控制椎间融合器薄壁件的打印方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制椎间融合器薄壁件的打印方法及装置，其中，控制椎间融合器薄壁件的打印方法，包括：在成型基板上利用第一铺粉装置铺设一层钛合金粉末，控制模块控制第一激光器输出连续激光对钛合金粉末扫描成型形成钛合金基体，然后通过CCD相机对钛合金基体进行多次扫描，对扫描的结果进行处理后输入至设定的第一标准模块库进行嵌合，用于对钛合金基体进行修正并提取钛合金基体修正参数；本发明专利技术在椎间融合器基体内部设置有椎间融合器薄壁件，椎间融合器薄壁件通过PEEK材料制成，其依据骨弹性模量参数和熔合参数确定椎间融合器薄壁件的弹性模量，以及通过第二激光器输出的脉冲激光对融合器薄壁件进行精密加工确保其透过性。其透过性。

【技术实现步骤摘要】
控制椎间融合器薄壁件的打印方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种融合器薄壁件
，特别是涉及一种控制椎间融合器薄壁件的打印方法和装置。

技术介绍

[0002]治疗脊椎相关性疾病的常用术式为脊柱椎间融合术，术中植入椎间融合器，其目的是保持或恢复椎体的正常生理曲度，并在椎体运动及骨性融合的过程中提供稳定性。由于融合器一般都是在融合器上具有中空三维连通结构，其透过性较差，植入后退变快，一般1
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2年具有明显的退变，不利于椎体恢复。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种控制椎间融合器薄壁件的打印方法和装置。本专利技术采用的技术方案如下：控制椎间融合器薄壁件的打印方法，包括：1）在成型基板上利用第一铺粉装置铺设一层钛合金粉末，2）控制模块控制第一激光器输出连续激光对钛合金粉末扫描成型形成钛合金基体，然后通过CCD相机对钛合金基体进行多次扫描，对扫描的结果进行处理后输入至设定的第一标准模块库进行嵌合，用于对钛合金基体进行修正并提取钛合金基体修正参数；3）控制模块依据所述钛合金基体修正参数利用第二激光器输出的脉冲激光对钛合金基体进行加工，以使得钛合金基体由壁厚相同的环形壁构成，同时在钛合金基体的环形壁上形成多个间距等同且均匀嵌合槽；4）控制模块加载依据患者骨质扫描数据确定的骨弹性模量参数以及椎间融合器薄壁件成型粉末在激光扫描下的熔合参数，依据所述骨弹性模量参数和熔合参数利用第二铺粉装置向钛合金基体环形壁上的嵌合槽内放入椎间融合器薄壁件成型粉末，控制模块控制第一激光器输出功率，并输出连续激光对椎间融合器薄壁件成型粉末进行扫描成型形成椎间融合器薄壁件；5）通过CCD相机对椎间融合器薄壁件进行多次扫描，对扫描的结果进行处理后输入至设定的第二标准模块库进行嵌合，用于对椎间融合器薄壁件进行修正并提取间融合器薄壁件修正参数，控制模块依据所述间融合器薄壁件修正参数利用第二激光器输出的脉冲激光对融合器薄壁件进行精密加工形成微孔结构。优选的，在步骤2）中，CCD相机对钛合金基体进行多次扫描具体包括：CCD相机对钛合金基体进行预扫描获取钛合金基体的基体轮廓；依据基体轮廓确定至少3个沿基体轮廓轴心线布设的扫描基点，获取扫描基点相对成型基板的坐标；以3个扫描基点为基准点进行多次扫描，确定钛合金基体的形状轮廓，并输入3个
