一种气动玻璃幕墙清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动玻璃幕墙清洗机器人，包括水箱，所述水箱的表面固定安装有灌水口，所述灌水口的一侧设有微型摄像头，所述灌水口与微型摄像头的中间安装有管套，所述管套内部设有雾化喷水机构，所述管套的一端与清洁轮盘相连接，所述清洁轮盘的末端设有纤维抹布，所述水箱的侧面与驱动盒相连接，所述驱动盒的内部设有驱动电机，所述驱动盒的一侧安装有多方位移动机构，所述多方位移动机构的一侧固定安装有活动轮，所述活动轮的一侧设有气动吸附机构，且气动吸附机构与多方位移动机构的表面相连接，所述多方位移动机构的外侧安装有红外避障传感器。该清洗机器人能够灵活转向，方便清洗，采用气动吸附，节能环保。节能环保。节能环保。

【技术实现步骤摘要】
一种气动玻璃幕墙清洗机器人


[0001]本技术涉及自动化保洁
，特别涉及一种玻璃幕墙清洗机器人。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，墙体有单层和双层玻璃两种，玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征，因为在涂层玻璃上指纹印、油污、污斑、灰尘、渣尘、密封剂的残渣、抓痕以及任何表面的擦伤都比在普通玻璃上更为显眼，所以在管理和清洗涂层玻璃时应格外小心，在整个工程期间涂层玻璃也被要求经常的清洗，绝大部分对高楼幕墙的清洗工作都由人工完成，清洗工人搭乘吊篮或腰系绳索进行高空擦洗，十分危险，而且人工擦洗作业的效率低，清洗费用高，近年来常有清洁工人坠楼伤亡事故的报道，随着自动控制技术的发展，逐渐出现了幕墙清洗机器人。
[0003]现有的幕墙清洗机器人控制结构复杂，且一般只能通过预先设定的程序进行路径选择和擦洗，使用不够灵活方便，吸附能力弱，严重情形下可导致机器人脱落，造成高空坠落的危险。

