定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：第一电子设备向第二电子设备发送至少两条第一消息，接收第二电子设备发送的至少两条第二消息；每条第二消息携带有对应的第一信号强度；第一信号强度表征第二电子设备基于对应的第一消息测得的信号强度；确定第一信号强度对应的第一补偿，和/或，确定第二信号强度对应的第二补偿；第二信号强度表征第一电子设备基于对应的第二消息测得的信号强度；第一补偿和/或第二补偿基于对应的电子设备在发出消息时的发射功率确定；基于第一信号强度、第二信号强度，以及基于第一补偿和/或第二补偿，确定第三信号强度；第三信号强度用于计算电子设备之间的距离。信号强度用于计算电子设备之间的距离。信号强度用于计算电子设备之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]定位信息是各种物联网应用系统能够实现服务功能的基础。目前，主要采用无线通讯技术，比如蓝牙、WIFI技术来构建定位系统，在地下停车场、商场等环境中实现对人员、物体等的位置监控。然而，在面对复杂环境时，例如障碍物随机出现或者障碍物位置不固定的情况下，相关技术存在定位准确度低的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术在面对复杂环境时，定位准确度低的问题。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种定位方法，应用于第一电子设备，包括：
[0006]向第二电子设备发送至少两条第一消息，并接收所述第二电子设备发送的至少两条第二消息；每条所述第二消息携带有对应的第一信号强度；所述第一信号强度表征所述第二电子设备基于对应的第一消息测得的信号强度；
[0007]确定第一信号强度对应的第一补偿，和/或，确定第二信号强度对应的第二补偿；所述第二信号强度表征所述第一电子设备基于对应的第二消息测得的信号强度；所述第一补偿和/或所述第二补偿基于对应的电子设备在发出消息时的发射功率确定出；
[0008]基于第一信号强度、第二信号强度，以及基于第一信号强度对应的第一补偿和/或第二信号强度对应的第二补偿，确定第三信号强度；所述第三信号强度用于计算所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离。
[0009]本申请实施例还提供了一种定位方法，应用于第二电子设备，包括：
[0010]接收第一电子设备发送的至少两条第一消息；每条第一消息携带有对应的第一发射功率；所述第一发射功率表征所述第一电子设备发送对应的第一消息时的发射功率；
[0011]确定所述至少两条第一消息中的每条第一消息对应的第一信号强度；
[0012]基于接收到的每条第一消息中携带的第一发射功率和对应的第一信号强度，确定所述第一信号强度对应的第一补偿；
[0013]向所述第一电子设备发送至少两条携带有对应的第一消息的第一信号强度的第二消息；所述至少两条第二消息中的至少一条第二消息携带有对应的第一消息对应的第一补偿。
[0014]本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于第一电子设备，所述装置包括：
[0015]第一通信单元，用于向第二电子设备发送至少两条第一消息，并接收所述第二电子设备发送的至少两条第二消息；每条所述第二消息携带有对应的第一信号强度；所述第一信号强度表征所述第二电子设备基于对应的第一消息测得的信号强度；
[0016]第一补偿单元，用于确定第一信号强度对应的第一补偿，和/或，确定第二信号强度对应的第二补偿；所述第二信号强度表征所述第一电子设备基于对应的第二消息测得的信号强度；所述第一补偿和/或所述第二补偿基于对应的电子设备在发出消息时的发射功率确定出；
[0017]第一处理单元，用于基于第一信号强度、第二信号强度，以及基于第一信号强度对应的第一补偿和/或第二信号强度对应的第二补偿，确定第三信号强度；所述第三信号强度用于计算所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离。
[0018]本申请实施例还提供了一种定位装置，应用于第二电子设备，所述装置包括：
[0019]第二通信单元，用于接收第一电子设备发送的至少两条第一消息；每条第一消息携带有对应的第一发射功率；所述第一发射功率表征所述第一电子设备发送对应的第一消息时的发射功率；
[0020]第二处理单元，用于确定所述至少两条第一消息中的每条第一消息对应的第一信号强度；
[0021]第三处理单元，用于基于接收到的每条第一消息中携带的第一发射功率和对应的第一信号强度，确定所述第一信号强度对应的第一补偿；
[0022]第三通信单元，用于向所述第一电子设备发送至少两条携带有对应的第一消息的第一信号强度的第二消息；所述至少两条第二消息中的至少一条第二消息携带有对应的第一消息对应的第一补偿。
[0023]本申请实施例还提供了一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
[0024]其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一种定位方法的步骤。
[0025]本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种定位方法的步骤。
