控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备和自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开公开了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。控制自动驾驶车辆的方法包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，目标行驶需求数据包括第一位置数据和第二位置数据；响应于确定当前行驶需求数据与目标行驶需求数据相关联，控制当前车辆基于目标行驶需求数据行驶至与第二位置数据对应的第二位置。位置数据对应的第二位置。位置数据对应的第二位置。

【技术实现步骤摘要】
控制自动驾驶车辆的方法、装置、设备和自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、介质、程序产品和自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆的应用越来越广泛，例如自动驾驶车辆已经开始用于接送乘客。相关技术中，自动驾驶车辆在驾驶过程中，需要安全员执行相关决策，例如需要安全员触发接送乘客的流程，导致自动驾驶车辆的智能化不足。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、介质、程序产品和自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种控制自动驾驶车辆的方法，包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，所述目标行驶需求数据包括所述第一位置数据和第二位置数据；响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制自动驾驶车辆的方法，包括：响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，所述目标行驶需求数据包括所述第一位置数据和第二位置数据；以及响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置包括：响应于确定当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联，控制所述当前车辆开启车门；以及响应于检测到用户已上车，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于检测到用户已上车，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置包括：响应于检测到用户已上车，确定是否接收到启动指令；以及响应于确定接收到启动指令，控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的方法，还包括：基于所述目标行驶需求数据和所述当前车辆的当前位置，确定第一规划路径和第二规划路径，其中，所述第一规划路径包括由所述当前位置至所述第一位置的路径，所述第二规划路径包括由所述第一位置至所述第二位置的路径。5.根据权利要求4所述的方法，其中：所述控制当前车辆行驶至与所述第一位置数据对应的第一位置包括：控制所述当前车辆基于所述第一规划路径，由所述当前位置行驶至所述第一位置；所述控制所述当前车辆基于所述目标行驶需求数据行驶至与所述第二位置数据对应的第二位置包括：控制当前车辆基于所述第二规划路径，由所述第一位置行驶至所述第二位置。6.根据权利要求1
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5中任意一项所述的方法，其中，所述目标行驶需求数据与第一车辆标识之间具有第一关联关系，所述当前行驶需求数据与第二车辆标识之间具有第二关联关系；所述当前行驶需求数据与所述目标行驶需求数据相关联包括：所述第一关联关系与所述第二关联关系相匹配。7.一种控制自动驾驶车辆的装置，包括：第一控制模块，用于响应于接收到目标行驶需求数据，控制当前车辆行驶至与第一位置数据对应的第一位置，其中，所述目标行驶需求数据包括所述第一位置数据和第二位置数据；以及第二控制模块，用于响应于确定当前行...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仕琪，陈竞凯，王亮，王云鹏，李震宇，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：