扫描基点的坐标以确定形状轮廓对应的多组第一坐标点组。优选的，在步骤2）中，对扫描的结果进行处理后输入至设定的标准模块库进行嵌合，用于对钛合金基体进行修正具体包括：根据确定的多组第一坐标点组，将多组第一坐标点组进行平滑连接后输入至设定的第一标准模块库，并与设定的钛合金基体标准模板进行嵌合，并以钛合金基体标准模板对钛合金基体按照多组第一坐标点组的对应关系进行修订。优选的，在步骤5）中，CCD相机对椎间融合器薄壁件进行多次扫描具体包括：依据步骤3）确定的带有嵌合槽的钛合金基体，以及相对于钛合金基体标准模板修订得到的钛合金基体的多组第一坐标点组，依据多组坐标点、钛合金基体形状轮廓确定嵌合槽边沿位置的多个第二坐标点组。优选的，在步骤5）中，对扫描的结果进行处理后输入至标准模块库进行嵌合，用于对椎间融合器薄壁件进行修正具体包括：根据确定的多组第二坐标点组，将多组第二坐标点组进行平滑连接后输入至设定的第二标准模块库，并与设定的椎间融合器薄壁件标准模板进行嵌合，并以椎间融合器薄壁件标准模板对椎间融合器薄壁件按照多组第二坐标点组的对应关系进行修订。本专利技术还提供了一种控制椎间融合器薄壁件的打印装置，基于上述控制椎间融合器薄壁件的打印方法，打印装置包括：打印基座，该打印基座固定在箱体的二阶横梁上；成型基板，设置在打印基座上，所述成型基板的底部设置有升降组件，该升降组件用于成型基板的上下移动；在二阶横梁的上部设置有三阶横梁，在三阶横梁上设置有X轴移动组件和Y轴移动组件，所述X轴移动组件固定在Y轴移动组件上，在所述X轴移动组件上设置有打印机构，所述X轴移动组件及Y轴移动组件用于打印机构沿X轴和Y轴的移动；所述打印机构包括打印机构固定板，在打印机构固定板的中间部设置有双工位激光器组件，在双工位激光器组件的左侧设置有第一铺粉装置，在双工位激光器组件的右侧CCD相机，在CCD相机的右侧设置有第二铺粉装置。优选的，所述升降组件包括，升降气缸，升降气缸的底座固定在控制箱体的顶板上，升降气缸的推杆穿过打印基座与成型基板的底部固定，以及在成型基板和顶板之间设置有多个升降导柱，该升降导柱上部穿过打印基座与成型基板的底部固定，控制箱体的内部设置有控制装置。优选的，所述X轴移动组件包括沿X轴方向设置的X轴导轨，设置在X轴上的X轴滑块，打印机构固定板固定在X轴滑块上，以及X轴驱动部，用于驱动X轴滑块沿X轴导轨左右移动。优选的，所述Y轴移动组件包括在Y轴方向的三阶横梁上设置的Y轴导轨，设置在Y轴上的Y轴滑块，Y轴滑块上设置有X轴导轨固定板，X轴导轨固定在两个X轴导轨固定板之间，以及Y轴驱动部，用于驱动Y轴滑块沿Y轴导轨前后移动。优选的，所述双工位激光器组件包括第一激光器和第二激光器。本专利技术在椎间融合器基体内部设置有椎间融合器薄壁件，椎间融合器薄壁件通过PEEK材料制成，其依据骨弹性模量参数和熔合参数确定椎间融合器薄壁件的弹性模量，以
及通过第二激光器输出的脉冲激光对融合器薄壁件进行精密加工确保其透过性。
附图说明
[0004]图1为本专利技术的中CCD相机扫描时确定坐标的方法原理图；图2为本专利技术的椎间融合器薄壁件的部分扫描图；图3为本专利技术的椎间融合器薄壁件的部分实体图；图4为本专利技术中打印装置的结构示意图；图5为本专利技术中打印装置的内部结构示意图。
具体实施方式
[0005]以下参照实施例和附图对本专利技术进行详细的描述。参照图1和图5，本专利技术提供了一种控制椎间融合器薄壁件的打印方法，包括：1）在成型基板203上利用第一铺粉装置224铺设一层钛合金粉末，2）控制模块控制第一激光器210输出连续激光对钛合金粉末扫描成型形成钛合金基体，然后通过CCD相机222对钛合金基体进行多次扫描，对扫描的结果进行处理后输入至设定的第一标准模块库进行嵌合，用于对钛合金基体进行修正并提取钛合金基体修正参数；CCD相机222对钛合金基体进行多次扫描具体包括：参照图1，CCD相机222对钛合金基体进行预扫描获取钛合金基体的基体轮廓；依据基体轮廓确定至少3个沿基体轮廓轴心线布设的扫描基点，例如图1中轴线A1上确定的C1、C2、C3，获取扫描基点相对成型基板203的坐标；以3个扫描基点为基准点进行多次扫描，确定钛合金基体1的形状轮廓，并输入3个扫描基点的坐标以确定形状轮廓对应的多组第一坐标点组。