的错误，还有助于提高工作效率。在Microsoft Expression Web中，可以在使用HTML、级联样式表(CSS)、可扩展样式表语言(XSL)、JScript、JavaScript、Visual Basic Scripting Edition(VBScript)、ASP.NET和PHP：HypertextProcessor(PHP)时使用智能感知。
[0004]目前的无人系统在实际使用时，会由于部分使用场地所处位置较为偏僻，通信条件差或无通信信号，若通过常规的无线通信的方式，无法及时的与主管部门进行沟通交流从而达到远程管控的目的，因此亟需一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统以用于实现对使用场地的无人系统进行远程实时视频、图像、温度、湿度、定位等信息进行多方位采集，以达到使用场地远程智能感知监测与远程管控的目的。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，以解决上述
技术介绍
中提出的目前的无人系统在实际使用时，会由于部分使用场地所处位置较为偏僻，通信条件差或无通信信号，若通过常规的无线通信的方式，无法及时的与主管部门进行沟通交流从而达到远程管控的目的的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人系统自主智能精准感知与操控装置，包括操控装置，所述操控装置的上表面一侧设置有控制台，所述控制台的上表面分别设置有显示器、蜂鸣器、运行指示灯和控制开关，所述操控装置之间通过支撑板相互固定连接，所述操控装置的两侧表面均贯穿开设有散热孔，散热孔设置有若干个，若干个散热孔上均设置有挡灰板，所述操控装置的一侧表面中间部分安装有摄像装置，所述操控装置的一侧表面下端通过铰链铰接有箱门，所述箱门的表面固定连接有把手，所述操控装置的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面四角均固定连接有液压缸，所述液压缸的下表面固定连接有防滑底座，所述操控装置的内部下端四角均开设有减震槽，所述减震槽的内部两侧表面固定连接有滑动杆，所述滑动杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块设置有两个，两个所述滑块和减震槽的内侧壁表面之间设置有减震弹簧，且所述减震弹簧设置在滑动杆的表面，所述减震槽的内部下端贯穿滑动连接有减震杆，所述减震杆和滑块之间设置有连接杆，所述减震杆的下端设置有移动轮。
[0007]优选的，所述操控装置的内部固定连接有散热板。
[0008]优选的，所述散热板的外侧表面固定连接有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的一端传动连接有散热风机，所述散热风机设置有四个，两个所述散热风
机之间设置有挡板。
[0009]优选的，所述操控装置的内部设置有自主感知无人系统，所述自主感知无人系统的内部包括感知层、传输层和应用层。
[0010]优选的，所述感知层和传输层之间相互电性连接，所述传输层和应用层之间相互电性连接。
[0011]优选的，所述感知层包括视频单元、图像单元、地理位置单元和温湿度单元。
[0012]优选的，所述传输层包括5G通信传输单元、激光通信传输单元和微波通信传输单元。
[0013]优选的，所述应用层包括分析单元、评估单元和发布单元。
[0014]优选的，所述自主感知无人系统的输出端分别和激光通信传输单元、微波通信传输单元的输入端之间相互电性连接，所述激光通信传输单元和激光发射器之间相互电性连接，所述激光发射器和中继器模块之间相互电性连接，所述中继器模块和激光接收器之间相互电性连接，所述激光接收器和中控模块之间相互电性连接。
[0015]优选的，所述微波通信传输单元和微波发射器之间相互电性连接，所述微波发射器和微波接收器之间相互电性连接，所述微波接收器和中控模块之间相互电性连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，具备以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过设置的激光通信传输单元和微波通信传输单元，当自主感知无人系统在通信条件差或无通信信号的地点进行工作时，可通过激光通信传输或微波通信传输的方式对信号进行传输，有效的避免了目前的无人系统在实际使用时，会由于部分使用场地所处位置较为偏僻，通信条件差或无通信信号，若通过常规的无线通信的方式，无法及时的与主管部门进行沟通交流从而达到远程管控的目的的问题；