技术实现思路

[0004]针对上述现有问题，本技术在于解决现有的幕墙清洗机器人吸附能力弱，运行轨迹单一不灵活的问题。
[0005]一种气动玻璃幕墙清洗机器人，包括水箱，所述水箱的表面固定安装有灌水口，所述灌水口的一侧设有微型摄像头，所述灌水口与微型摄像头的中间安装有管套，所述管套内部设有雾化喷水机构，所述管套的一端与清洁轮盘相连接，所述清洁轮盘的末端设有纤维抹布，所述水箱的侧面与驱动盒相连接，所述驱动盒的内部设有驱动电机，所述驱动盒的一侧安装有多方位移动机构，所述多方位移动机构的一侧固定安装有活动轮，所述活动轮的一侧设有气动吸附机构，且气动吸附机构与多方位移动机构的表面相连接，所述多方位移动机构的外侧安装有红外避障传感器。
[0006]优选的，所述雾化喷水机构包括出水管、电磁阀、运输管、连接管、储水盒、雾化喷头，所述出水管设在水箱的内部，所述出水管的一侧安装有电磁阀，所述水箱的外部设有运输管，且出水管与运输管在同一水平设置，所述运输管的末端与连接管相连接，所述连接管的一侧设有储水盒，所述储水盒表面等距离分布有雾化喷头。
[0007]优选的，所述多方位移动机构包括基座、十字活动槽、滑轨、同步杆、滑块、防尘软套，所述基座固定安装在驱动盒的一侧，所述基座的内部设有十字活动槽，所述十字活动槽的表面设有滑轨，所述十字活动槽的内部设有同步杆，所述同步杆的表面设有滑块，所述十字活动槽的外部固定安装有防尘软套。
[0008]优选的，所述气动吸附机构包括气缸、伸缩杆、吸盘、抽气管道，所述气缸固定安装在基座表面，所述气缸的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与吸盘相连接，所述伸缩杆的
内部设有抽气管道。
[0009]优选的，所述多方位移动机构连接以水箱的对称轴对称设置。
[0010]优选的，所述气动吸附机构以活动轮的对称轴对称设置。
[0011]优选的，所述滑轨的尺寸与滑块的尺寸相匹配。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术的一种气动玻璃幕墙清洗机器人，设有雾化喷水机构，清洗机器人通过雾化喷头将清洗液均匀喷洒在玻璃幕墙表面后，而不形成大面积水渍，再由清洁轮盘表面的纤维抹布均匀擦拭，结构简单，操作方便，可以提高清的洗效率。清洗机器人设有多方位移动机构，采用滑动连接方式，十字形卡槽的设置，使得活动轮可以90度或180度任意活动，可以让清洗机器人灵活转向，操作灵活方便，具有更高的工作效率，此外，气动吸附机构以空气为工作介质，容易取得，用后的空气排到大气中，处理方便，流动过程中能量损失也很小，节能环保，气动吸附机构通过气缸将吸盘内的空气抽出，且每个吸盘都设有独立的气缸，若其中一个气缸故障，也不影响整个清洗机器人的运行，更加安全可靠。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术一种气动玻璃幕墙清洗机器人的结构图；
[0016]图2为本技术一种气动玻璃幕墙清洗机器人的雾化喷水机构的结构图；
[0017]图3为本技术一种气动玻璃幕墙清洗机器人的多方位移动机构的结构图；
[0018]图4为本技术一种气动玻璃幕墙清洗机器人的气动吸附机构的结构图。
[0019]图中，1、水箱；2、灌水口；3、微型摄像头；4、管套；5、雾化喷水机构； 501、出水管；502、电磁阀；503、运输管；504、连接管；505、储水盒；506、雾化喷头；6、清洁轮盘；7、纤维抹布；8、驱动盒；9、驱动电机；10、多方位移动机构；1001、基座；1002、十字活动槽；1003、滑轨；1004、同步杆； 1005、滑块；1006、防尘软套；11、活动轮；12、气动吸附机构；1201、气缸； 1202、伸缩杆；1203、吸盘；1204、抽气管道。
具体实施方式
[0020]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0021]参见图1至图4，本技术提供一种气动玻璃幕墙清洗机器人，包括水箱 1，所述水箱1的表面固定安装有灌水口2，所述灌水口2的一侧设有微型摄像头3，所述灌水口2与微型摄像头3的中间安装有管套4，所述管套4内部设有雾化喷水机构5，所述管套4的一端与清洁轮盘6相连接，所述清洁轮盘6的末端设有纤维抹布7，所述水箱1的侧面与驱动盒8相连接，所述驱动盒8的内部设有驱动电机9，所述驱动盒8的一侧安装有多方位移动机构10，所述多方位移动机构10的一侧固定安装有活动轮11，所述活动轮11的一侧设有气动吸附机构12，且气动吸附机构12与多方位移动机构10的表面相连接，所述多方位移动机构10的外侧
安装有红外避障传感器13。
[0022]具体的，所述雾化喷水机构5包括出水管501、电磁阀502、运输管503、连接管504、储水盒505、雾化喷头506，所述出水管501设在水箱1的内部，所述出水管501的一侧安装有电磁阀502)，所述水箱1的外部设有运输管503，且出水管501与运输管503在同一水平设置，所述运输管503的末端与连接管 504相连接，所述连接管504的一侧设有储水盒505，所述储水盒505表面等距离分布有雾化喷头506，通过雾化喷头506将清洗液均匀喷洒在玻璃幕墙表面后，而不形成大面积水渍，不仅方便纤维抹布7的擦拭，还可以节约水资源。
[0023]具体的，所述多方位移动机构10包括基座1001、十字活动槽1002、滑轨1003、同步杆1004、滑块1005、防尘软套1006，所述基座1001固定安装在驱动盒8的一侧，所述基座1001的内部设有十字活动槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，包括水箱(1)，所述水箱(1)的表面固定安装有灌水口(2)，所述灌水口(2)的一侧设有微型摄像头(3)，所述灌水口(2)与微型摄像头(3)的中间安装有管套(4)，所述管套(4)内部设有雾化喷水机构(5)，所述管套(4)的一端与清洁轮盘(6)相连接，所述清洁轮盘(6)的末端设有纤维抹布(7)，所述水箱(1)的侧面与驱动盒(8)相连接，所述驱动盒(8)的内部设有驱动电机(9)，所述驱动盒(8)的一侧安装有多方位移动机构(10)，所述多方位移动机构(10)的一侧固定安装有活动轮(11)，所述活动轮(11)的一侧设有气动吸附机构(12)，且气动吸附机构(12)与多方位移动机构(10)的表面相连接，所述多方位移动机构(10)的外侧安装有红外避障传感器(13)。2.根据权利要求1所述的一种气动玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于，所述雾化喷水机构(5)包括出水管(501)、电磁阀(502)、运输管(503)、连接管(504)、储水盒(505)、雾化喷头(506)，所述出水管(501)设在水箱(1)的内部，所述出水管(501)的一侧安装有电磁阀(502)，所述水箱(1)的外部设有运输管(503)，且出水管(501)与运输管(503)在同一水平设置，所述运输管(503)的末端与连接管(504)相连接，所述连接管(504)的一侧设有储水盒(505)，所述储水盒(505)表面等距离分布有雾化喷头(506)。3.根据权利要求1所述的一种气...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClA四七L一零二，
申请(专利权)人：华明创新成都智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：