在上述中，轴线的确定不是唯一的，例如图1中示例性的描绘了钛合金基体轴线A1至A8，当然为了得到具体的数据，还可以是具体某个区域的轴线，比如图1中其中一个嵌合槽100处设置的嵌合槽100的轴线B1和B2。在上述中，成型基板203的平面坐标可以进行预先扫描保存至第一标准模块库。对扫描的结果进行处理后输入至设定的标准模块库进行嵌合，用于对钛合金基体进行修正具体包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.控制椎间融合器薄壁件的打印方法，其特征在于，包括：1)在成型基板上利用第一铺粉装置铺设一层钛合金粉末，2)控制模块控制第一激光器输出连续激光对钛合金粉末扫描成型形成钛合金基体，然后通过CCD相机对钛合金基体进行多次扫描，对扫描的结果进行处理后输入至设定的第一标准模块库进行嵌合，用于对钛合金基体进行修正并提取钛合金基体修正参数；3)控制模块依据所述钛合金基体修正参数利用第二激光器输出的脉冲激光对钛合金基体进行加工，以使得钛合金基体由壁厚相同的环形壁构成，同时在钛合金基体的环形壁上形成多个间距等同且均匀嵌合槽；4)控制模块加载依据患者骨质扫描数据确定的骨弹性模量参数以及椎间融合器薄壁件成型粉末在激光扫描下的熔合参数，依据所述骨弹性模量参数和熔合参数利用第二铺粉装置向钛合金基体环形壁上的嵌合槽内放入椎间融合器薄壁件成型粉末，控制模块控制第一激光器输出功率，并输出连续激光对椎间融合器薄壁件成型粉末进行扫描成型形成椎间融合器薄壁件；5)通过CCD相机对椎间融合器薄壁件进行多次扫描，对扫描的结果进行处理后输入至设定的第二标准模块库进行嵌合，用于对椎间融合器薄壁件进行修正并提取间融合器薄壁件修正参数，控制模块依据所述间融合器薄壁件修正参数利用第二激光器输出的脉冲激光对融合器薄壁件进行精密加工形成微孔结构。2.根据权利要求1所述的控制椎间融合器薄壁件的打印方法，其特征在于，在步骤2)中，CCD相机对钛合金基体进行多次扫描具体包括：CCD相机对钛合金基体进行预扫描获取钛合金基体的基体轮廓；依据基体轮廓确定至少3个沿基体轮廓轴心线布设的扫描基点，获取扫描基点相对成型基板的坐标；以3个扫描基点为基准点进行多次扫描，确定钛合金基体的形状轮廓，并输入3个扫描基点的坐标以确定形状轮廓对应的多组第一坐标点组。3.根据权利要求1所述的控制椎间融合器薄壁件的打印方法，其特征在于，在步骤2)中，对扫描的结果进行处理后输入至设定的标准模块库进行嵌合，用于对钛合金基体进行修正具体包括：根据确定的多组第一坐标点组，将多组第一坐标点组进行平滑连接后输入至设定的第一标准模块库，并与设定的钛合金基体标准模板进行嵌合，并以钛合金基体标准模板对钛合金基体按照多组第一坐标点组的对应关系进行修订。4.据权利要求1所述的控制椎间融合器薄壁件的打印方法，其特征在于，在步骤5)中，CCD相机对椎间融合器薄壁件进行多次扫描具体包括：依据步骤3)确定的带有嵌合槽的钛合金基体，以及相对于钛合金基体标准模板修订得到的钛合金基体的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾卡尔，
申请(专利权)人：深圳市普凌姆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：