[0026]在本申请实施例中，第一电子设备向第二电子设备发送至少两条第一消息，并接收第二电子设备发送的至少两条第二消息，每条第二消息携带有基于对应的第一消息测得第一信号强度，第一电子设备确定第一信号强度对应的第一补偿，和/或，确定第二信号强度对应的第二补偿，基于第一信号强度、第二信号强度，以及基于第一信号强度对应的第一补偿和/或第二信号强度对应的第二补偿，确定第三信号强度。其中，第二信号强度表征所述第一电子设备基于对应的第二消息测得的信号强度，第一补偿或第二补偿基于对应的电子设备在发出消息时的发射功率确定出，第三信号强度用于计算第一电子设备与第二电子设备之间的距离。上述方案中，基于电子设备在发出消息时的发射功率，确定消息的信号强度对应的补偿，从而能够基于对应的补偿更为准确地确定出每条消息的信号强度，在此基础上，能够更为准确地测得两个电子设备之间的距离，从而提高电子设备的定位准确度。
附图说明
[0027]图1为相关技术中三点定位算法的示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的定位方法的实现流程示意图；
[0029]图3为本申请另一实施例提供的定位方法的实现流程示意图；
[0030]图4为本申请应用实施例提供的电子设备消息交互示意图；
[0031]图5为本申请应用实施例提供的定位算法的示意图；
[0032]图6为本申请另一应用实施例提供的电子设备消息交互示意图；
[0033]图7为本申请又一应用实施例提供的电子设备消息交互示意图；
[0034]图8为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图；
[0035]图9为本申请另一实施例提供的定位装置的结构示意图；
[0036]图10为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0037]定位信息是各种物联网应用系统能够实现服务功能的基础。目前，主要采用无线通讯技术，比如蓝牙、WIFI技术来构建定位系统，在地下停车场、商场等环境中实现对人员、物体等的位置监控，也因此发展出了多种定位算法，如到达时间(TOA，Time of Arrival)定位算法、无线电信号强度(RSSI，Received Signal Strength Indication)定位算法等。
[0038]在基于RSSI定位算法定位的技术中，RSSI和距离成负相关，和发射功率、干扰信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，应用于第一电子设备，包括：向第二电子设备发送至少两条第一消息，并接收所述第二电子设备发送的至少两条第二消息；每条所述第二消息携带有对应的第一信号强度；所述第一信号强度表征所述第二电子设备基于对应的第一消息测得的信号强度；确定第一信号强度对应的第一补偿，和/或，确定第二信号强度对应的第二补偿；所述第二信号强度表征所述第一电子设备基于对应的第二消息测得的信号强度；所述第一补偿和/或所述第二补偿基于对应的电子设备在发出消息时的发射功率确定出；基于第一信号强度、第二信号强度，以及基于第一信号强度对应的第一补偿和/或第二信号强度对应的第二补偿，确定第三信号强度；所述第三信号强度用于计算所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两条第一消息中的每条第一消息携带有第一发射功率；所述第一发射功率表征所述第一电子设备在发出对应的第一消息时的发射功率；在确定第一信号强度对应的第一补偿时，所述方法包括：从对应的第二消息中提取出对应的第一补偿；其中，第一补偿由所述第二电子设备基于对应的第一信号强度以及基于接收到的每条第一消息中携带的第一发射功率确定出。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定第一信号强度对应的第一补偿时，所述方法包括：从对应的第二消息中提取出第一信号强度；基于所述第一电子设备在发出每条第一消息时对应的第一发射功率，以及基于提取出的第一信号强度，确定提取出的第一信号强度对应的第一补偿。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两条第二消息中的每条第二消息携带有第二发射功率；所述第二发射功率表征所述第二电子设备在发出对应的第二消息时的发射功率；在确定第二信号强度对应的第二补偿时，所述方法包括：基于对应的第二消息测得第二信号强度；基于接收到的每条第二消息中携带的第二发射功率，以及基于测得的第二信号强度，确定测得的第二信号强度对应的第二补偿。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定第三信号强度之后，所述方法还包括：基于确定出的第三信号强度，确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的第一距离之后，所述方法还包括：接收至少两个第三电子设备中的每个第三电子设备发送的第二距离，并基于所述第一距离、接收到的第二距离和第一信息，确定所述第二电子设备的位置；或者，向所述至少两个第三电子设备中的至少一个第三电子设备发送所述第一距离，以使对应的第三电子设备基于所述第一距离、每个第三电子设备对应的第二距离及所述第一信
息，确定所述第二电子设备的位置；其中，所述第二距离表征对应的第三电子设备与所述第二电子设备之间的距离；所述第一信息表征所述第一电子设备和所述至少两个第三电子设备中每个电子设备的位置。7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴磊，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：