[0018]2、本专利技术通过设置的5G通信传输单元，自主感知无人系统可以通过5G通信将信号传输至中控模块，中控模块也可以通过5G通信传输单元实现对自主感知无人系统进行远程操控，使用时更具有实用性，通过设置的激光发射器、中继器和激光接收器，使自主感知无人系统具有通信容量大、保密性强、结构轻便和设备经济等优点，通过设置的微波发射器和微波接收器，使自主感知无人系统具有通信频段的频带宽、传输信息容量大、通信稳定、可靠、天线增益高和方向性强等优点；
[0019]3、本专利技术通过设置的感知层，通过自主感知无人系统的感知层可以对操控装置所处工作地点的视频信息、图像信息、地理位置信息和空间温湿度信息等进行感知并记录，并通过各种通信单元和发布单元发送至中控模块进行接收，增加了自主感知无人系统的功能性，通过设置的液压缸和防滑底座，当需要操控装置停在某处静止不动进行工作时，通过液压缸伸长，带动防滑底座接触地面，使操控装置既可以随意移动，又可以静止不动进行工作，使用时更加方便；
[0020]4、本专利技术通过设置的减震槽，在减震槽内部设置的滑动杆，滑动杆表面设置的减震弹簧，在操控装置移动时，通过减震弹簧可以有效的减轻操控装置受到的震动力，从而有效的对操控装置内部的电气元件和通信元件等起到保护的作用，通过设置的散热板，在操控装置使用时，通过散热板可以有效的对操控装置内部的电气元件和通信元件等进行散热处理，防止由于操控装置内部长期处于高温状态造成的影响操控装置的使用寿命的问题；
[0021]5、本专利技术通过设置的散热风机和散热孔，通过散热风机可以将散热板表面的热量通过散热孔吹出操控装置内部，进一步增加了操控装置内部的散热效果，保证了操控装置的正常运行，通过设置的挡灰板，在使用时可以有效的防止外界空气中的灰尘通过散热孔进入操控装置内部，造成操控装置内部的电气元件和通信元件由于静电的原因吸附过多灰尘，造成难以清理的问题。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：
[0023]图1为本专利技术提出的无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统的结构示意图；
[0024]图2为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人系统自主智能精准感知与操控装置，包括操控装置(1)，其特征在于：所述操控装置(1)的上表面一侧设置有控制台(2)，所述控制台(2)的上表面分别设置有显示器(3)、蜂鸣器(4)、运行指示灯(5)和控制开关(6)，所述操控装置(1)之间通过支撑板(7)相互固定连接，所述操控装置(1)的两侧表面均贯穿开设有散热孔，散热孔设置有若干个，若干个散热孔上均设置有挡灰板(8)，所述操控装置(1)的一侧表面中间部分安装有摄像装置(9)，所述操控装置(1)的一侧表面下端通过铰链铰接有箱门(10)，所述箱门(10)的表面固定连接有把手，所述操控装置(1)的下表面固定连接有底板(15)，所述底板(15)的下表面四角均固定连接有液压缸(16)，所述液压缸(16)的下表面固定连接有防滑底座(17)，所述操控装置(1)的内部下端四角均开设有减震槽(18)，所述减震槽(18)的内部两侧表面固定连接有滑动杆(19)，所述滑动杆(19)的表面滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)设置有两个，两个所述滑块(20)和减震槽(18)的内侧壁表面之间设置有减震弹簧(21)，且所述减震弹簧(21)设置在滑动杆(19)的表面，所述减震槽(18)的内部下端贯穿滑动连接有减震杆(23)，所述减震杆(23)和滑块(20)之间设置有连接杆(22)，所述减震杆(23)的下端设置有移动轮(24)。2.根据权利要求1所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置，其特征在于：所述操控装置(1)的内部固定连接有散热板(11)。3.根据权利要求2所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置，其特征在于：所述散热板(11)的外侧表面固定连接有电机箱，电机箱的内部设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的一端传动连接有散热风机(14)，所述散热风机(14)设置有四个，两个所述散热风机(14)之间设置有挡板(12)。4.根据权利要求1所述的一种无人系统自主智能精准感知与操控装置及其系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟群，曹小伍，雷铭杰，李禅，华国明，
申请(专利权)人：杭州翔毅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：